畢業(yè)設(shè)計(jì)-汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)-論文-資料下載頁
2025-06-19 18:18本頁面
【正文】 FIQ的TimerA中斷當(dāng)中，調(diào)用語音播放的中斷服務(wù)程序；由于比較簡單，這里就不多作介紹，用戶可以查看相關(guān)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，原理上都是一樣的。 顯示刷新程序本方案使用IOAIOAIOA10三個(gè)端口控制三個(gè)發(fā)光二極管（LED）作為顯示，每一個(gè)LED對應(yīng)一個(gè)超聲波測距模組，~，對應(yīng)的LED是常滅的；~，對應(yīng)的LED則以一定頻率閃爍，而且距離越近則閃爍的頻率越高。 系統(tǒng)以IRQ4的1KHz中斷對顯示進(jìn)行掃描，并設(shè)置有三個(gè)變量保存對應(yīng)傳感器模組的頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，即Show_Freq_Set[0]、Show_Freq_Set[1]、Show_Freq_Set[2]。當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)的值為0時(shí)，系統(tǒng)則不對對應(yīng)的LED進(jìn)行顯示翻轉(zhuǎn)，則對應(yīng)的LED不會(huì)閃爍；此外，系統(tǒng)還定義有三個(gè)變量（Show_Counter_1KHz[x], x=0~2）作為1KHz的計(jì)數(shù)器，對應(yīng)用個(gè)LED，而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)（以1KHz），當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí)，則會(huì)使對應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn)，并對計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，周而復(fù)始。由此可知，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí)，該數(shù)據(jù)越小，則對應(yīng)LED的閃爍頻率越高。 顯示刷新程序圖 。 注：圖 ，即Show_Freq_Set[0]的，其它兩個(gè)LED的顯示刷新程序流程圖也一樣類似，這里就不再給出。 主程序 由于很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了，所以本方案的主程序并不復(fù)雜，圖 。圖中，系統(tǒng)使用的中斷主要指IRQ4的1KHz中斷，而測量通道選擇即通過I/O端口選通CD4052的通道，以決定當(dāng)前的測量是對哪一個(gè)超聲波測距模組。 通過主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對三組超聲波測距模組進(jìn)行測距操作，并將每次測距的結(jié)果進(jìn)行處理，以更新對應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進(jìn)行語音提示播放。在測距結(jié)果處理程序當(dāng)中，系統(tǒng)會(huì)針對每一個(gè)通道的測距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理；，則讓對應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0；，則設(shè)置對應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測量的結(jié)果按一定比例成正比即可。 當(dāng)測距結(jié)果處理程序會(huì)對當(dāng)前的三組超聲波測距模組所探測到的障礙物的距離進(jìn)行判斷，~，會(huì)進(jìn)行語音提示的播放。 。圖中，后方、左后方以及右后方，表示的是三個(gè)不同的通道的超聲波測距模組所測量的區(qū)域。 測距結(jié)果處理程序流程圖第七章 連接與操作說明由于本系統(tǒng)對電源有一定的要求，所以在制作時(shí)，需要給61板接入5V的電源（并非使用電源盒），并將61板上的端口電平選擇跳線J5跳到5V一端，使端口的高電平為5V，并通過61板的I/O接口（J6）給轉(zhuǎn)接板、超聲波測距模組進(jìn)行供電。 本方案當(dāng)中，可將轉(zhuǎn)接板設(shè)計(jì)如圖 ；圖中，J1接61板的J6，作為CD4052選通的控制端口，以及超聲波測距的接口；J2~J4分別接三組超聲波測距模組。 轉(zhuǎn)接板示意圖而在使用超聲波測距模組時(shí)，需要注意要將模組上的J2跳線短接，J1測距模式選擇選在SET可調(diào)選項(xiàng)，并將模組上電位器調(diào)節(jié)，~。調(diào)節(jié)時(shí)，可測量J1靠近電位器的引針上的電壓。另外，還需要將J9跳線設(shè)置在5V一端。 整個(gè)系統(tǒng)的連線示意圖如圖 系統(tǒng)連接示意圖系統(tǒng)硬件連接好以后，便可以將程序下載到61板當(dāng)中；針對本方案，凌陽科技教育推廣中心提供了參考的程序范例，用戶可以直接對程序進(jìn)行編譯、下載。作說明：操按照前面所述制作好轉(zhuǎn)接板、顯示板后，再連接好61板和各個(gè)模組板，用戶還需要為61板連接上電源（外接5V）、喇叭；如果之前沒有下載本方案的參考程序，用戶還需要將程序下載到61板中，并全速運(yùn)行，然后才可以看到運(yùn)行的情況，并對其進(jìn)行操作。 下載參考程序 本方案的源代碼提供在資料文件夾當(dāng)中的“參考源代碼”中的“Car_Radar”文件夾當(dāng)中；，即可打開工程；然后對所打開的工程進(jìn)行編譯。 確認(rèn)編譯無誤后，然后再確認(rèn)一下61板的連線是否連接好，以及下載線/調(diào)度器等的連接；如果一切有關(guān)下載的設(shè)置、連接無誤，便可以下載運(yùn)行程序。 調(diào)試 本系統(tǒng)操作方法比較簡單，系統(tǒng)工作后用戶無需對61板進(jìn)行操作；開始測試時(shí)將開關(guān)至于ON狀態(tài)，此時(shí)控制板上的電源指示燈就會(huì)亮起，說明此時(shí)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。將三個(gè)超聲波測距模組列開，并用物體擋在超聲波測距模組上探頭正對的前面，~，就會(huì)有間斷的語音提示，以示對應(yīng)的模組前面有障礙物。如果測試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在30cm左右，雷達(dá)能夠正常工作，雷達(dá)不能正常工作，則說明電源的電壓有點(diǎn)低。 如果測試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在30cm左右，雷達(dá)不能夠正常工作，則應(yīng)檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。按照本方案文檔的接法，定義接1號(hào)模組的超聲波測距模組為左后方探頭，2號(hào)為正后方探頭，3號(hào)為右后方探頭。當(dāng)各個(gè)位置的模組探頭探測到障礙物，會(huì)有如表 75中所示結(jié)果： 情況一情況二情況三條件正后方、左后方與右后方有障礙物 僅左后方有障礙物僅右后方有障礙物提示語音后方左后方右后方: 1．測距時(shí)保證傳感器與被測物間，以及測量軸線上沒有障礙物； 2．盡量保證傳感器軸線與被測物表面垂直； 3．實(shí)際測距范圍與被測物表面材料等因素有關(guān)，一般不要測量表面為毛料的物體表面.致 謝首先衷心地感謝我的導(dǎo)師，畢業(yè)設(shè)計(jì)從選擇課題到完成論文，從理論原理的講解到實(shí)際問題的解決，飽含著老師的心血他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。老師的悉心指導(dǎo)和建議給了我極大的幫助和支持，使我受益匪淺。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，老師、同學(xué)、給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ ２９
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