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畢業(yè)設(shè)計(jì)-汽車(chē)倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)-論文-資料下載頁(yè)

2025-06-19 18:18本頁(yè)面
  

【正文】 FIQ的TimerA中斷當(dāng)中,調(diào)用語(yǔ)音播放的中斷服務(wù)程序;由于比較簡(jiǎn)單,這里就不多作介紹,用戶(hù)可以查看相關(guān)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū),原理上都是一樣的。 顯示刷新程序本方案使用IOAIOAIOA10三個(gè)端口控制三個(gè)發(fā)光二極管(LED)作為顯示,每一個(gè)LED對(duì)應(yīng)一個(gè)超聲波測(cè)距模組,~,對(duì)應(yīng)的LED是常滅的;~,對(duì)應(yīng)的LED則以一定頻率閃爍,而且距離越近則閃爍的頻率越高。 系統(tǒng)以IRQ4的1KHz中斷對(duì)顯示進(jìn)行掃描,并設(shè)置有三個(gè)變量保存對(duì)應(yīng)傳感器模組的頻率設(shè)置數(shù)據(jù),即Show_Freq_Set[0]、Show_Freq_Set[1]、Show_Freq_Set[2]。當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)的值為0時(shí),系統(tǒng)則不對(duì)對(duì)應(yīng)的LED進(jìn)行顯示翻轉(zhuǎn),則對(duì)應(yīng)的LED不會(huì)閃爍;此外,系統(tǒng)還定義有三個(gè)變量(Show_Counter_1KHz[x], x=0~2)作為1KHz的計(jì)數(shù)器,對(duì)應(yīng)用個(gè)LED,而當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)不為0時(shí),計(jì)數(shù)器會(huì)不斷地計(jì)數(shù)(以1KHz),當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值累加到與頻率設(shè)置數(shù)據(jù)一樣時(shí),則會(huì)使對(duì)應(yīng)的LED顯示狀態(tài)進(jìn)行輸出翻轉(zhuǎn),并對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零,周而復(fù)始。由此可知,當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí),該數(shù)據(jù)越小,則對(duì)應(yīng)LED的閃爍頻率越高。 顯示刷新程序圖 。 注:圖 ,即Show_Freq_Set[0]的,其它兩個(gè)LED的顯示刷新程序流程圖也一樣類(lèi)似,這里就不再給出。 主程序 由于很多處理操作在中斷當(dāng)中完成了,所以本方案的主程序并不復(fù)雜,圖 。圖中,系統(tǒng)使用的中斷主要指IRQ4的1KHz中斷,而測(cè)量通道選擇即通過(guò)I/O端口選通CD4052的通道,以決定當(dāng)前的測(cè)量是對(duì)哪一個(gè)超聲波測(cè)距模組。 通過(guò)主程序流程圖可看出,系統(tǒng)是在不斷的對(duì)三組超聲波測(cè)距模組進(jìn)行測(cè)距操作,并將每次測(cè)距的結(jié)果進(jìn)行處理,以更新對(duì)應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置,以及在符合要求的條件下進(jìn)行語(yǔ)音提示播放。在測(cè)距結(jié)果處理程序當(dāng)中,系統(tǒng)會(huì)針對(duì)每一個(gè)通道的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行判斷、處理;,則讓對(duì)應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài),并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0;,則設(shè)置對(duì)應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的大小與測(cè)量的結(jié)果按一定比例成正比即可。 當(dāng)測(cè)距結(jié)果處理程序會(huì)對(duì)當(dāng)前的三組超聲波測(cè)距模組所探測(cè)到的障礙物的距離進(jìn)行判斷,~,會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提示的播放。 。圖中,后方、左后方以及右后方,表示的是三個(gè)不同的通道的超聲波測(cè)距模組所測(cè)量的區(qū)域。 測(cè)距結(jié)果處理程序流程圖第七章 連接與操作說(shuō)明由于本系統(tǒng)對(duì)電源有一定的要求,所以在制作時(shí),需要給61板接入5V的電源(并非使用電源盒),并將61板上的端口電平選擇跳線(xiàn)J5跳到5V一端,使端口的高電平為5V,并通過(guò)61板的I/O接口(J6)給轉(zhuǎn)接板、超聲波測(cè)距模組進(jìn)行供電。 本方案當(dāng)中,可將轉(zhuǎn)接板設(shè)計(jì)如圖 ;圖中,J1接61板的J6,作為CD4052選通的控制端口,以及超聲波測(cè)距的接口;J2~J4分別接三組超聲波測(cè)距模組。 轉(zhuǎn)接板示意圖而在使用超聲波測(cè)距模組時(shí),需要注意要將模組上的J2跳線(xiàn)短接,J1測(cè)距模式選擇選在SET可調(diào)選項(xiàng),并將模組上電位器調(diào)節(jié),~。調(diào)節(jié)時(shí),可測(cè)量J1靠近電位器的引針上的電壓。另外,還需要將J9跳線(xiàn)設(shè)置在5V一端。 整個(gè)系統(tǒng)的連線(xiàn)示意圖如圖 系統(tǒng)連接示意圖系統(tǒng)硬件連接好以后,便可以將程序下載到61板當(dāng)中;針對(duì)本方案,凌陽(yáng)科技教育推廣中心提供了參考的程序范例,用戶(hù)可以直接對(duì)程序進(jìn)行編譯、下載。作說(shuō)明:操按照前面所述制作好轉(zhuǎn)接板、顯示板后,再連接好61板和各個(gè)模組板,用戶(hù)還需要為61板連接上電源(外接5V)、喇叭;如果之前沒(méi)有下載本方案的參考程序,用戶(hù)還需要將程序下載到61板中,并全速運(yùn)行,然后才可以看到運(yùn)行的情況,并對(duì)其進(jìn)行操作。 下載參考程序 本方案的源代碼提供在資料文件夾當(dāng)中的“參考源代碼”中的“Car_Radar”文件夾當(dāng)中;,即可打開(kāi)工程;然后對(duì)所打開(kāi)的工程進(jìn)行編譯。 確認(rèn)編譯無(wú)誤后,然后再確認(rèn)一下61板的連線(xiàn)是否連接好,以及下載線(xiàn)/調(diào)度器等的連接;如果一切有關(guān)下載的設(shè)置、連接無(wú)誤,便可以下載運(yùn)行程序。 調(diào)試 本系統(tǒng)操作方法比較簡(jiǎn)單,系統(tǒng)工作后用戶(hù)無(wú)需對(duì)61板進(jìn)行操作;開(kāi)始測(cè)試時(shí)將開(kāi)關(guān)至于ON狀態(tài),此時(shí)控制板上的電源指示燈就會(huì)亮起,說(shuō)明此時(shí)控制器進(jìn)入工作狀態(tài)。將三個(gè)超聲波測(cè)距模組列開(kāi),并用物體擋在超聲波測(cè)距模組上探頭正對(duì)的前面,~,就會(huì)有間斷的語(yǔ)音提示,以示對(duì)應(yīng)的模組前面有障礙物。如果測(cè)試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在30cm左右,雷達(dá)能夠正常工作,雷達(dá)不能正常工作,則說(shuō)明電源的電壓有點(diǎn)低。 如果測(cè)試時(shí)障礙物與探頭之間的距離在30cm左右,雷達(dá)不能夠正常工作,則應(yīng)檢查各連線(xiàn)接口連接是否接好,元器件的完好情況,及電壓穩(wěn)定情況等。按照本方案文檔的接法,定義接1號(hào)模組的超聲波測(cè)距模組為左后方探頭,2號(hào)為正后方探頭,3號(hào)為右后方探頭。當(dāng)各個(gè)位置的模組探頭探測(cè)到障礙物,會(huì)有如表 75中所示結(jié)果: 情況一情況二情況三條件正后方、左后方與右后方有障礙物 僅左后方有障礙物僅右后方有障礙物提示語(yǔ)音后方左后方右后方: 1.測(cè)距時(shí)保證傳感器與被測(cè)物間,以及測(cè)量軸線(xiàn)上沒(méi)有障礙物; 2.盡量保證傳感器軸線(xiàn)與被測(cè)物表面垂直; 3.實(shí)際測(cè)距范圍與被測(cè)物表面材料等因素有關(guān),一般不要測(cè)量表面為毛料的物體表面.致  謝首先衷心地感謝我的導(dǎo)師,畢業(yè)設(shè)計(jì)從選擇課題到完成論文,從理論原理的講解到實(shí)際問(wèn)題的解決,飽含著老師的心血他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。老師的悉心指導(dǎo)和建議給了我極大的幫助和支持,使我受益匪淺。在論文即將完成之際,我的心情無(wú)法平靜,從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成,老師、同學(xué)、給了我無(wú)言的幫助,在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 29
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