畢業(yè)設(shè)計(jì)-汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)-論文-文庫吧資料
2025-06-25 18:18本頁面
【正文】 模式選擇跳線 超聲波測(cè)距模組接口本方案采用的三個(gè)超聲波測(cè)距模組都是利用其J8接口，每個(gè)模組接出兩個(gè)控制、檢測(cè)端口，然后會(huì)通過CD4052模擬開關(guān)進(jìn)行選通，所以在實(shí)際使用當(dāng)中，是分時(shí)地對(duì)每一個(gè)模組進(jìn)行操作。跳線選擇LOW時(shí)為近距測(cè)量模式，選擇HIG時(shí)為中距測(cè)量模式；選擇SET時(shí)為距離可調(diào)模式。當(dāng)用戶使用61板為其供電時(shí)，要把VCC與VCC_5V短接（本方案的用法）；而使用外部電源時(shí)要把VCC與VCC_IN短接。在放大器與比較器之間用PNP三極管（8550）作為通路選擇，本方案需要將此通路選擇跳線短接上，即把J2短接，固定使三極管導(dǎo)通即可。PLUS_EN1是超聲波信號(hào)發(fā)射的使能控制端口，當(dāng)該端口接低電平時(shí)，模組將不能發(fā)射超聲波信號(hào)，即40KHz的方波。其他特性請(qǐng)參考SPY0030的數(shù)據(jù)手冊(cè)。圖中的SPY0030是凌陽公司的產(chǎn)品。 放音模塊語音提示。下圖為61板上的電源模塊圖。 SPCEA061A最小系統(tǒng)本系統(tǒng)，有關(guān)SPCE061A單片機(jī)最小系統(tǒng)的各個(gè)模塊都做在61板中，讀者可以查閱61板的電路原理圖。在顯示控制方面，系統(tǒng)分別利用IOAIOAIOA10三個(gè)端口控制三個(gè)發(fā)光二極管。 另外，超聲波測(cè)距模組采用的是脈沖測(cè)量法，其實(shí)是測(cè)量發(fā)射超聲波的時(shí)刻與接收到反射回波信號(hào)的時(shí)刻之間的時(shí)差，利用超聲波在空氣中傳播速度已知的條件，計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)與傳感器之間的距離。系統(tǒng)組成以下圖所示： 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 SPCE061A單片機(jī)作為主控芯片，通過I/O端口來控制CD4052，以選擇不同的傳感器通道；本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1，而IOB2作為檢測(cè)超聲波模組返回的信號(hào)，IOB3作為控制超聲波模組發(fā)射超聲波信號(hào)的使能控制端口。例如，若模擬開關(guān)的供電電源VDD=＋5V，VSS=0V，當(dāng)VEE=－5V時(shí)，只要對(duì)此模擬開關(guān)施加0～5V的數(shù)字控制信號(hào)，就可控制幅度范圍為－5V～＋5V的模擬信號(hào)?！?E”是禁止端，當(dāng)“/E”=1時(shí)，各通道均不接通。CD4052相當(dāng)于一個(gè)雙刀四擲開關(guān)，開關(guān)接通哪一通道，由輸入的2位地址碼A0、A1來決定。本方案設(shè)計(jì)，會(huì)涉及到多路傳感器選通控制，所以為了可靠地實(shí)現(xiàn)硬件的連接，需要制作一個(gè)利用模擬開關(guān)設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)接板。模組測(cè)距模式（測(cè)量距離范圍）選擇跳線J1如圖 ： 模組測(cè)距模式選擇跳線使用方式： 使用時(shí)，用戶需把前面的電源輸入跳線J模式選擇跳線J1設(shè)置好后，還要把跳線J2短接起來，然后利用排線把J8與SPCE061A的IOB口低八位端口相接，即可使用了。而針對(duì)前兩種測(cè)量模式，提供了不同參數(shù)的范例程序，跳線選擇不同的模式時(shí)，要選用相對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行測(cè)量；跳線選擇LOW時(shí)為近距測(cè)量模式，選擇HIG時(shí)為中距測(cè)量例程，選擇SET時(shí)為距離可調(diào)模式；凌陽科技大學(xué)計(jì)劃網(wǎng)站上提供了短距測(cè)量模式和中距測(cè)量模式的完整源程序。 模組外接電源接口（J7）以及供電方式選擇跳線（J9）如圖 ： 模組外接電源接口及供電方式選擇跳線測(cè)距模式選擇:聲波測(cè)距時(shí)，超存在余波干擾問題，所以針對(duì)不同測(cè)距范圍會(huì)有不同的處理方法。電源輸入:模組提供了兩種電源輸入方式，一為用61板通過10PIN排線為模組供電（），此時(shí)要把J9跳到5V的一端；另一為直接為模組供電，通過模組上的電源輸入口J7引入，此時(shí)需要把J9跳線跳到IN的一端。而且盡量保持電源電壓的穩(wěn)定。下圖 ： 超聲波測(cè)距模組結(jié)構(gòu)圖主要功能: 三種測(cè)距模式選擇跳線J1（短距、中距、可調(diào)距）： 1. 短距：10cm~80cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定）； 2. 中距：80cm~400cm左右（根據(jù)被測(cè)物表面材料決定）； 3. 可調(diào)：范圍由可調(diào)節(jié)參數(shù)確定；使用方法： 一般應(yīng)用時(shí)，只需要用10PIN排線把J8與SPCE061A的IOB低八位接口接起來，同時(shí)設(shè)置好JJJ2跳線就完成硬件的連接了。61板除了具備單片機(jī)最小系統(tǒng)電路外，還包括有電源電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）、復(fù)位電路等，采用電池供電，方便學(xué)生隨身攜帶！?。∈箤W(xué)生在掌握軟件的同時(shí)，熟悉單片機(jī)硬件的設(shè)計(jì)制作，鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，也為單片機(jī)學(xué)習(xí)者和開發(fā)者創(chuàng)造了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)條件和開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)會(huì)！61板上有調(diào)試器接口（Probe接口）以及下載線（EZ_Probe）接口，分別可接凌陽科技的在線調(diào)試器、簡(jiǎn)易下載線，配合unSP IDE，可方便地在板上實(shí)現(xiàn)程序的下載、在線仿真調(diào)試。 下圖為SPCE061A單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 SPCE061內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 芯片特性.. 16位μ’nSP微處理器； .. 工作電壓：~(CPU)，IO口工作電壓VDDH為VDD~(I/O)； .. CPU時(shí)鐘：~； .. 內(nèi)置2K字SRAM； .. 內(nèi)置32K閃存ROM； .. 可編程音頻處理； .. 晶體振蕩器； .. 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時(shí)鐘處于停止?fàn)顟B(tài))，耗電小于2μA； .. 2個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(可自動(dòng)預(yù)置初始計(jì)數(shù)值)； .. 2個(gè)10位DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換)輸出通道； .. 32位通用可編程輸入/輸出端口； .. 14個(gè)中斷源可來自定時(shí)器A / B，時(shí)基，2個(gè)外部時(shí)鐘源輸入，鍵喚醒； .. 具備觸鍵喚醒的功能； .. 使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式()，能容納210秒的語音數(shù)據(jù)； .. 鎖相環(huán)PLL振蕩器提供系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)； .. 32768Hz實(shí)時(shí)時(shí)鐘； .. 7通道10位電壓模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器； .. 聲音模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入通道內(nèi)置麥克風(fēng)放大器和自動(dòng)增益控制(AGC)功能； .. 具備串行設(shè)備接口； .. 低電壓復(fù)位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(cè)(LVD)功能； .. 內(nèi)置在線仿真(ICE，In Circuit Emulator)接口。 SPCE061芯片特性 SPCE061簡(jiǎn)介SPCE061A是凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價(jià)比很高的一款十六位單片機(jī)，具有易學(xué)易用、效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。另外，為了使這三個(gè)傳感器模塊能夠組合在一起，并且可靠的工作，還需要一個(gè)轉(zhuǎn)接板，可以利用4052模擬開關(guān)器件制作； 需要外接三個(gè)發(fā)光二極管。而連續(xù)播放提示的間隔，要大于或等
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