畢業(yè)設(shè)計-汽車倒車防撞報警系統(tǒng)-論文-預(yù)覽頁
【正文】 量模式、中距測量模式，或距離可調(diào)模式。使用時J2跳線和J8跳線的連接方法如下圖 ： J2跳線和J8接口的位置示意圖 轉(zhuǎn)接板因為使用多組超聲波模組，本方案需要使用一塊CD4052模擬開關(guān)制作的轉(zhuǎn)接板。其真值表見下表。CD4052的真值表INPUTSCHANNELONA1A0LLLLHLLHHXLHLHXY0AZA:Y0BZBY1AZA:Y1BZBY2AZA:Y2BZBY3AZA:Y3BZBnone， CD4052的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 CD4052的引腳圖第四章 系統(tǒng)總體方案介紹本系統(tǒng)以SPCE061A為核心，使用凌陽科技教育推廣中心的61板，三個超聲波測距模組依次排布，組成線陣的傳感器陣列；另外，接有轉(zhuǎn)接板、發(fā)光二極管顯示模塊。而為了保證測量的可靠，檢測回波信號時，采用SPCE061A的外部中斷對回波的上升沿進行檢測，而且利用定時器B進行計時。 電源模塊，而I/，所以在電源模塊（61板上）中有一個端口電平選擇跳線，如圖中的J5，但是為了本系統(tǒng)可以可靠的工作，需要給61板外接5V的電源，并將61板的端口電平選擇為5V，即J5用跳線帽將V5和VDDH短接。放音利用的是SPCE061A內(nèi)部的DAC，電路如圖 。 放音模塊電路圖 超聲波測距模組電路原理 超聲波諧振頻率發(fā)生電路，調(diào)理電路NE555和電容電阻組成的電路產(chǎn)生40KHz的方波，以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振；而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進行調(diào)理。 超聲波回波接受處理電路 超聲波測距模組電源接口J7為超聲波測距模組的外部電源接口，最高電壓不要超過12V，J9為電源選擇跳線，VCC_5即為由61板通過10PIN排線引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、調(diào)理電路供電電源。本方案采用可調(diào)方式，即選擇SET的模式，并將調(diào)節(jié)模組上的電位器，~（~）。圖中J1直接與61板的J6相接，即與61板的IOB口低八位接口相接，可知圖中的VDD為61板供電，即5V；而A0和A1分別接SPCE061A的IOB0和IOB1，以控制CD4052的兩個地址位，以控制通道的選通。 轉(zhuǎn)接板電路原理 顯示電路顯示電路較為簡單，直接使用三個I/O口控制三個發(fā)光二極管。這就是本系統(tǒng)的測量原理。圖 圖中的波形為示波器抓拍圖，1通道為Q1集電極測得波形，即上方的波形；通道2為發(fā)射端測得波形。 軟件控制脈沖發(fā)射、檢測回波信號： 程序設(shè)計時需要采用脈沖測量法，由SPCE061A控制模組發(fā)生40KHz的脈沖信號，每次測量發(fā)射的脈沖數(shù)至少要12個完整的40KHz脈沖（程序中為20個左右）。為避免測量數(shù)據(jù)的誤差，程序中對測距數(shù)據(jù)的處理方法是：每進行一次測距，利用時基中斷測量4次，即取得4組數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后得到這一次測距值。 系統(tǒng)程序：，包含系統(tǒng)端口初始化、測量結(jié)果處理、以及顯示刷新程序。每一次測距要進行四次測量，這四次的測量結(jié)果需要經(jīng)過處理后才可得到最終的測距返回值，而四次測量的控制以及測量結(jié)果的處理都是在這個函數(shù)中完成的，具體的處理方法：每一次測距中的四次測量的間隔時間用16Hz的時基中斷來控制；每一次測量，先發(fā)射20個40KHz脈沖（參見16Hz中斷），然后使能測量時間基準(zhǔn)計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)到4ms時，打開EXT1外部中斷，等待回波反射到接收頭。用戶需要先調(diào)用測距初始化函InitMeasure()，再調(diào)用該函數(shù)BeginMeasure()即可進行一次測距操作，函數(shù)返回值為測量結(jié)果。 超聲波測距子函數(shù)流程圖16Hz時基中斷處理程序16Hz的時基中斷處理程序里，主要進行檢查上次測量是否超時，若超時便會轉(zhuǎn)到超時處理程序；然后進行下一次的測量啟動，即再次發(fā)送20個40KHz方波脈沖。 EXTI外部中斷流程圖 語音播放程序全方案采用A2000的語音壓縮算法，播放A2000格式的語音資源，作為語音提示的功能；為了讓系統(tǒng)在語音播放期間，其它的中斷能照常工作；因此在每一次語音播放前，進行中斷的初始化操作，實際上是利用了SACM語音庫當(dāng)中使用到的一個中斷設(shè)置變量：R_InterruptStatus。 ： 語音播放程序流程圖IRQ5的2Hz中斷服務(wù)程序當(dāng)中，對一個用于計數(shù)（時）的變量進行累加，以配合語音播放程序當(dāng)中對兩次播放的時間間隔的判斷。 系統(tǒng)以IRQ4的1KHz中斷對顯示進行掃描，并設(shè)置有三個變量保存對應(yīng)傳感器模組的頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，即Show_Freq_Set[0]、Show_Freq_Set[1]、Show_Freq_Set[2]。 注：圖 ，即Show_Freq_Set[0]的，其它兩個LED的顯示刷新程序流程圖也一樣類似，這里就不再給出。在測距結(jié)果處理程序當(dāng)中，系統(tǒng)會針對每一個通道的測距結(jié)果進行判斷、處理；，則讓對應(yīng)的LED保持滅的狀態(tài)，并將該通道的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)設(shè)為0；，則設(shè)置對應(yīng)的顯示頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的大小與測量的結(jié)果按一定比例成正比即可。 測距結(jié)果處理程序流程圖第七章 連接與操作說明由于本系統(tǒng)對電源有一定的要求，所以在制作時，需要給61板接入5V的電源（并非使用電源盒），并將61板上的端口電平選擇跳線J5跳到5V一端，使端口的高電平為5V，并通過61板的I/O接口（J6）給轉(zhuǎn)接板、超聲波測距模組進行供電。另外，還需要將J9跳線設(shè)置在5V一端。 確認編譯無誤后，然后再確認一下61板的連線是否連接好，以及下載線/調(diào)度器等的連接；如果一切有關(guān)下載的設(shè)置、連接無誤，便可以下載運行程序。 如果測試時障礙物與探頭之間的距離在30cm左右，雷達不能夠正常工作，則應(yīng)檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，老師、同學(xué)、給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！ ２９
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