【正文】 op_()。 Icden=1。 _nop_()。 //將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上 _nop_()。 //設(shè)置 1602液晶為寫模式 Icden=0。 Icdrs=1 。 _nop_()。 //稍作延時 _nop_()。 _nop_()。 //稍作延時是為了數(shù)據(jù)穩(wěn)定 _nop_()。 //設(shè) 置 1602液晶為寫模式 Icden=0。 } /*************************************************************** /* 1602液晶寫指令函數(shù) */ /* */ /***********************************************************/ 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 void write_(uchar ) { white(lcd_busy()): lcdrs=0。 lcden=0。 result=(bit)(P0amp。 _nop_()。 _nop_()。 lcdrw=1。 / bit lcd_busy() { bit result。 } } 1602 顯示初始化寫指令寫數(shù)據(jù)程序 /***************************************************************** 檢查 LCD忙狀態(tài) Lcd_busy為 1時，忙，等待。 TH0=0 00。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 write_(0 80+0 40+0 10)。 Num1=distance%100/10。 Num3=distance%10000/1000。 P1=distance。 Long=*time。 TR0=1 If(csb_out==0) { TR0=0。num10。 csb_out=1。 } 超聲波接收及顯示程序 Void duqu() { Uchar num。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 } csb_in=0。 _nop_()。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 _nop_()。i1。 8腳：電源正極， ~5v 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 硬件連接方法 首先把模塊的 OUT腳（ 2腳）接入單片機的中斷引腳，并且中斷是下降沿有效的； 40KHz腳（ 3 腳）接入單片機的任意 IO 口（使用軟件延時產(chǎn)生 40KHz方波時）或者接入單片機的 PWM輸出口（使用單片機的 PWM功能產(chǎn)生 40KHz 方波時）。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 6 腳：該腳與地之間接一個積分電容，標準值為 330Ph，如果該電容取得太大，會使探測距離變短。該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 4腳：接地端 。但 C1的改變會影響到頻率特性，一般在實際使用中不必改動，推薦選用參數(shù)為 R1= ,C1=1Μ f。 2腳：該腳與地之間連接 RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。以下是 CX2022A的引腳注釋。低功耗空閑和掉電模式 AT89C51 的結(jié)構(gòu) AT89C51的結(jié)構(gòu)如圖 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 圖 AT89C51的結(jié)構(gòu)框圖 CX20226 芯片介紹 使用 CX20226A 集成電路對接收探頭受到的信號進行放大、濾 鏡。 6個中斷源 32個可編程 I/O 口線 三級加密程序存儲器 1000次擦寫周期 與 MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容 AT89C51是美國 ATMEL公司所生產(chǎn)低電壓，高性能 8位單片機，內(nèi)含 4K bytes的反復擦寫的只讀程序存儲器（ PERONM）和 128bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標準 MCS51指令系統(tǒng)， 片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU） 和 Flash 存儲單元，功能強大，性價比高，可靈活應用于各種控制領(lǐng)域。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 3 單片機倒車防撞 報警系統(tǒng)各組成單元方案設(shè)計 發(fā)射接收電路方案設(shè)計 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 系統(tǒng)顯示電路設(shè)計 系統(tǒng) 報警電路設(shè)計 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 單片機復位電路 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 時鐘電路 穩(wěn)壓電源 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 4 系統(tǒng)硬件及軟件實現(xiàn) 單片機的選擇 本系統(tǒng)中所用到的主要芯片有單片機 AT89C5 CC406 CX20226。 圖 超聲傳感器的指向圖由一個主瓣和幾個副瓣構(gòu)成，其物理意義是 0 度時電壓最大，角度逐漸增大時，聲壓減小。但離開超聲傳感器得空間某一點的聲壓是這些波疊加的結(jié)果（衍射），卻有一指向性?？紤]到實際工程測量要求，可以選用超聲波頻率 f=40kHz,波長 λ =。并且最大靈敏度向稍低的頻率移動。超聲接收傳感器的頻率特性曲線和輸出端外接電阻 R也有很大關(guān)系，如果 R很大，頻率特性是尖銳共振的，并且在這個共振頻率上林敏度很高。 曲線在40KHz處曲線最尖銳，輸出電信號的幅度最大，即在 40KHz處接收靈敏度最高。因此，超聲波發(fā)射傳感器一定要使用非常接近中心頻率 40KHz 的交流電壓來激勵。其中， 40KHz 處為超聲發(fā)射傳感器的中心頻率，在 40KHz處，超聲發(fā) 射傳感器所產(chǎn)生的超聲機械波最強，也就是說在 40KHz處所產(chǎn)生的超聲 聲 壓能級最高。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產(chǎn)生超聲波（圖 ）。 壓電式超聲波傳感器簡介 壓電式超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號。常用的超聲波傳感器可以分為二大類，一是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，如壓電式、磁致伸縮式超聲波發(fā)生器；二是用機械方式產(chǎn)生超聲波，有加爾統(tǒng)笛、夜哨和氣流旋笛等。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲波換能器或超聲波探頭。在空氣中衰減較快，而在固體及液體中傳播，衰減較小，傳播較遠。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過程中有衰減。在工業(yè)中應用主要采用縱向振蕩。首先測出超聲波從發(fā)射遇到障礙物返回所經(jīng)歷的時間，再乘以超聲波的速度就得到二倍的生源與障礙物之間的距離，即 S=VT 什么是超聲波 人們能聽到聲音是由于物體振動產(chǎn)生的，它的頻率在 20Hz~20KHz 范圍內(nèi)，而超聲波是指頻率高于 20KHz 的機械波。超聲波傳感器是利用壓電效應的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化，即在發(fā)射超聲波的時候，將電能 轉(zhuǎn)換，發(fā)射超聲波；而在收到回波的時候，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成信號。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱謂超聲波換能器或超聲波探頭。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 2 超聲波介紹 超聲波傳感器及其測距原理 超聲波是指頻率高于 20Hz 的機械波。此倒車防撞報警系統(tǒng)主要是利用超聲波的特點和優(yōu)勢，將超聲波測距的原理和 AT89C51單片機結(jié)合于一體，設(shè)計出一種基于單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)。汽車擁有量在最近是一二十年里大幅增加，造成道路擁堵，交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大損失。最后，通過對系統(tǒng)的誤差分析，給出了系統(tǒng)的改進方案。對組成各系統(tǒng)電路的芯片進行了介紹，并闡述了它們的工作原理。論文概述了超聲波檢測的發(fā)展及基本原理，闡述了超聲波傳感器的原理及特性。 論文的內(nèi)容是基于 AT89C51 單片機結(jié)合于一體，設(shè)計出一種基于 AT89C51單片機的倒車防撞報警系統(tǒng)。 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 基于 AT89C51 單片機倒車防撞報警系統(tǒng)設(shè)計 考生姓名： 準考證號： 專業(yè)層次： 院 （系）： 指導教師： 職 稱 ： 重慶科技學院 二 O 一二年 8 月 15 日 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展交通運輸業(yè)日益興旺，汽車數(shù)量在大幅攀升。交通擁擠情況也日趨嚴重，撞車事件屢屢發(fā)生，造成了不可避免的 人身傷亡和經(jīng)濟損失，針對這種情況，設(shè)計一種響應快，可靠性高且較為經(jīng)濟的汽車防撞預警系統(tǒng)勢在必行，超聲波測距法是最常見的一種距離測距方法，本文介紹的就是利用超聲波測距法設(shè)計的一種倒車防撞報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軟、硬件結(jié)合的方法，具有模塊話和多用化的特點。對于系統(tǒng)的一些主要參數(shù)進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的總體 構(gòu)成，通過多種發(fā)射接收電路設(shè)計方案比較，得出了最佳設(shè)計方案 ，并對系統(tǒng)各個設(shè)計單元的原理進行了介紹。論文介紹了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)，通過編程來實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 關(guān)鍵詞 ： 單片機 超聲波 AT89C51 重慶科技學院高等教育自學考試本科畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計（論文） Abstract