【正文】 xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 } else { write_(0xc0+10)。 delay(5)。 write_data(table2[S2])。 delay(5)。 write_(0xc0+12)。 delay(5)。 write_data(table2[S3])。 delay(5)。 write_data(table2[S4])。 delay(5)。 }}void send(){ uchar i,j,k。 EX1=0。 TH0=0。 TL0=0x01。 for(i=15。i0。i) { fang=1。 j=5。 while(j0) j。 fang=0。 j=4。 while(j0) j。 } TR0=1。 j= while(j0) j。 IE1=0。 EX1=1。 for(k=2。k0。k) for(i=255。i0。i) for(j=255。j0。j)。}void baojing(){ if(S6=) { d1=1。 d2=0。 } if(S6amp。amp。S6=) { d1=1。 d2=1。 } if(S6) { d2=1。 d1=0。 }}void exter1(void) interrupt 2{ EX1=0。 TR0=0。 timeh=TH0。 timel=TL0。 TH0=0。 TL0=0x01。 d8=0。 flag=1。}void main(){ uchar i。 EA=1。 TMOD=0x01。 TH0=0。 TL0=0x01。 EX1=0。 IT1=1。 IE1=0。 xianshi()。 while(1) { for(i=0。i3。i++) { ss: send()。 if(flag==0) goto ss。 EX1=0。 flag=0。 time=timeh*256。 time=time+timel。 TT=(time*())。 tmpchange()。 temp2[i]=gettmp()。 V=(33240+(6*temp2[i]))。 V=(V/200+)。 S5[i]=((V*TT)+())。 V=0。 TT=0。 delay(200)。 } for(i=0。i3。i++) { temp1=(temp1)+temp2[i]。 S=S+S5[i]。 } temp1=(temp1)/3+。 S=S/3+。 S=S+3。 S6=S*()。 display1(temp1)。 display2(S)。 d8=1。 xianshi1()。 baojing()。 temp1=0。 S=0。 delay(200)。 }End 5 結(jié)論經(jīng)過兩個月的不斷設(shè)計制作，我們終于完成了我們的設(shè)計。超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距4～8cm，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C0的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，～，測距儀最大誤差不超過1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。本文所設(shè)計的倒車雷達系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。通過超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在LED數(shù)碼管上，當(dāng)在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。實際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價比。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應(yīng)用中誤差為1cm可忽略不計，由于此電路具有設(shè)計簡單，價格便宜，測量精度比較高的優(yōu)點?？傮w上講，這一系統(tǒng)測量結(jié)果在一定的誤差范圍內(nèi)較為準確，測試數(shù)據(jù)較穩(wěn)定，我們覺得這是本系統(tǒng)中最為成功的地方之一，為此我們也十分的滿意！當(dāng)然，我們這次的設(shè)計也存在很多的不足之處，比如我們的這個設(shè)計在運動中測試的結(jié)果不夠準確，測量數(shù)據(jù)變化很大，而且反應(yīng)時間較長。我們認為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時也是我們在設(shè)計制作之初欠缺考慮的地方。為此，我們查閱相關(guān)的資料，了解到相關(guān)的一些信息。據(jù)了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。同時采用多個探頭以保證測試結(jié)果的質(zhì)量。總之，雖然我們這次超聲波測距系統(tǒng)的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結(jié)果。我們會再接再勵，在電子制作過程中不斷吸收各方面的知識、提高我們的實踐能力，讓我們再一次感覺到了辛苦忙碌之后收獲的喜悅，同時也引起了我們對電子制作的更加廣泛的興趣和熱情！參考文獻[1] 童詩白，華成英，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M],：高等教育出版， [2] 姜威等，.[3] 楊凌霄等，.[4] 沈小豐等， ，—141.[5] 陳光東，單片機微型計算機原理與接口技術(shù)(第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，.[6] 徐淑華，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.[7] 蘇長贊，：人民郵電出版社，.[8] 張謙琳，：中國科技大學(xué)出版社，.[9] 丁義元等，.[10] ，南京：南京大學(xué)出版社，1998. 3.[11] 張靖，2004 .10.[12] 袁慧梅，2004 .6.[13] 薛紅宣等，.[14] ，2003.[15] ，.致謝通過兩個月的不懈努力，畢業(yè)設(shè)計終于完成了，這也意味著我們的?？茖W(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束。在此我想對我的母校，我的老師和同學(xué)們表達我由衷的謝意。感謝我的母校常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院給了我在大學(xué)三年深造的機會，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。感謝老師和同學(xué)們?nèi)陙淼年P(guān)心和鼓勵。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我感動。這次畢業(yè)論文設(shè)計我得到老師的很多幫助，在此我要特別感謝我的指導(dǎo)教師—梅老師。雖然老師工作繁忙，教學(xué)任務(wù)重，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段都給了我很多幫助：從查閱資料到初步設(shè)計方案的修改和確定，中期檢查，后期詳細設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。沒有梅老師的細心地指導(dǎo)和幫助，我的畢業(yè)設(shè)計不會如此順利地完成，在此謹向梅老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝上海大眾有限公司南京分公司人力資源部和有關(guān)技術(shù)人員提供的的一系列的幫助，這些幫助對我的畢業(yè)設(shè)計起到了很大的作用。最后我要深深地感謝我的家人，正是他們含辛茹苦地把我養(yǎng)育成人，在生活和學(xué)習(xí)上給予我無盡的愛、理解和支持，才使我時刻充滿信心和勇氣，克服成長路上的種種困難，順利的完成大學(xué)學(xué)習(xí)。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！大學(xué)生活的結(jié)束，也是我人生新生活的起點，我將運用大學(xué)所學(xué)的知識創(chuàng)造一個美好的未來。25