汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-17 01:59本頁面
【正文】 程序 { 18 uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。 } void delay_20us() // 維持發(fā)射端高電平 20us { uchar a 。 for(a=0。a100。a++)。 } void alarm()//報(bào)警程序 { beer=0。 P1=0x0f。 delay(100)。 beer=1。 P1=0xf0。 delay(100)。 } void display(uint y) //四位一體數(shù)碼管顯示程序 { P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfe。 wela=0。 P0=0x00。 dula=1。 P0=table[y/1000]。 dp=1。 dula=0。 delay(3)。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfd。 wela=0。 P0=0x00。 dula=1。 P0=table[y%1000/100]。 dula=0。 delay(3)。 19 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 P0=0x00。 dula=1。 P0=table[y%100/10]。 dula=0。 delay(3)。 P0=0xff。 wela=1。 P0=0xf7。 wela=0。 P0=0x00。 dula=1。 P0=table[y%10]。 dula=0。 delay(1)。 } void init() //測距程序的初始化 { Trig=1。 delay_20us()。 Trig=0。 while(Echo==0)。 succeed_flag=0。 EA=1。 EX0=1。 TH1=0。 TL1=0。 TF1=0。 TR1=1。 while(Echo==1)。 } void automes() //自動(dòng)測量程序 { 20 while(1) { init()。 if(succeed_flag==1) { time=(timeH*256+timeL)*。 distance=time*。 //毫米 } if(succeed_flag==0) { distance=0。 } display(distance)。 if(distancealarmdistance) alarm()。 } } void mes() { init()。 while(1) { if(0==key) { init()。 } if(succeed_flag==1) { time=(timeH*256+timeL)*。 distance=time*。 //毫米 display(distance)。 } if(succeed_flag==0) { distance=0。 } if(distancealarmdistance) alarm()。 } } void keyscan() { int i=3。 if(key==0) { delay(1500)。 21 if(key==0) { while(i) { P1=0xff。 delay(500)。 P1=0x00。 delay(500)。 } automes()。 } else { P1=0xf0。 mes()。 } } } void main() { P1=0x00。 Trig=0。 EA=1。 TMOD=0x10。 while(1) { keyscan()。 } } void exter(void)interrupt 0 { TR1=0。 EX0=0。 timeH =TH1。 timeL =TL1。 succeed_flag=1。 }
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