【正文】 }float Dis_count() { float cm。 cm=TH1*256+TL1。 cm=7610。 cm*=speed。 cm/=20000。 return cm。} 主函數(shù)的結(jié)構(gòu)與內(nèi)容void main(void) { uchar w。 Read_Temperature()。 for(w=11。w255。w) { LED_Data=LED0[w]。 led_1H=0。led_2H=0。led_3H=0。 time(400)。 bell=0。 LED_Data=0xff。 time(20)。 bell=1。 OFF=0xff。 }key()。T_show: EA=0。 TR1=0。 do{ LED_T_C(Read_Temperature())。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 show(25)。 key()。 }while(show_temperature==1)。 測距部分開始 TMOD=0X11。 EA=1。 IT1=1。 w=0。while(1){ TT1()。 TR1=1。 Send_40K()。 time_11uS(6)。 ET1=1。 EX0=1。 do{ led_display()。} while(flag==0amp。amp。TO==0)。 if(flag==1) { if(w27){C_speed()。w=0。} w++。 dis=Dis_count()。 flag=0。 if(dis=8||dis=996){temp[0]=0xF7。temp[1]=0xF7。temp[2]=0xF7。} else{ bell=0。 LED_temp(dis)。 bell=1。 show(10)。 } } TO=0。 show(10)。 key()。 if(show_temperature==1)goto T_show。 }}6仿真 單片機超聲波測距儀的仿真，由于仿真軟件里沒有超聲波頭的仿真模型，造成單片機超聲波測距仿真無法進行，要對超聲波測距進行仿真，只能分步進行，即將接收電路的仿真與單片機系統(tǒng)的仿真分開進行，對超聲波測距儀進行軟件仿真成功后，再調(diào)試超聲波測距儀硬件。一、超聲波測距儀接收電路仿真本接收電路是單片機超聲波測距儀中最簡單的電路，電路由三極管分離元件構(gòu)成，整個電路元件少、制作容易、調(diào)試簡單，成功率非常高。仿真截圖如圖61：圖61 超聲波測距儀接收電路仿真二、超聲波測距儀軟件系統(tǒng)仿真，如圖62：圖62 超聲波測距儀軟件系統(tǒng)仿真三、仿真時示波器的示意圖，如圖63：圖63 仿真時示波器示意圖7結(jié)論本文主要講述了倒車?yán)走_，即超聲波測距儀的原理和設(shè)計方法，設(shè)計的最終結(jié)果是使超聲波測距儀能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離，并以數(shù)字的形式顯示測量距離，在距離小于50cm時發(fā)出報警。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接收，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路三部分。單片機采用AT89S51，采用12高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。單片機控制超聲波發(fā)射與接收模塊進行信號的發(fā)射與接收。顯示電路采用LED數(shù)碼管進行數(shù)字顯示。超聲波測距儀還可以做如下改進：系統(tǒng)的動態(tài)性能不高，被測物體表面移動速度很小時，可以實現(xiàn)跟蹤測量；移動速度過大，波動較大時，誤差變大?？梢匝芯扛鼮楹侠淼牟▽?dǎo)管和輔助測量手段。提高超聲波發(fā)射探頭的固有頻率。如果超聲波的固有頻率為40kHz，并假設(shè)接收信號觸發(fā)閥值建立時間滯后兩個周期，如果將超聲波的固有頻率提高至200kHz,則測試誤差將縮小5倍。增加抗干擾措施。由于超聲波測距儀測量的距離比較小，故采用TCT4016T/R超聲波傳感器作為發(fā)射和接收裝置，雖然也存在一定得自身干擾，但是比發(fā)射與接收采用一只壓電陶瓷超聲波傳感器自身干擾要小些。另外加上環(huán)境溫度、氣流等的影響，使超聲波測距系統(tǒng)受到干擾尤為嚴(yán)重。系統(tǒng)抗干擾措施必須從硬件和軟件兩個方面著手。為了抑制外部干擾，接收裝置可以采用過零檢測裝置，保證接收到得超聲波為物體反射回來的超聲波，從而有效地抑制超聲波發(fā)射電路的輻射干擾。但要注意接收電路中的諧振回路帶寬不能太窄，以免降低了電路的穩(wěn)定性。電路元件要選用低噪聲器件，采取合理的電路布局，良好的印刷板走線，并注意進行屏蔽。 軟件方面采用數(shù)字信號處理技術(shù)，利用算法平均值濾波和相關(guān)濾波以抑制帶寬的隨機噪聲，以及在測量時間內(nèi)近似呈現(xiàn)周期性的干擾并進行補償。通過這些處理，可以有效的減少干擾。參考文獻[1][M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6:8793[2](第二版)[M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，：2125[3]徐英慧,等. ARM 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計———基于S3C2410 與Linux[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社, 2007.[4]孫瓊. 嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解[M]. 人民郵電出版社, 2006.[5][M].北京：中國科技大學(xué)出版社，：1116[6][M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社， ：134—146[7][J].自動化系統(tǒng)與用,2010,(6):100102[8]王俊峰，孟令啟.《現(xiàn)代傳感器應(yīng)用技術(shù)》[M].北京：機械工業(yè)出版社，2009[9]樊昌元，丁義元. ，[10]吳斌方, 劉民. 超聲波測距傳感器的研究[J]. 湖北工學(xué)院學(xué)報, 2004 .6. [11]高川, 談?wù)穹? 基于AT89C2051的超聲波測距系統(tǒng)應(yīng)用科技, 2006 .11.[12]. 南京：南京大學(xué)出版，1998. 3[13][N].忻州師范學(xué)院校報，[14]張琛，[J].科技傳播，2010,(13):217222[15]楊志忠.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》[M].北京：高等教育出版社，2004[16]rotor S，ZHANG G X. Geometric Error Measurement and Compensation of Machines [M].Annals of the CIRP. 1995:599609[17]Olton W. Instrumentation process measurement. LongmanScientific Technical [M]. 1991 ：364372[18] W Kappes, B Rockstroh, F Walte. Ultrasonic Testing Station for WheelSets of Passenger Trains of the Deutshe Bahn ,43(11):751 753[19] M. Parrilia, J: J. Anaya, C. Fritsch. Digital signal processing techniques for high accuracy Ultrasonic range measurements[J], IEEE Trans on Instrumentation and Measurement, Aug. 2002:759763[20] Hongjiang He Jianyi Design of Ultrasonic Distance Measurement System Based on S3C2410[C].2008 International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation[21] PVDF film Transmitter and Receivers for Air trans Ultrasonic? Ferroelect.，2002[22] Design for Portable Ultrasound Enhanced TransdermalDrugDelivery Ferroelect.，.，2002致謝首先，我要感謝我的指導(dǎo)老師****老師在畢業(yè)設(shè)計和寫論文的過程中對我給予的指導(dǎo)和嚴(yán)格要求，從選題到查閱資料，開題報告的書寫，中期答辯，后期論文的書寫以及格式調(diào)整等各個環(huán)節(jié)都給予了我熱心的指點和輔導(dǎo)，這三個月以來，王老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想給我以無微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向**老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。同時我要感謝和我一起做畢業(yè)設(shè)計的同學(xué)，這是在這個溫暖的“家庭式”的氛圍中，我才能更加安心愉悅的完成我的畢業(yè)設(shè)計。在這幾個月中，每當(dāng)我有困惑不解的地方、有難以克服的難關(guān)時?？偸撬麄兡芙o我提供良好的思路、啟發(fā)我的思想。在此，我真誠的對0920272的同學(xué)們道一聲——“謝謝！”。最后我還要深深的感謝我自己，學(xué)習(xí)創(chuàng)作中難免有坎坷、有懊惱、有很多不良的情感讓自己想著放棄?？墒牵慨?dāng)這時，心中頑強的信念激發(fā)的斗志和不服輸?shù)木穸甲屛依^續(xù)向前。點亮智慧、啟迪靈感，讓我一次次恍然大悟、醍醐灌頂,最終順利圓滿的完成了自己的畢業(yè)設(shè)計。所以我對自己也充滿感恩、感激。附錄元件清單：整體原理圖：程序流程框圖：開始參數(shù)初始化是否收到發(fā)射超聲波、啟動定時器數(shù)據(jù)處理計算距離是否在報警距離？報警顯示距離YNYN