【正文】 從動軸之間實現(xiàn)運動和動力的傳遞和脫離。作為剎車系統(tǒng)的輔助制動裝置，而不是充當(dāng)其主要的制動系統(tǒng)，故需要采用離合器來控制此裝置與車軸的連接與分離。本文設(shè)計的裝置將采用機(jī)械離合器。 應(yīng)用和分類 圖6—1 離合器分類表機(jī)械離合器是指離合器的接合或分離是由機(jī)械杠桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)的。機(jī)械離合器的結(jié)構(gòu)形式很多，按結(jié)合原件的工作原理可分為捏合式和摩擦式兩大類。捏合式離合器有：牙嵌、轉(zhuǎn)鍵、滑銷及齒輪等幾類。這種離合器都是剛性接合，所以要求有較高的同心度。操縱是要在低速狀態(tài)下接合。圖 6—2 牙嵌離合器簡圖摩擦式離合器的基本形式有圓盤式和椎體兩類。圓盤有單盤、雙盤及多盤等形式。此外，尚有扭簧式、閘帶式和漲圓式等由柔性摩擦元件構(gòu)成的離合器及閘塊式和摩擦塊式等剛性摩擦元件構(gòu)成的離合器。；圖6—3 齒輪離合器單盤摩擦離合器徑向尺寸較大，常帶有石棉基材料或粉末冶金制品的襯里，所以厚度也較大。雙盤摩擦離合器的結(jié)構(gòu)特征與單盤相似，但在傳遞相同扭矩時，其徑向尺寸較小，軸向尺寸略大些。多片摩擦離合器的摩擦副對數(shù)較多，所以分離間隙打，接合機(jī)構(gòu)的行程量也大，因此多數(shù)設(shè)有分離間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。因為片數(shù)較多與單盤、雙盤的比較，當(dāng)傳遞同樣扭矩時徑向尺寸較小，但軸向尺寸增大。一般多片離合器的摩擦片為光片不帶襯里。對濕式多片離合器經(jīng)常設(shè)有分片機(jī)構(gòu)。圖6—4 圓盤摩擦離合器椎體摩擦離合器是依靠錐面摩擦傳遞扭矩，與統(tǒng)一直徑的圓盤離合器相比，傳遞相同的扭矩所需的壓緊力僅為其三分之一左右。離合器脫開后不需要分離機(jī)構(gòu)就能使摩擦面徹底分離。但缺點是：傳遞大扭矩時，椎體直徑及長度都要增大，所以重量、轉(zhuǎn)動慣量也要增加，是的啟動困難，接合與分離時的平穩(wěn)性變壞。當(dāng)高速轉(zhuǎn)動時尚有良好的動、靜平衡。因而范圍受到限制，在低速下使用為宜。 離合器的選用離合器的選用要求 （1）接合平穩(wěn)，分離徹底，動作可靠。 （2）質(zhì)量輕，外形小，慣性小，結(jié)構(gòu)簡單，工作安全。 （3）操作方便，省力、散熱性好，壽命長。離合器形式與結(jié)構(gòu)選擇選用離合器首先在標(biāo)準(zhǔn)離合器（包括國標(biāo)，機(jī)標(biāo)及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）中進(jìn)行選擇，采用標(biāo)準(zhǔn)離合器產(chǎn)品（尤其是國標(biāo)和機(jī)標(biāo)產(chǎn)品）便于易損件的配套互換。 （1）根據(jù)離合器工況條件，選擇離合器的結(jié)合原件。，停止轉(zhuǎn)動下離合器，離合器可不常使用的剛性接合元件接合元件通過剛性的扭矩，傳動比是固定的，不產(chǎn)生摩擦熱，體積小等特點。 ，通過離合器吸收峰值力矩，則可選用半剛性接合元件，即摩擦元件。，則應(yīng)選用電磁和液體傳遞能量的離合器，如磁粉離合器。 （2）根據(jù)工作機(jī)的要求選擇離合器的操作方式。，傳遞力矩不大的常選用氣動或液壓操縱系統(tǒng)。，接合速度快，操作頻繁，可采用電磁操縱系統(tǒng)。 （3）根據(jù)機(jī)械工作裝置需要確定離合器的能力，包括扭矩容量和熱容量，基本參數(shù)的離合器轉(zhuǎn)矩容量必須大于機(jī)械負(fù)載力矩和轉(zhuǎn)動慣量。 （4）離合器的壽命也是選型時必須考慮的因素，離合頻繁的離合器要保持磨損小，使用壽命長。 根據(jù)以上要求及原則，本文選用摩擦盤離合器離合器作為此系統(tǒng)的離合裝置。圖6—5 摩擦片離合器第7章 阻尼器阻尼器，是以提供運動的阻力，耗減運動能量的裝置。使用阻尼器吸能減震不是一種新技術(shù)，航空航天、軍事、汽車等行業(yè)長期以來各種各樣的阻尼器（或減震器）被應(yīng)用于振動能量的耗散。上世紀(jì)70年代起，人們開始逐漸將這些技術(shù)用于建筑物，橋梁，鐵路和其他結(jié)構(gòu)工程，其發(fā)展是非常迅速的。 特別是有五十多年歷史的液壓粘滯阻尼器， 在美國被結(jié)構(gòu)工程界接受以前，經(jīng)歷了一個大量實驗，嚴(yán)格審查，反復(fù)論證，特別是地震考驗的漫長過程。圖7—1 阻尼器 回轉(zhuǎn)式磁流變阻尼器磁流變液（簡稱MRF）是智能材料領(lǐng)域的研究是當(dāng)前的一個重要分支。它是在沒有外加磁場的情況下，具有良好的流動性；而在磁場作用下，在毫秒級的時間變化從牛頓剪切屈服應(yīng)力較高的賓漢塑性體，其表觀粘度可提高大兩個數(shù)量級以上，表現(xiàn)出類似的機(jī)械性能的固體，這改變可控的，連續(xù)的和可逆的。近年來，磁流變液及其應(yīng)用器件的研究學(xué)者和吸引了工業(yè)界的廣泛關(guān)注，美國，日本，俄羅斯，法國，德國和其他發(fā)達(dá)國家都投入了巨大的財力和物力資源進(jìn)行這方面的研究。目前，在汽車、機(jī)械、磁流變液的航空航天、建筑、醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，被認(rèn)為是未來最有前途的智能材料。目前，對各種工程應(yīng)用，采用實驗研究的主要研究方法和發(fā)送相應(yīng)的MR阻尼器。當(dāng)應(yīng)用程序?qū)ο蠛湍康氖遣灰粯拥?，磁流變阻尼器的電路工作，器件結(jié)構(gòu)和材料的性能也會發(fā)生相應(yīng)的變化，磁流變阻尼器需要做出新的反復(fù)試驗，必要的設(shè)計和開發(fā)，測試，滿足工程要求。通常，這種測試方法可以增加和新產(chǎn)品的開發(fā)周期研究磁流變阻尼器的成本，在一定程度上，限制了磁流變阻尼器的工程應(yīng)用和推廣。 阻尼器的工作原理 基于磁流變液的旋轉(zhuǎn)阻尼器在剪切模式的磁流變液在制動盤的傳輸介質(zhì)、套管內(nèi)填充間隙通常工作（如圖72），阻尼板的空間利用磁流變液剪切應(yīng)力產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩與磁場的快速變化的制動轉(zhuǎn)矩變化。輸入軸轉(zhuǎn)速ω，在沒有磁場，在液體狀態(tài)下的磁流變液，只能粘性阻力扭矩傳遞扭矩，低阻力矩。當(dāng)有外加磁場的強(qiáng)度足夠大，磁流變液的立即磁化沿磁力線分布的磁性顆粒鏈方向。這種結(jié)構(gòu)使得磁流變液剪切應(yīng)力的增大，表現(xiàn)出塑性體的特性。由于屈服應(yīng)力的粘塑性流體的磁場強(qiáng)度的函數(shù)，被困在線圈控制電流強(qiáng)度來調(diào)節(jié)磁場強(qiáng)度，流體的剪切應(yīng)力可以調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)定子阻尼制動器的制動力矩對轉(zhuǎn)子。 圖7—2 阻尼器工作原理 阻尼器的結(jié)構(gòu)圖7—3為基于剪切模式的回轉(zhuǎn)式阻尼器樣機(jī)組裝圖，其采用外殼體固定線圈，線圈用于產(chǎn)生外加勵磁磁場，這樣控制線圈的勵磁電流就可以輸出可控的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。圖7—3 阻尼器組裝圖圖7—4 阻尼器部件三維總 結(jié) 鼓式制動器一般受車輛總布置的限制，都位于車輪內(nèi)，通風(fēng)散熱條件差，長時間的高速行使，熱量散布不出去，致使摩擦產(chǎn)生熱衰退、摩擦系數(shù)下降、制動力減弱，保證不了安全行使的制動效能，嚴(yán)重影響行車安全。本設(shè)計課題是面向載重汽車長下坡制動系統(tǒng)制的設(shè)計。其功用是產(chǎn)生制動力矩，強(qiáng)制行使行駛中的汽車減速或停車，使下坡行使的汽車的車速保持穩(wěn)定以及已經(jīng)停駛的汽車在原地（包括在坡上）駐留不動。課題研究歷時四個月，首先對汽車的剎車系統(tǒng)進(jìn)行研究分析，隨即設(shè)計輔助剎車裝置。該裝通過減速器及阻尼器對制動時汽車的動能進(jìn)行耗散，避免剎車鼓長時間工作，輔助剎車鼓對汽車進(jìn)行制動，減少剎車鼓產(chǎn)生的熱量，提高汽車在長下坡時的制動可靠性及行車安全。在設(shè)計中，由于本人能力和經(jīng)驗有限，在設(shè)計過程中難免會犯很多錯誤，也可能有許多不切實際的地方，并且本設(shè)計目前還只是理論方面的分析及和設(shè)計，因此在許多地方還有待改進(jìn)及完善。汽車工業(yè)是體現(xiàn)國力的重要領(lǐng)域，在今后的工作學(xué)習(xí)當(dāng)中本人會繼續(xù)關(guān)注該方面的研究，為祖國建設(shè)出一份力。致 謝快樂而充實的大學(xué)生活即將結(jié)束，將近半年的畢業(yè)設(shè)計圓滿結(jié)束。借此設(shè)計結(jié)束之際，首先我要感謝所有幫助過我的老師，在老師的辛勤培育下，我即將完成學(xué)業(yè)走向社會，在以后的工作和學(xué)習(xí)中，我要以老師為榜樣，嚴(yán)格的要求自己。我衷心的感謝我的指導(dǎo)老師米糧川老師，本次設(shè)計是在米老師的悉心指導(dǎo)幫助下完成的。在開題報告，工藝計算，結(jié)構(gòu)設(shè)計，裝配圖的繪制過程中，給我我很多支持和幫助。推薦適合的參考書籍，引導(dǎo)我正確的思考問題，解決問題，最終順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計。老師高尚的師德、淵博的知識讓我深深的敬佩，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的出事風(fēng)格，是我做設(shè)計的壓力和動力，而老師對我的敦敦教誨和關(guān)懷使我備受鼓舞。米老師的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、知識淵博、平易近人，對事業(yè)和工作執(zhí)著、認(rèn)真的精神對我影響之深，將讓我受益終生。在此謹(jǐn)向我的老師米糧川致以最誠摯的謝意和崇高的敬意。同時，我還要感謝我的同學(xué)，是他們給我提供許多與我課題相關(guān)的資料，一起研究，一起討論。不管在學(xué)習(xí)上，還在生活上給了我很大的幫助，與他們在一起的日子很開心，至此，我要想他們表示深深的謝意。 通過這次設(shè)計我學(xué)會了很多知識，加深從前學(xué)的知識。在此再一次感謝我的指導(dǎo)老師米糧川老師，感謝給予我?guī)椭拿恳晃焕蠋熂巴瑢W(xué)。參考文獻(xiàn)[1] Edara vechicle disc brake ponents design Using CAE Tool. 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