【正文】 /* 處理IN2 */ default: } Flag=0。 /* 處理完成清標(biāo)志 */ } }}include define uchar unsigned char /*TH0和TL0是計(jì)數(shù)器0的高8位和低8位計(jì)數(shù)器，計(jì)算辦法:TL0=(65536C)%256。 TH0=(65536C)/256,其中C為所要計(jì)數(shù)的次數(shù)即多長(zhǎng)時(shí)間產(chǎn)生一次中斷；TMOD是計(jì)數(shù)器工作模式選擇，0X01表示選用模式1,它有16位計(jì)數(shù)器，最大計(jì)數(shù)脈沖為65536,最長(zhǎng)時(shí)間為65536/12us=*/ define V_TH0 0XFF define V_TL0 0XF6 define V_TMOD 0X01 void init_sys(void)。 /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ void Delay5Ms(void)。 unsigned char ZKB1,ZKB2。 void main (void) { init_sys()。 ZKB1=40。 /*占空比初始值設(shè)定*/ ZKB2=70。 /*占空比初始值設(shè)定*/ while(1) { if (!P1_1) //如果按了+鍵，增加占空比 { Delay5Ms()。 if (!P1_1) { ZKB1++。 ZKB2=100ZKB1。 } } if (!P1_2) //如果按了鍵，減少占空比 { Delay5Ms()。 if (!P1_2) { ZKB1。 ZKB2=100ZKB1。 } } /*對(duì)占空比值限定范圍*/ if (ZKB199) ZKB1=1。 if (ZKB11) ZKB1=99。 } } 函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化void init_sys(void) /*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/ { /*定時(shí)器初始化*/ TMOD=V_TMOD。 TH0=V_TH0。 TL0=V_TL0。 TR0=1。 ET0=1。 EA=1。 } //延時(shí) void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 1000。 while(TempCyc)。 } /*中斷函數(shù)*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click=0。 /*中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量*/ TH0=V_TH0。 /*恢復(fù)定時(shí)器初始值*/ TL0=V_TL0。 ++click。 if (click=100) click=0。 if (click=ZKB1) /*當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整*/ P1_3=0。 else P1_3=1。 if (click=ZKB2) P1_4=0。 else P1_4=1。 }結(jié)論本文所述的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是以低價(jià)位的單片機(jī)80C51為核心的，而通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)整又有多種途徑，相對(duì)于其他用硬件或者硬件與軟件相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，采用PWM軟件方法來實(shí)現(xiàn)的調(diào)速過程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發(fā)揮單片機(jī)的效能，對(duì)于簡(jiǎn)易速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提供了一種有效的途徑。而在軟件方面，用單片機(jī)直接產(chǎn)生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機(jī)的壓力大大減小，程序中有充足的時(shí)間進(jìn)行閉環(huán)控制的測(cè)控和計(jì)算，使得軟件的運(yùn)行更為合理可靠。致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，凝結(jié)了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝宋元鶴老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間宋老師指導(dǎo)我、幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，完善操作方法，并對(duì)我所做的設(shè)計(jì)提出有效的改進(jìn)方案。老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、誨人不倦的態(tài)度和學(xué)術(shù)上精益求精的精神讓我受益終生。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。因此，特別需要感謝宋元鶴老師給予的耐心細(xì)致的指導(dǎo)，在此，再一次向宋元鶴老師以及關(guān)心幫助我的老師同學(xué)表示最誠摯的謝意！其次，學(xué)校在這方面也給我們提供了很大的支持和幫助，學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)比較重視，每個(gè)設(shè)計(jì)小組配有專門的指導(dǎo)老師，幫助我們能順利完成整個(gè)設(shè)計(jì)。對(duì)于學(xué)校和老師為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)所提供的極大幫助和關(guān)心，在此我致以衷心的感謝！最后，還要感謝同學(xué)四年來對(duì)我的關(guān)心與支持，感謝各位老師在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求。同時(shí)也要感謝身邊朋友的熱心幫助，沒有你們的關(guān)心與支持，我不可能這么快完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)！這幾個(gè)月的歲月是我學(xué)生生涯中最有價(jià)值的一段時(shí)光，也將會(huì)成為我以后永遠(yuǎn)的美好的回憶，在這里有治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)而不失親切的老師，也有互相幫助情同骨肉的同學(xué)，更有和諧、融洽的學(xué)習(xí)生活氛圍，這里將是我永遠(yuǎn)向往的地方。借此論文之際，我想向所有人表達(dá)我的最誠摯的謝意，愿我們將來都會(huì)越來越美好。參考文獻(xiàn)[1]康維新，MCS51單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京：中國輕工業(yè)出版社,2009[2]穆蘭，單片微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002[3]李響初，數(shù)字電路基礎(chǔ)與應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008[4]陳伯時(shí)，電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[5]莫正康，電力電子應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007[6]黃智偉，全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2006[7]吳丙申，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社,2007[8] Kavanagh R C. Improved Digital Tachometer with Reduced Sensitivity to Sensor Nonideality［Ｊ］. IEEE . Electron. , 2000[9]Prokin M. Extremely Wide range Speed Measurement Using a Double Buffered Method［Ｊ］. IEEE Trans. Ind. Electron. , 1994 [10]樓然苗，51系列單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003[11]陳愛萍，電子顯示屏的單片機(jī)控制系統(tǒng)［Ｊ］．自動(dòng)化與儀表，1999[12]趙瑞林，單片機(jī)原理與應(yīng)用教程[M].北京：北京大學(xué)出版社，2005[13]王兆安，電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2