【正文】 漸增加給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)1500r/min時，調(diào)節(jié)FB，速度反饋使變化反饋電壓為10V左右。2速度反饋極性判斷，系統(tǒng)中接入ADR構(gòu)成單閉環(huán)系統(tǒng)，若稍加給定，電機轉(zhuǎn)速即達(dá)到最高轉(zhuǎn)速且調(diào)節(jié)不可控，則表明速度反饋極性有誤。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可得到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由于電流檢測信號中常含有交流分量，須加低通濾波，其濾波時間常數(shù)Toi按需要選定。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號中的交流分量，但同時也給反饋信號帶來延滯。為了平衡這一延滯作用，在給定信號通道中加入一個相同時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。其意義是：讓給定信號和反饋信號經(jīng)過同樣的延滯，使二者在時間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜希瑥亩鴰碓O(shè)計上的方便。由測速發(fā)電機得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機的換向紋波，因此也需要濾波，濾波時間常數(shù)用Ton表示。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。因此。 帶濾波環(huán)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 本系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖MATLAB是美國Math Works公司的軟件產(chǎn)品，是一個高級的數(shù)值分析、處理與計算軟件；SIMULINK是基于模型化圖形組態(tài)的動態(tài)系統(tǒng)仿真軟件，是MATLAB的一個工具箱。70年代中期，Cleve Moler博士和他的同事在美國國家自然科學(xué)基金的資助下開發(fā)了LINPACK和EISPACK的FORTRAN子程序庫，這兩個程序庫是用于解線性方程和特征值問題的，代表了當(dāng)時矩陣計算軟件的最高水平，MATLAB逐漸為人們所接受并成為應(yīng)用數(shù)學(xué)界的術(shù)語。80年代初期，工程師John Little領(lǐng)悟到MATLAB的潛在應(yīng)用天地是工程領(lǐng)域，具有較高的商業(yè)價值。因此，他與Moler、Steve Bangert等人一起開發(fā)了第二代專業(yè)版MATLAB（增加了數(shù)據(jù)圖形功能），并與1984年共同創(chuàng)造了Math Works公司，將MATLAB正式推向市場。在MATLAB之前，國內(nèi)外已有大量的數(shù)值計算軟件，他們大多是用FORTRAN或C語言編寫，其共同的缺點是：適應(yīng)面窄，可擴充性差、不開放等等，推廣應(yīng)用比較難。MATLAB的出現(xiàn)打破了這一局面，它的高度適應(yīng)性、可擴充性等優(yōu)良性能吸引了眾多的科技界人士，很多人先后在MATLAB上開發(fā)出自己的“工具箱”，從而使得MATLAB一步步的壯大起來。SIMULINK使數(shù)字仿真技術(shù)進(jìn)入到一個嶄新的階段，它不需要過多的了解“數(shù)值問題”，而使側(cè)重于系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計問題，其良好的人機界面即周到的幫助功能使得它廣為科技界與工程界的人們所應(yīng)用。SIMULINK提供了使用系統(tǒng)模型框圖進(jìn)行組態(tài)的仿真平臺，使用SIMULINK進(jìn)行仿真和分析可以像在紙上繪圖一樣簡單。它比傳統(tǒng)的仿真軟件包更直觀、方便。它是MATLAB的進(jìn)一步擴展，它不但實現(xiàn)了可視化的動態(tài)仿真，也實現(xiàn)了與MATLAB、C或者FORTRAN甚至和硬件之間的相互數(shù)據(jù)傳遞，大大的擴展了它的功能。SIMULINK不但可以進(jìn)行仿真，也可以進(jìn)行模型分析、控制系統(tǒng)設(shè)計等。，此時電動機的起動速度達(dá)到最快。因此，設(shè)計結(jié)果應(yīng)可能接近這一理想特性。 理想電動機起動特性。 電動機電流（上）與電動機轉(zhuǎn)速（下）的仿真從圖中可知：（1） 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)在起動初期產(chǎn)生的超調(diào)量都較小，系統(tǒng)相對穩(wěn)定。（2） ，系統(tǒng)的快速性較好結(jié) 論雙閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)為了彌補轉(zhuǎn)速的超調(diào)和提高抗擾性能，所以特在轉(zhuǎn)速環(huán)中加入了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，這一技術(shù)的應(yīng)用，可使突加給定啟動時轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器快速達(dá)到飽和狀態(tài)，從而有效地抑制以至消除轉(zhuǎn)速調(diào)速。同時也增強了調(diào)速系統(tǒng)的抗擾能力，在負(fù)載擾動下的動態(tài)速降大大減低，但恢復(fù)時間有所延長。還應(yīng)該指出的是，當(dāng)加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋后，負(fù)反饋必須帶濾波電阻，否則降會引入新的干擾。致 謝通過本次設(shè)計課題，使我對在大學(xué)三年中所學(xué)的知識有了比較全面的系統(tǒng)的認(rèn)知，也提高了自己的自學(xué)動手能力，并加深了對相關(guān)知識的復(fù)習(xí)與再更深的理解！雙閉環(huán)系統(tǒng)在實際應(yīng)用中有著極其主要的地位，掌握和理解其原理結(jié)構(gòu)，對以后的生活和工作都有十分重要的幫助。本次對過去知識的調(diào)動又達(dá)到了溫故而知新的效果，從而達(dá)到了學(xué)有所用的目的。本次設(shè)計不僅煅煉了我們對電路設(shè)計的基本構(gòu)思，也使我們進(jìn)一步了解了如何進(jìn)行高層次的電路設(shè)計，還擴充了我們的知識面，增強了我們自由發(fā)揮的能力，并且很大程度的開發(fā)我們自己，挖掘我們自己，使我們受益非淺，充分體現(xiàn)了素質(zhì)教育。也充分的詮釋了自己在大學(xué)期間所學(xué)和所知。同時也感謝三年來所有老師在學(xué)習(xí)上對我們的諄諄教導(dǎo)，和在生活上對我們的關(guān)心體貼。我相信這四年的學(xué)習(xí)生活，會對我以后的路產(chǎn)生巨大的影響和改變。也希望我能通過本此設(shè)計向各位老師交上一份滿意的答卷！ 參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時主編. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2000[2] 石玉，賈書賢，王文郁編. 電力電子設(shè)計題例與電路設(shè)計指導(dǎo). 北京：機械工業(yè)出版社，1999[3] 張曉華主編. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD. 北京：機械工業(yè)出版社，1999[4] 教育部高等教育司，北京市教育委員會編. 高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)手冊：電子信息卷. 北京：高等教育出版社，1998[5] 黃俊，王兆安編. 電力電子變流技術(shù)（第3版）. 北京：機械工業(yè)出版社，1999[6] 孫漢鵬，孫燕生，房增田編. 無線電愛好者手冊（上）. 北京：人民郵電出版社，1985[7] 陳懷姫，吳大正，高西全編. MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2002[8] 李序葆，趙永健編. 電力電子器件及其應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，1996元氣件明細(xì)表序號代號名稱規(guī)格數(shù)量1B1,B2橋堆2A，200V22C1,C2電解電容2200μF23C3,C4電容247815三端集成穩(wěn)壓器＋15V,157915三端集成穩(wěn)壓器15V,16C5,C6電容27VD1,VD2二極管2CP1228KCZ6集成六脈觸發(fā)器19C7~C12電容610R1~R6電阻100611VT1~VT6晶閘管500V,10A612VD1~VD6電力二極管500V,10A613RF滑動變阻器300114M直流電機115FA快速熔斷器RLS－10316GT測速發(fā)電機－20117LD電抗器65mH118A電流表20A119V電壓表150V1序號代號名稱規(guī)格數(shù)量20IC1PI速度調(diào)節(jié)器/121IC2PI電流調(diào)節(jié)器/122BLZ1K直流互感器15A1