【正文】 漸增加給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)1500r/min時(shí)，調(diào)節(jié)FB，速度反饋使變化反饋電壓為10V左右。2速度反饋極性判斷，系統(tǒng)中接入ADR構(gòu)成單閉環(huán)系統(tǒng)，若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)到最高轉(zhuǎn)速且調(diào)節(jié)不可控，則表明速度反饋極性有誤。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，考慮雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，即可得到雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，須加低通濾波，其濾波時(shí)間常數(shù)Toi按需要選定。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號(hào)中的交流分量，但同時(shí)也給反饋信號(hào)帶來延滯。為了平衡這一延滯作用，在給定信號(hào)通道中加入一個(gè)相同時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。其意義是：讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過同樣的延滯，使二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶來設(shè)計(jì)上的方便。由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機(jī)的換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用Ton表示。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上時(shí)間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。因此。 帶濾波環(huán)節(jié)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 本系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖MATLAB是美國(guó)Math Works公司的軟件產(chǎn)品，是一個(gè)高級(jí)的數(shù)值分析、處理與計(jì)算軟件；SIMULINK是基于模型化圖形組態(tài)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真軟件，是MATLAB的一個(gè)工具箱。70年代中期，Cleve Moler博士和他的同事在美國(guó)國(guó)家自然科學(xué)基金的資助下開發(fā)了LINPACK和EISPACK的FORTRAN子程序庫(kù)，這兩個(gè)程序庫(kù)是用于解線性方程和特征值問題的，代表了當(dāng)時(shí)矩陣計(jì)算軟件的最高水平，MATLAB逐漸為人們所接受并成為應(yīng)用數(shù)學(xué)界的術(shù)語(yǔ)。80年代初期，工程師John Little領(lǐng)悟到MATLAB的潛在應(yīng)用天地是工程領(lǐng)域，具有較高的商業(yè)價(jià)值。因此，他與Moler、Steve Bangert等人一起開發(fā)了第二代專業(yè)版MATLAB（增加了數(shù)據(jù)圖形功能），并與1984年共同創(chuàng)造了Math Works公司，將MATLAB正式推向市場(chǎng)。在MATLAB之前，國(guó)內(nèi)外已有大量的數(shù)值計(jì)算軟件，他們大多是用FORTRAN或C語(yǔ)言編寫，其共同的缺點(diǎn)是：適應(yīng)面窄，可擴(kuò)充性差、不開放等等，推廣應(yīng)用比較難。MATLAB的出現(xiàn)打破了這一局面，它的高度適應(yīng)性、可擴(kuò)充性等優(yōu)良性能吸引了眾多的科技界人士，很多人先后在MATLAB上開發(fā)出自己的“工具箱”，從而使得MATLAB一步步的壯大起來。SIMULINK使數(shù)字仿真技術(shù)進(jìn)入到一個(gè)嶄新的階段，它不需要過多的了解“數(shù)值問題”，而使側(cè)重于系統(tǒng)的建模、分析與設(shè)計(jì)問題，其良好的人機(jī)界面即周到的幫助功能使得它廣為科技界與工程界的人們所應(yīng)用。SIMULINK提供了使用系統(tǒng)模型框圖進(jìn)行組態(tài)的仿真平臺(tái)，使用SIMULINK進(jìn)行仿真和分析可以像在紙上繪圖一樣簡(jiǎn)單。它比傳統(tǒng)的仿真軟件包更直觀、方便。它是MATLAB的進(jìn)一步擴(kuò)展，它不但實(shí)現(xiàn)了可視化的動(dòng)態(tài)仿真，也實(shí)現(xiàn)了與MATLAB、C或者FORTRAN甚至和硬件之間的相互數(shù)據(jù)傳遞，大大的擴(kuò)展了它的功能。SIMULINK不但可以進(jìn)行仿真，也可以進(jìn)行模型分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)速度達(dá)到最快。因此，設(shè)計(jì)結(jié)果應(yīng)可能接近這一理想特性。 理想電動(dòng)機(jī)起動(dòng)特性。 電動(dòng)機(jī)電流（上）與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（下）的仿真從圖中可知：（1） 電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)在起動(dòng)初期產(chǎn)生的超調(diào)量都較小，系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定。（2） ，系統(tǒng)的快速性較好結(jié) 論雙閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因（外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動(dòng)變量可以測(cè)量時(shí)，也常同時(shí)采用按擾動(dòng)的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)為了彌補(bǔ)轉(zhuǎn)速的超調(diào)和提高抗擾性能，所以特在轉(zhuǎn)速環(huán)中加入了轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，這一技術(shù)的應(yīng)用，可使突加給定啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器快速達(dá)到飽和狀態(tài)，從而有效地抑制以至消除轉(zhuǎn)速調(diào)速。同時(shí)也增強(qiáng)了調(diào)速系統(tǒng)的抗擾能力，在負(fù)載擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)速降大大減低，但恢復(fù)時(shí)間有所延長(zhǎng)。還應(yīng)該指出的是，當(dāng)加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋后，負(fù)反饋必須帶濾波電阻，否則降會(huì)引入新的干擾。致 謝通過本次設(shè)計(jì)課題，使我對(duì)在大學(xué)三年中所學(xué)的知識(shí)有了比較全面的系統(tǒng)的認(rèn)知，也提高了自己的自學(xué)動(dòng)手能力，并加深了對(duì)相關(guān)知識(shí)的復(fù)習(xí)與再更深的理解！雙閉環(huán)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中有著極其主要的地位，掌握和理解其原理結(jié)構(gòu)，對(duì)以后的生活和工作都有十分重要的幫助。本次對(duì)過去知識(shí)的調(diào)動(dòng)又達(dá)到了溫故而知新的效果，從而達(dá)到了學(xué)有所用的目的。本次設(shè)計(jì)不僅煅煉了我們對(duì)電路設(shè)計(jì)的基本構(gòu)思，也使我們進(jìn)一步了解了如何進(jìn)行高層次的電路設(shè)計(jì)，還擴(kuò)充了我們的知識(shí)面，增強(qiáng)了我們自由發(fā)揮的能力，并且很大程度的開發(fā)我們自己，挖掘我們自己，使我們受益非淺，充分體現(xiàn)了素質(zhì)教育。也充分的詮釋了自己在大學(xué)期間所學(xué)和所知。同時(shí)也感謝三年來所有老師在學(xué)習(xí)上對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)，和在生活上對(duì)我們的關(guān)心體貼。我相信這四年的學(xué)習(xí)生活，會(huì)對(duì)我以后的路產(chǎn)生巨大的影響和改變。也希望我能通過本此設(shè)計(jì)向各位老師交上一份滿意的答卷！ 參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時(shí)主編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000[2] 石玉，賈書賢，王文郁編. 電力電子設(shè)計(jì)題例與電路設(shè)計(jì)指導(dǎo). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[3] 張曉華主編. 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[4] 教育部高等教育司，北京市教育委員會(huì)編. 高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)：電子信息卷. 北京：高等教育出版社，1998[5] 黃俊，王兆安編. 電力電子變流技術(shù)（第3版）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[6] 孫漢鵬，孫燕生，房增田編. 無線電愛好者手冊(cè)（上）. 北京：人民郵電出版社，1985[7] 陳懷姫，吳大正，高西全編. MATLAB及在電子信息課程中的應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2002[8] 李序葆，趙永健編. 電力電子器件及其應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996元?dú)饧骷?xì)表序號(hào)代號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量1B1,B2橋堆2A，200V22C1,C2電解電容2200μF23C3,C4電容247815三端集成穩(wěn)壓器＋15V,157915三端集成穩(wěn)壓器15V,16C5,C6電容27VD1,VD2二極管2CP1228KCZ6集成六脈觸發(fā)器19C7~C12電容610R1~R6電阻100611VT1~VT6晶閘管500V,10A612VD1~VD6電力二極管500V,10A613RF滑動(dòng)變阻器300114M直流電機(jī)115FA快速熔斷器RLS－10316GT測(cè)速發(fā)電機(jī)－20117LD電抗器65mH118A電流表20A119V電壓表150V1序號(hào)代號(hào)名稱規(guī)格數(shù)量20IC1PI速度調(diào)節(jié)器/121IC2PI電流調(diào)節(jié)器/122BLZ1K直流互感器15A1