智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在安徽電網(wǎng)的研究與應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-19 04:09本頁面
【正文】 場需求依據(jù)時(shí)間自動(dòng)判斷檢測模式。運(yùn)行模式的設(shè)置，不僅可以有效地減少了電源消耗，增加了機(jī)器人的使用時(shí)間，而且可以保護(hù)強(qiáng)光下的紅外熱像儀等設(shè)備，延長了設(shè)備的使用壽命。，每次巡檢結(jié)束自動(dòng)生成總巡檢報(bào)告，讓告警設(shè)備在報(bào)告中單獨(dú)列出，以便讓運(yùn)維人員一目了然地掌握巡檢結(jié)果，并能導(dǎo)出至PMS系統(tǒng)。同時(shí)讓機(jī)器人根據(jù)配置好的巡檢任務(wù)進(jìn)行巡檢并生成巡檢報(bào)告，并將需重點(diǎn)檢測的設(shè)備報(bào)告數(shù)據(jù)提供給設(shè)備廠家分析。，增加巡檢報(bào)告的內(nèi)容，提前將缺陷分類標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)置報(bào)警值及缺陷等級(jí)配置到數(shù)據(jù)庫中；在紅外圖像知識(shí)庫中存儲(chǔ)各種設(shè)備的紅外故障圖像和紅外正常圖像，提供設(shè)備圖像比對(duì)的樣本，將巡檢過程中紅外測溫?cái)?shù)據(jù)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢分析，并可和紅外圖像庫的設(shè)備正常圖像、故障圖像進(jìn)行比對(duì)，從而判斷設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)問題時(shí)，讓軟件單獨(dú)生成異常報(bào)告，報(bào)告中自動(dòng)對(duì)缺陷等級(jí)自動(dòng)分類，并提供初步處理意見和建議，為運(yùn)維人員提供參考。 通過智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在變電站近一年的運(yùn)行實(shí)踐，充分證明上述措施對(duì)解決機(jī)器人使用初期存在的問題具有針對(duì)性和實(shí)用性，切實(shí)解決了智能機(jī)器人在現(xiàn)場應(yīng)用中存在的問題，提高了機(jī)器人的應(yīng)用效果和使用效率。6 結(jié)束語 智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在安徽特、超高壓變電站的應(yīng)用有效輔助了變電站的設(shè)備巡視，降低了運(yùn)行人員的巡視安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了供電可靠性。同時(shí)也降低了變電站運(yùn)維成本，提高了正常巡檢作業(yè)和管理的智能化水平，更快地推進(jìn)了變電站無人值守的進(jìn)程，為電網(wǎng)公司智能變電站和無人值守變電站的發(fā)展和運(yùn)行提供創(chuàng)安全保障。隨著國網(wǎng)公司500kV變電站無人值守和智能化工作的快速推進(jìn)，智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在超高壓電網(wǎng)中有著越來越廣闊的應(yīng)用前景。但其真正擔(dān)任起變電站設(shè)備巡視的重任還有很多問題需解決，如何應(yīng)用好智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)并使其最大限度的發(fā)揮作用也是我們亟待完成的工作。參考文獻(xiàn)：【1】國家電網(wǎng)公司變電站管理規(guī)范[2006]；【2】[J]. 山東魯能智能技術(shù)有限公司,2013.作者簡介：鄭曉瓊，（1980－），女，工程師，從事變電運(yùn)維工作占曉友，（1971－），男，高級(jí)工程師，從事繼電保護(hù)及變電運(yùn)維工作戚矛，（1965－），男，高級(jí)工程師，從事繼電保護(hù)及變電運(yùn)維工作聯(lián)系電話：13865750549 Email：780915@Tel:13956646791 Email:mao_qi@通訊地址：安徽省合肥市南一環(huán)與濱河路交叉口（屯溪路65號(hào)）君柳河畔小區(qū)1棟702室11
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