【正文】 到語(yǔ)句標(biāo)號(hào)，形象等統(tǒng)統(tǒng)規(guī)范化，使人感覺(jué)溝通無(wú)障礙 ，并且有人與人之間的親切感，同時(shí)通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的規(guī)范，也可以減少誤差。 作為高科技產(chǎn)物，其目的本身就是為人民服務(wù)，所以現(xiàn)在的設(shè)計(jì)已經(jīng)把目光放到了殘疾人身上，這也更加體現(xiàn)了設(shè)計(jì)中的人性化表現(xiàn)，但是在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，雖然是給殘疾人，但是在一定程度上還是要符合多數(shù)人的需要，以便維系殘疾人的自尊，在這一點(diǎn)，德 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 15 國(guó)的盲人閱讀機(jī)器人堪稱(chēng)典范。設(shè)計(jì)不是空口號(hào)，而應(yīng)是深植于設(shè)計(jì)師心中的指導(dǎo)原則。 機(jī)器人觸覺(jué)傳感器。機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器分為感知力傳感器和視覺(jué)傳感器。機(jī)器人也是多種多樣的，有一種機(jī)器人稱(chēng)為觸覺(jué)機(jī)器人，就是利用力的傳感器 ，可以給機(jī)器人一個(gè)對(duì)外界力有所感知的功能，所以機(jī)器人就具備了人的雙手一樣的感知力。當(dāng)然也可以通過(guò)對(duì)機(jī)器人視覺(jué)影像件的導(dǎo)入，是機(jī)器人可以對(duì)外界影像有一個(gè)感知判斷，從而具有視覺(jué)意識(shí)，這樣一來(lái)，機(jī)器人所具有的功能在很大程度上與人無(wú)異，甚至在一定程度上，它的精準(zhǔn)程度要超過(guò)人類(lèi)，所以就更加受到歡迎，目前倫敦大學(xué)，愛(ài)丁堡大學(xué)，等一些知名大學(xué)都開(kāi)設(shè)了關(guān)于這一方面的研究課程。 機(jī)器人聲音傳感器。既然機(jī)器人有了觸覺(jué)和視覺(jué)，怎么可以少了聽(tīng)覺(jué)，給機(jī)器人加入聲音傳感器，可以是機(jī)器人對(duì)于聲音有一個(gè)準(zhǔn)確的了解，再加上機(jī)器人的大腦也相當(dāng) 于一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，所以可以容納上百種聲音，這樣一來(lái)，機(jī)器人就可以擁有“聞聲識(shí)人”的能力。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能。人們研究機(jī)器人的初衷也就是為了方便自己的生活，在一些需要體力活動(dòng)的時(shí)候，可以有機(jī)器人代替，所以機(jī)器人一定要有能動(dòng)性。說(shuō)到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，設(shè)計(jì)起來(lái)是非常復(fù)雜的，需要運(yùn)用多方面的函數(shù)知識(shí)，比如對(duì)于其手臂的設(shè)計(jì)，就需要運(yùn)用到坐標(biāo)原理，從而使其更加精準(zhǔn)，更加靈活。 家用學(xué)習(xí)型智能機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) （ 1） 色彩搭配 圖 34 市場(chǎng)上常見(jiàn)的智能機(jī)器人色彩搭配 與市場(chǎng)上常見(jiàn)的智能機(jī)器人相比，本次設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)型智能機(jī) 器人的色彩搭配與市場(chǎng)常見(jiàn)的比較類(lèi)似，都是以白色或者滅作為底色，配以其他顏色作為點(diǎn)綴。與市場(chǎng)常見(jiàn)的智能機(jī)器人并無(wú)太大差別。 （ 2） 造型設(shè)計(jì) 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 16 圖 35 市場(chǎng)上常見(jiàn)的智能機(jī)器人造型 與市場(chǎng)上常見(jiàn)的智能機(jī)器人相比，本設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)型智能機(jī)器人具有的有缺點(diǎn)是：造型不夠小巧，占用空間比較大，市場(chǎng)上的智能機(jī)器人頭部造型大都是采用比較簡(jiǎn)單的擬動(dòng)物形象或者是直接的一個(gè)攝像頭，胸部造型是擬人的肌肉感造型或者平滑的流線(xiàn)型設(shè)計(jì)，大部分是沒(méi)有四肢的，尤其是腿部采用的是輪子的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)采用的是擬人的頭部造型，空白的胸部造型，完全的四肢 ，造型比較具有親和力，空白的胸部節(jié)約了材料。結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行評(píng)估，由于加入了內(nèi)部骨骼模型，可知每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)及力臂的長(zhǎng)度，并通過(guò)對(duì)四肢的動(dòng)作及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更好地幫助兒童與機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)順暢交流。 （ 3） 安全性 本設(shè)計(jì)兩個(gè)方面：讓無(wú)操作經(jīng)驗(yàn)的兒童準(zhǔn)確操控機(jī)器人，獲得舒適、趣味的情感體驗(yàn)，依托造型特征設(shè)計(jì)機(jī)器人的動(dòng)作，以正確引導(dǎo)兒童行為。首先，操作的方式應(yīng)具有直觀性，智能機(jī)器人無(wú)需過(guò)多的操控裝置。從基本的形態(tài)和符號(hào)語(yǔ)言即可識(shí)別使用方法。其次，要有預(yù)判性，預(yù)設(shè)出兒童的連續(xù)動(dòng) 作，使機(jī)器人默認(rèn)的設(shè)置符合兒童的使用習(xí)慣、尺寸、比例及動(dòng)作特征適合兒童的生理特點(diǎn)。借助計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)手段驗(yàn)證機(jī)器人造型的結(jié)構(gòu)可行性和動(dòng)作設(shè)置的合理性。結(jié)合每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行適配調(diào)整，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的流暢性。利用軟件進(jìn)行三維建模，并根據(jù)建模結(jié)果進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 17 結(jié) 論 機(jī)器人在很大程度上，具有一定的娛樂(lè)性和智能型，容易被人接受。并且隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人也得到了更好的研究開(kāi)發(fā)。隨著他的越來(lái)越智能化，它已經(jīng)逐步進(jìn)軍于教育領(lǐng)域，現(xiàn)在社會(huì)又普遍倡導(dǎo)孩子可以在“玩中學(xué)，學(xué)中玩”，因此機(jī)器 人在各個(gè)學(xué)術(shù)研究和兒童教育方面都發(fā)揮了巨大的作用，也越來(lái)越受到重視。機(jī)器人的核心部件，是控制中心。實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言動(dòng)作的傳輸。所有的語(yǔ)言程序都讀入里面。來(lái)實(shí)現(xiàn)操作。完成各式各樣的動(dòng)作和功能。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 18 致 謝 本論文終于在我的導(dǎo)師辛勤指導(dǎo)下完成了。教師知識(shí)淵博，實(shí)事求是的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度使我不僅受益于論文的進(jìn)程，而且對(duì)我未來(lái)的生活，工作和學(xué)習(xí)具有長(zhǎng)遠(yuǎn)的指導(dǎo)意義。我要向?qū)煴硎局孕牡母兄x！ 感謝所有的老師，沒(méi)有他們，我不能得到這么豐富的知識(shí)，所以我的生活向前邁進(jìn)了一大步。在過(guò)去幾年的學(xué)習(xí)時(shí)間里，我不僅從他們的知識(shí)體系中學(xué) 到了，而且還從他們的教學(xué)態(tài)度中學(xué)習(xí)，欣賞奉獻(xiàn)精神的真正意義。真誠(chéng)地感謝他們?yōu)槲易龅囊磺小? 感謝所有的學(xué)生，以及其他班級(jí)，我一起工作，學(xué)習(xí)學(xué)生，沒(méi)有你的支持和幫助，我不能順利完成學(xué)術(shù)和畢業(yè)論文。 最后，我要感謝我的父母，是他們默默的支持和鼓勵(lì)，無(wú)論是精神上還是物質(zhì)上，都給予我極大的幫助和照顧，使我能夠有動(dòng)力有信心來(lái)完成這篇論文。 畢業(yè) 設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 19 參考文獻(xiàn) [1]顧義坤 .基于 GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究 [D].哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2021. 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