【正文】 T M00030114 TMR_TENTHS R00019PV145 AND M00030115 SET Q00004 146 AND NOT M00031116 SET M00041 147 TMR_TENTHS R00003PV117 LD M00041 148 SET Q00006118 AND NOT M00042 149 SET M00031119 TMR_TENTHS R00016PV150 AND M00031120 RSET Q00004 151 AND NOT M00032121 SET Q00005 152 TMR_TENTHS R00006PV122 SET M00042 153 RSET Q00006123 LD M00042 154 SET Q00007124 AND NOT M00043 155 SET M00032125 TMR_TENTHS R00019PV156 AND M00032126 RSET Q00005 157 AND NOT MO0033127 SET M00043 158 TMR_TENTHS R00009PV128 LD M00043 159 RSET Q00007129 MOVE_BOOL 4M00040160 SET M00033130 LD NOT I00003 161 AND M00033131 MOVE_BOOL 4M00040162 MOVE_BOOL 4M00030第 4 章 貨梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)25132 RSET Q00004 163 LD NOT I00004133 RSET Q00005 164 MOVE_BOOL 4M00030134 LD I00004 165 RSET Q00006步序 指令助記符 操作數(shù) 說(shuō)明 步序 指令助記符 操作數(shù) 說(shuō)明166 RSET Q00007 197 TMR_TENTHS R00023PV167 LD I00005 198 RSET Q00008168 LD M00019 199 SET Q00009169 OR M00022 200 SET M00052170 OR I00009 201 AND M00052171 OR I00012 202 AND NOT M00053172 AND LD 203 TMR_TENTHS R00039PV173 SET M00050 204 RSET Q00009174 AND M00050 205 SET M00053175 AND NOT M00051 206 AND M00053176 TMR_TENTHS R00026PV207 MOVE_BOOL M000504177 SET Q00008 208 LD NOT I00005178 SET M00051 209 MOVE_BOOL 4M00050179 AND M00051 210 RSET Q00008180 AND NOT M00052 211 RSET Q00009運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文26第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試 實(shí)驗(yàn)器材的準(zhǔn)備及鏈接實(shí)驗(yàn)器材： FANUC RX3I 系統(tǒng)一套 三層電梯模塊一塊 一根 連接導(dǎo)線若干 編程軟件的計(jì)算機(jī)。實(shí)驗(yàn)器材如圖 51(a)三層電梯模塊(b)安裝了 編程軟件的計(jì)算機(jī)圖 51實(shí)驗(yàn)器材按照 PAC 連接線圖連接如圖 52：第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試27（a）三層電梯的模塊接口(b)數(shù)字輸入口的連接口運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文28（C）數(shù)字輸出口的連接口（d）總體連線圖 52第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試29 軟件編程及實(shí)驗(yàn)調(diào)試采用 GE FANUC Proficy ME 軟件進(jìn)行編程工作。編程調(diào)試步驟如下： 1．打開編程軟件圖 532．硬件配置為對(duì)象 MYPLC 進(jìn)行硬件配置，依次點(diǎn)開 Hardware Configuration－Rack0,在下拉條目中分別對(duì) 12 個(gè) Slot（插槽）口進(jìn)行配置，CPU 模塊占兩個(gè)槽。右擊 Slot，選擇 Add Module,彈出 Catalog 窗口，根據(jù)模塊類型（從 RX3i 的每個(gè)模塊上讀取，附錄 4 為模塊配置表） ，選擇型號(hào)，點(diǎn)擊 OK，模塊添加成功。運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文30圖 543．輸入梯形圖程序并進(jìn)行程序測(cè)試圖 55第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試31(a)(b)圖 56運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文32單擊閃電 按鈕同 PAC 進(jìn)行連接，連接成功后，小手變?yōu)榫G色確保連接好以后，關(guān)掉 CPU 進(jìn)行程序?qū)?，然后打開 CPU. 程序運(yùn)行過程三個(gè)樓層信號(hào)任意一個(gè)至 1,表示電梯停的當(dāng)前層,此時(shí),外呼信號(hào) UP 或者 down 電梯升降到所在樓層，電梯門打開，延時(shí)閉合,此時(shí)模擬人進(jìn)入電梯。進(jìn)入電梯后,(模擬矯箱離開當(dāng)前層),打開目標(biāo)樓層限位(表示矯箱到達(dá)該層)電梯門打開延時(shí)閉合(模擬人出電梯過程)。以下是電梯從一樓到三樓，且二樓有向上呼叫的，同時(shí)三樓向下呼叫的工作過程。第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試33：二樓有向上呼叫，三樓有向下呼叫，門打開，人員及貨物進(jìn)入運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文34，執(zhí)行開關(guān)門程序第 5 章 貨梯控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)調(diào)試35，同時(shí)執(zhí)行開關(guān)門程序 本章小結(jié)通過 PAC 對(duì)貨梯運(yùn)行的控制實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上行下行、自動(dòng)開關(guān)門、用傳感器實(shí)現(xiàn)報(bào)警、內(nèi)外呼等信號(hào)的控制，使電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，同時(shí)對(duì)電梯的風(fēng)扇及照明采取了自動(dòng)關(guān)閉的方法節(jié)省電能，使電梯運(yùn)行經(jīng)濟(jì)可靠。運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文36結(jié)論 通過查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等資料，按照指導(dǎo)老師下發(fā)的基于 GE 三層貨梯控制器的設(shè)計(jì)要求，我首先對(duì)貨梯做了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)；其次通過貨梯控制系統(tǒng)工作過程的設(shè)計(jì)對(duì)貨梯控制系統(tǒng)的硬件（控制器的機(jī)型、變頻器的類型）進(jìn)行了選擇；最后通過貨梯的運(yùn)行狀況編制了開關(guān)門、上下行流程圖，并依據(jù)流程圖通過編程軟件Proficy ME 編輯了三層貨梯運(yùn)行的梯形圖。并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)調(diào)試，其結(jié)果證明本人的三層貨梯控制器的設(shè)計(jì)基本滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求，達(dá)到了運(yùn)行平穩(wěn)、精確到層、平滑地加減速，進(jìn)而提高了貨梯運(yùn)行的舒適度。按照三層貨梯控制器的設(shè)計(jì)要求，在硬件設(shè)計(jì)中我選擇了 PAC Systems RX3i 控制器，其價(jià)格低廉、運(yùn)行快、內(nèi)存大。在電梯可以實(shí)現(xiàn)平滑加減速的情況下，我選擇了施耐德vta61 變頻器，其信價(jià)比高。在軟件設(shè)計(jì)中，設(shè)計(jì)的程序具有內(nèi)選層外呼叫信號(hào)的登記、消號(hào)、到層開門、上下自動(dòng)運(yùn)行、合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答的功能。通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)自己的設(shè)計(jì)還存在不足，如不能進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程程序維修。此外，由于三層貨梯控制系統(tǒng)的程序較簡(jiǎn)單，若要實(shí)現(xiàn)對(duì)較高樓層的控制，則還需要修改程序和增加硬件配置。本次設(shè)計(jì)充分對(duì)我專業(yè)知識(shí)進(jìn)行考察，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。同時(shí)，也知道自己需要學(xué)習(xí)的不足，在以后會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)。參考文獻(xiàn) 37參考文獻(xiàn)[1]，2022[2] PLC ，2022[3]，2022[4]，2022[5]汪曉光，孫曉瑛，2022[6]KNTPYS2 型 PAC 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（GE FANUC）KNT 南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司出版[7]曲爾光， ，2022[8]，2022[9]，1997[10]，2022[11](PLC)， 2022[12]業(yè)局，2022[13]，1990[14]張漢杰，2022[15]，2022[16]，2022[17]陳宇，2022[18]，2022[19]（西門子 S7200 系列）.中國(guó)電力出版社，2022[20]王紅，2022[21]朱曉東，曾慶山， PLC 通訊技術(shù)設(shè)計(jì)，息.（測(cè)控自動(dòng)化）2022 年第 22 卷第 7 期 運(yùn)城學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文38致謝本論文是在鈕王杰老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題和相關(guān)文獻(xiàn)資料的查找，直到論文撰寫的這一整個(gè)過程，鈕老師以其豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、廣博的知識(shí)和靈活的思路，自始自終給我以耐心的指導(dǎo)，使我能夠順利的完成論文寫作；他精益求精的工作方式和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下深刻的印象，令我受益匪淺；同時(shí)感謝弓鏘老師給我的耐心指導(dǎo)和熱情幫助；還要感謝我的同組同學(xué)王森、王劍和張瀚給我的大力支持；故借此論文完成之際，對(duì)兩位老師和我的同學(xué)們表示深深的感謝。與此同時(shí)，在這里我還要感謝學(xué)校對(duì)我的栽培，以及所有老師對(duì)我的諄諄教誨，使我在大學(xué)期間能夠掌握充足和扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)去完成本論文的寫作。在大學(xué)四年生活中，不斷得到各位老師、同學(xué)的關(guān)心與幫助，使我在學(xué)習(xí)和生活中不斷得到友誼的溫暖與關(guān)懷，最重要的是一種精神上的激勵(lì)，讓我非常感動(dòng)。最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位老師表示感謝。謝謝！