【正文】 它用戶(hù)在使用中比較松散，通常是任意約定的。其中幾個(gè)M代碼解釋如下：M00：程序停止。在完成當(dāng)前程序段的指令后，暫時(shí)停止一切動(dòng)作，包括冷卻、主軸旋轉(zhuǎn)、進(jìn)給等，以便操作者進(jìn)行手工調(diào)整。調(diào)整后由操作者重新啟動(dòng)，程序?qū)⒗^續(xù)執(zhí)行。M01：計(jì)劃停止。與M00類(lèi)似，不同的是：面板上可以設(shè)置一個(gè)任選停止按鈕，如果該按鈕被按下，M01才予以處理，否則不執(zhí)行。M02：程序結(jié)束。用在一個(gè)程序塊的最后，表示程序結(jié)束，相當(dāng)于EM命令。M30：紙帶結(jié)束。原本表示程序按照紙帶運(yùn)行時(shí)，程序結(jié)束的標(biāo)志?，F(xiàn)在也常用做程序結(jié)束，與M02和EM相同。三．M代碼的控制原理M代碼的控制在早期的數(shù)控系統(tǒng)中，是通過(guò)外部硬件電路接口來(lái)把編碼信號(hào)送到PLC的。以FANUC3T系統(tǒng)為例：M2（40）M2（39）M2（38）M2（37）M2（33）0V +24V NC PLC 圖中，M2指M2號(hào)插口，括號(hào)內(nèi)是針腳號(hào)。代碼使用BCD碼，排列規(guī)律為：M2(37) M2(38) M2(39) M2(40) M2(33) M2(34) M2(35) M2(36)以三極管通為1,斷為0。例如:上述針腳送出00000011時(shí),指M03。送出00010000時(shí)，指M10。PLC接到M代碼后，要對(duì)其進(jìn)行譯碼，識(shí)別是什么指令，再控制相應(yīng)外部動(dòng)作執(zhí)行。新型的數(shù)控系統(tǒng)不再使用這種硬件電路做為M代碼的傳輸接口，而是使用內(nèi)存中的特定地址字節(jié)交換M代碼信號(hào)。當(dāng)NC程序中運(yùn)行了M代碼時(shí)，這些地址字節(jié)的某一位被置1。PLC程序到這些地址中讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行譯碼，完成對(duì)外部動(dòng)作的控制。例如FANUC21系統(tǒng)的M代碼就存在F010到F013四個(gè)字節(jié)中。各種數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)地址和形式可能不同，使用時(shí)需查閱相關(guān)手冊(cè)。第四節(jié):刀具機(jī)能與刀具的管理T指令 刀具機(jī)能是數(shù)控系統(tǒng)實(shí)施刀具管理操作的重要功能。它可以控制換刀操作、刀具補(bǔ)償?shù)?。它通過(guò)T指令，把控制代碼送到PLC，由PLC譯碼辨別數(shù)控程序的操作要求，再通過(guò)PLC程序控制外部電路執(zhí)行換刀。格式：T頭兩位表示刀具號(hào)，后兩位表示刀具補(bǔ)償參數(shù)號(hào)。當(dāng)補(bǔ)償號(hào)取00時(shí)，表示取消補(bǔ)償。的取值范圍也依系統(tǒng)的不同而不同，一般為00到99。例如：T0205表示換2號(hào)刀，調(diào)用5號(hào)刀具補(bǔ)償參數(shù)。三．T代碼的控制原理T代碼的控制在早期的數(shù)控系統(tǒng)中，和M代碼一樣，都是通過(guò)外部硬件電路接口來(lái)把編碼信號(hào)送到PLC的。其電路原理與M代碼相同。以FANUC3T系統(tǒng)為例，其插口排列規(guī)律為：M2(46) M2(47) M2(48) M2(49) M2(42) M2(43) M2(44) M2(45)例:上述針腳送出00000100時(shí),指T04，即換4號(hào)刀。新型的數(shù)控系統(tǒng)也使用內(nèi)存中的特定地址字節(jié)交換T代碼信號(hào)。當(dāng)NC程序中運(yùn)行了T代碼時(shí)，這些地址字節(jié)的某一位被置1。PLC程序到這個(gè)地址中讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行譯碼，完成對(duì)外部動(dòng)作的控制。例如FANUC21系統(tǒng)的T代碼就存在F026到F029四個(gè)字節(jié)中。各種數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)地址和形式可能不同，使用時(shí)需查閱相關(guān)手冊(cè)。 第五節(jié):主軸機(jī)能S指令 主軸機(jī)能是數(shù)控系統(tǒng)對(duì)主軸操作的命令形式。多用于主軸速度換檔。它通過(guò)S指令，把控制代碼送到PLC，由PLC譯碼辨別數(shù)控程序的操作要求，再通過(guò)PLC程序控制外部電路執(zhí)行。格式：S的取值范圍依系統(tǒng)的不同而不同，一般為00到99。注意在伺服主軸的恒轉(zhuǎn)速操作中，S的S直接給出轉(zhuǎn)速，與外部功能的S命令不同。后續(xù)章節(jié)將有介紹。三．S代碼的控制原理早期的數(shù)控系統(tǒng)中，S代碼的控制同樣是通過(guò)外部硬件電路接口來(lái)進(jìn)行的。以FANUC3T系統(tǒng)為例，代碼使用BCD碼，排列規(guī)律為：M2(15) M2(16) M2(17) M2(18) M2(11) M2(12) M2(13) M2(14)例如:針腳送出00000010時(shí),指S02。PLC接到S代碼后，對(duì)其進(jìn)行譯碼，識(shí)別是什么指令，再控制相應(yīng)外部動(dòng)作執(zhí)行。上面例子中，PLC執(zhí)行主軸二檔轉(zhuǎn)速控制。新型的數(shù)控系統(tǒng)使用內(nèi)存中的特定地址字節(jié)交換S代碼信號(hào)。PLC程序到這個(gè)地址中讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行譯碼，完成速度換檔控制。如FANUC21系統(tǒng)的S代碼就存在F022到F025四個(gè)字節(jié)中。各種數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)地址和形式可能不同，使用時(shí)需查閱相關(guān)手冊(cè)。 第六節(jié):一個(gè)小的程序?qū)嵗@是一個(gè)小程序?qū)嵗?，從這里我們可以一睽數(shù)控編程的概貌。基本加工要求如圖所示：快速快速當(dāng)前位置（開(kāi)始時(shí)主軸、冷卻啟動(dòng)，結(jié)束時(shí)停）停。慢速快速 Z 350 50 20 400 X使用絕對(duì)編程時(shí)：N0001 G92 LFN0010 G00 M03 M08 LFN0020 G01 LFN0030 G00 LFN0040 M05 M09 EM當(dāng)使用相對(duì)編程時(shí)：N0001 G92 LFN0010 G00 M03 M08 LFN0020 G01 LFN0030 G00 LFN0040 M05 M09 EM對(duì)于模態(tài)指令，如果其狀態(tài)不變，可以不在每個(gè)程序段中都寫(xiě)出。如上面N0040中的G00指令。第四章:數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)） 第一節(jié):參數(shù)系統(tǒng)的作用 數(shù)控機(jī)床的參數(shù)系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)用來(lái)說(shuō)明機(jī)床結(jié)構(gòu)、工藝要求和電氣控制參數(shù)的數(shù)據(jù)集合。它包括： 參數(shù)中關(guān)聯(lián)到工藝內(nèi)容的部分。它涉及程序結(jié)構(gòu)、度量衡體系、速度和加速度、加工基準(zhǔn)、刀具管理等和加工質(zhì)量直接關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。二．機(jī)械參數(shù)參數(shù)中有關(guān)機(jī)床結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)。包括傳動(dòng)間隙、傳動(dòng)比、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量、螺距、電子齒輪箱、行程極限等。三．控制參數(shù)參數(shù)中和控制相關(guān)的數(shù)據(jù)。如控制增益、電流限制、測(cè)量器件規(guī)格、允許跟隨誤差、電機(jī)型號(hào)等。參數(shù)是數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的重要數(shù)據(jù)，它直接關(guān)聯(lián)到系統(tǒng)穩(wěn)定性和加工精度。只有正確調(diào)整和設(shè)置，系統(tǒng)才會(huì)良好地發(fā)揮作用，設(shè)備才有可能加工出合格的產(chǎn)品。第二節(jié)：參數(shù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型按照參數(shù)的結(jié)構(gòu)形式，它可以分成如下類(lèi)型。一．位型 取值范圍：0或1。用八位二進(jìn)制數(shù)給出，每個(gè)數(shù)據(jù)值都是8位型參數(shù)。參數(shù)位0（BIT0）對(duì)應(yīng)于左數(shù)第一個(gè)數(shù)位，參數(shù)位7（BIT7）對(duì)應(yīng)于左數(shù)第八個(gè)數(shù)位。位型參數(shù)是對(duì)各伺服軸通用的參數(shù)。 舉例 00010001 二．位軸型 取值范圍：0或1。用八位二進(jìn)制數(shù)給出，每個(gè)數(shù)據(jù)值都是8位型參數(shù)。參數(shù)位0（BIT0）對(duì)應(yīng)于左數(shù)第一個(gè)數(shù)位，參數(shù)位7（BIT7）對(duì)應(yīng)于左數(shù)第八個(gè)數(shù)位。之所以叫做位軸型參數(shù)，是因?yàn)樵谕粎?shù)號(hào)中，各坐標(biāo)軸都有自己的一個(gè)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。舉例：X軸：00000011Y軸：00000010Z軸：00000010 三．字節(jié)型取值范圍：127到+127。該型參數(shù)值給出一個(gè)整數(shù)值，具體有效數(shù)據(jù)范圍取決于參數(shù)。舉例79計(jì)算機(jī)中，內(nèi)存的一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間叫做一個(gè)字節(jié)，它是存儲(chǔ)的最基本單位。這個(gè)字節(jié)所能存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)正好相當(dāng)于127到+127，所以這種參數(shù)稱(chēng)為字節(jié)型參數(shù)。 四．字節(jié)軸型取值范圍：127到+127。該型參數(shù)值給出一個(gè)整數(shù)值，具體有效數(shù)據(jù)范圍取決于參數(shù)。在同一參數(shù)號(hào)中，各坐標(biāo)軸都有自己的一個(gè)對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。舉例X軸：89Y軸：78Z軸：56這類(lèi)參數(shù)的存儲(chǔ)空間每個(gè)軸的數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)，且各軸均有一個(gè)，所以稱(chēng)為字節(jié)軸型參數(shù)。 五．字型 取值范圍：32767到+32767。該型參數(shù)占據(jù)兩個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)，計(jì)算機(jī)中兩個(gè)字節(jié)叫做一個(gè)字。因此它叫做字型參數(shù)。舉例8296六．字軸型取值范圍：32767到+32767。在一個(gè)參數(shù)號(hào)中，每個(gè)坐標(biāo)軸都有一個(gè)自己的字型參數(shù)，稱(chēng)為字軸型參數(shù)。舉例X軸：7632Y軸：2014Z軸：3589 七．雙字型 取值范圍：99999999到+99999999。它有兩個(gè)字的存儲(chǔ)長(zhǎng)度，即四個(gè)字節(jié)，因此叫雙字型參數(shù)。舉例：18965423八．雙字軸型 取值范圍：99999999到+99999999。同一參數(shù)號(hào)中，每個(gè)軸都有一個(gè)字型參數(shù)。每個(gè)軸的數(shù)據(jù)都有兩個(gè)字的存儲(chǔ)長(zhǎng)度，因此叫雙字軸型參數(shù)。舉例：X軸：25648793Y軸：2568Z軸：48926 第三節(jié)：FANUC系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)解析 參數(shù)的存儲(chǔ)形式多種多樣,因此，參數(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的型號(hào)而異。詳細(xì)的參數(shù)列表可以參考具體系統(tǒng)的參數(shù)手冊(cè)。為了了解FANUC參數(shù)系統(tǒng)的全貌，本節(jié)將以FANUC15系統(tǒng)為例，介紹其典型參數(shù)的類(lèi)別和含義。由于該系統(tǒng)是FANUC的較高檔次系統(tǒng)，因此，其參數(shù)體系具有典型性和代表性。事實(shí)上，其它FANUC系統(tǒng)都與它相似并且更簡(jiǎn)單，甚至有些參數(shù)號(hào)碼都是相同的。167。31．FANUC15系統(tǒng)的參數(shù)概覽它包含下面參數(shù)，編號(hào)從0000到8000以上，約有近2000個(gè)。這些參數(shù)絕大多數(shù)可以使用出廠(chǎng)默認(rèn)值，少數(shù)部分需要由用戶(hù)根據(jù)使用情況自行設(shè)置。 1．設(shè)定參數(shù) 2．定時(shí)器參數(shù) 3．軸控制參數(shù) 4．切削(chopping)參數(shù) 5．坐標(biāo)系參數(shù) 6．進(jìn)給率參數(shù) 7．專(zhuān)用高速高精度加工顯示屏參數(shù) 8．加減速控制參數(shù) 9．伺服參數(shù) 10．縱排控制 11．DI/DO相關(guān)參數(shù) 12．CRT/MDI及編輯參數(shù) 13．編程參數(shù) 14．串行主軸輸出和CS輪廓控制功能參數(shù) 15．波形診斷功能參數(shù) 16．圖形顯示參數(shù) 17．紙帶閱讀/穿孔機(jī)接口參數(shù) 18．行程限位參數(shù) 19．位置開(kāi)關(guān)功能參數(shù) 20．參考標(biāo)記參數(shù)21．螺距誤差補(bǔ)償參數(shù) 22．傾斜度補(bǔ)償參數(shù)（僅對(duì)15M和15T系列有效） 23．直線(xiàn)度補(bǔ)償參數(shù)（僅對(duì)15M和15T系列有效） 24．主軸控制參數(shù) 25．15TT系列剛性攻絲參數(shù) 26．電子齒輪箱參數(shù) 27．刀具補(bǔ)償參數(shù) 28．三維切割刀具補(bǔ)償（增補(bǔ)） 29．柱面插補(bǔ)切割點(diǎn)補(bǔ)償參數(shù)30．固定循環(huán)參數(shù)31．標(biāo)度及坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)32．自動(dòng)轉(zhuǎn)角加工倍率參數(shù)33．使用漸開(kāi)線(xiàn)插補(bǔ)的自動(dòng)進(jìn)給率控制參數(shù)34．反向定位參數(shù)35．用戶(hù)宏命令參數(shù)36．重啟動(dòng)程序和程序塊及刀具功能撤消和恢復(fù)參數(shù)37．跳步功能參數(shù)38．自動(dòng)刀具補(bǔ)償（僅對(duì)15T系列）和自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（僅對(duì)15M系列）參數(shù)39．刀具壽命管理參數(shù)40．旋轉(zhuǎn)刀架軸控制參數(shù)41．15M三維手搖進(jìn)給參數(shù)42．15TT三維手搖進(jìn)給參數(shù)43．15TT沿刀具軸向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償參數(shù)44．定向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償設(shè)定參數(shù)45．升級(jí)的5軸控制補(bǔ)償參數(shù)46．高精度輪廓控制參數(shù)47．使用64位RISC處理器的高精度輪廓控制參數(shù)48．其它參數(shù)（參數(shù)號(hào)7600到7799）49．與維修相關(guān)的參數(shù)50．遠(yuǎn)程緩沖區(qū)的DNC操作參數(shù)下面各部分有選擇地介紹其中的典型參數(shù)，或參數(shù)個(gè)別位的含義。限于篇幅和實(shí)際教學(xué)需要，我們也沒(méi)有必要介紹其全部。 167。 7 6 5 4 3 2 1 00000RMTDGDNCEIANCRISPCTVTVC數(shù)據(jù)形式：位 EIA 指定穿孔紙帶所用的代碼系統(tǒng)。亦即選定編程標(biāo)準(zhǔn)。 0：ISO代碼。 1：EIA代碼。 7 6 5 4 3 2 1 0 0010SB0SBCSBMSB8SB7GRPBGSQNINI數(shù)據(jù)形式：位 INI 指定增量系統(tǒng)采用米制還是英制。 0：米制輸入。 1：英制輸入。 SQN 指定是否自動(dòng)插入順序號(hào)。 0：不插入。 1：插入。0016 屏幕保護(hù)啟動(dòng)時(shí)間。數(shù)據(jù)形式：字節(jié)數(shù)據(jù)單位：分鐘。數(shù)據(jù)范圍：0127當(dāng)操作者在這個(gè)參數(shù)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不操作鍵盤(pán)時(shí)，將顯示保護(hù)屏幕。當(dāng)置為0時(shí)，屏幕保護(hù)功能失效。0031用于順序號(hào)自動(dòng)設(shè)置的初始值。數(shù)據(jù)形式：2字型有效范圍：0到999990032用于順序號(hào)自動(dòng)設(shè)置的增量值。數(shù)據(jù)形式：2字型有效范圍：0到99999 167。 系統(tǒng)設(shè)置了一系列定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，用于計(jì)算機(jī)床送電時(shí)間、自動(dòng)操作時(shí)間、切削時(shí)間、產(chǎn)量等。它們的參數(shù)號(hào)是0100到0119。下面擇其典型的幾個(gè)予以介紹。其數(shù)據(jù)形式為2字型。時(shí)間計(jì)算：0100定時(shí)器1（從送電起的時(shí)間累計(jì)值）。0101定時(shí)器2（自動(dòng)操作期間的時(shí)間累計(jì)值）。0103定時(shí)器4（切削期間的時(shí)間累計(jì)值）。數(shù)量計(jì)算0107已加工工件的總數(shù)量。有效范圍：0到999990108工件的總數(shù)量。有效范圍：0到999999990109需要工件的數(shù)量。有效范圍：0到99999999 當(dāng)加工工件的總量（參數(shù)0107）超過(guò)需要工件的數(shù)量時(shí)，將向機(jī)床發(fā)出一個(gè)信號(hào)。 167。 7 6 5 4 3 2 1 010