【正文】 有效范圍：0到999990108工件的總數(shù)量。 系統(tǒng)設(shè)置了一系列定時器、計數(shù)器，用于計算機床送電時間、自動操作時間、切削時間、產(chǎn)量等。 1：插入。亦即選定編程標準。事實上，其它FANUC系統(tǒng)都與它相似并且更簡單，甚至有些參數(shù)號碼都是相同的。它有兩個字的存儲長度，即四個字節(jié)，因此叫雙字型參數(shù)。在同一參數(shù)號中，各坐標軸都有自己的一個對應(yīng)數(shù)據(jù)。參數(shù)位0（BIT0）對應(yīng)于左數(shù)第一個數(shù)位，參數(shù)位7（BIT7）對應(yīng)于左數(shù)第八個數(shù)位。只有正確調(diào)整和設(shè)置，系統(tǒng)才會良好地發(fā)揮作用，設(shè)備才有可能加工出合格的產(chǎn)品。第四章:數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)系統(tǒng)（4學時） 第一節(jié):參數(shù)系統(tǒng)的作用 數(shù)控機床的參數(shù)系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)用來說明機床結(jié)構(gòu)、工藝要求和電氣控制參數(shù)的數(shù)據(jù)集合。新型的數(shù)控系統(tǒng)使用內(nèi)存中的特定地址字節(jié)交換S代碼信號。它通過S指令，把控制代碼送到PLC，由PLC譯碼辨別數(shù)控程序的操作要求，再通過PLC程序控制外部電路執(zhí)行。以FANUC3T系統(tǒng)為例，其插口排列規(guī)律為：M2(46) M2(47) M2(48) M2(49) M2(42) M2(43) M2(44) M2(45)例:上述針腳送出00000100時,指T04，即換4號刀。它可以控制換刀操作、刀具補償?shù)取Ｋ统?0010000時，指M10。用在一個程序塊的最后，表示程序結(jié)束，相當于EM命令。表格31列出了ISO標準下的部分常用M代碼。例：N0020 G04 LF。例：N0010 G00 LF這段程序使刀具從當前位置快速走刀到坐標為X=、Y=。二．G代碼簡介這里我們只介紹幾條常用的G指令，旨在理解G指令的基本概念和常規(guī)使用方法。對輸入的程序進行實際上機調(diào)試。對圖紙進行分析，根據(jù)機床的裝夾方式和刀具、材料等的特點，確認詳細的加工過程，并逐一確定每一個過程的走刀軌跡。取值19999。實際上的插補計算除了逐點比較法以外，還有數(shù)字積分法、比較積分法、脈沖乘法器、矢量判別法、最小偏差法等。它通過數(shù)學方法來跟蹤計算刀尖的當前位置坐標，再和編程軌跡坐標進行比較，以確定刀尖相對于編程軌跡的位置，控制刀尖沿著編程軌跡進行下一步移動。 如FANUC3T系統(tǒng)的這兩個參數(shù)是:76amp。相對坐標用U_、V_、W_等表示。右手握住直線軸，拇指指向箭頭方向，則四指方向為旋轉(zhuǎn)軸的正方向。原則上，一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，反饋量和給定量應(yīng)該完全相等。這三個反饋環(huán)路構(gòu)成一個穩(wěn)定的位置控制系統(tǒng)。當前使用的所有標準數(shù)控設(shè)備的工作臺控制基本都是這種系統(tǒng)。一．給定與反饋給定：是指一個控制系統(tǒng)的指定目標輸入信號。由于個人電腦資源廣泛，可以避免重復投資。二．編程設(shè)備（一）.紙帶機在七十到八十年代，紙帶機是一種重要的編程和程序輸入設(shè)備。通過判斷θ角的大小也可以判斷當前機床的絕對位置。按照這個編碼盤讀出的四列信號，我們可以準確判斷機床電機軸和絲杠的當前角度位置，所以叫做絕對式編碼器。90186。Z、Z*用來做位置基準，由里圈的一個粗條紋和下面的光敏元件產(chǎn)生。正是由于有了這些優(yōu)點，它得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)較直流伺服系統(tǒng)又進了一步，國內(nèi)主要在90年代開始普及。直流伺服系統(tǒng)是較步進系統(tǒng)高一級的系統(tǒng)，八十年代在我國得到廣泛應(yīng)用，而且現(xiàn)在仍有一部分在服役中。步進伺服系統(tǒng)的控制框圖如下：主控制系統(tǒng)給定信號（速度、位置）環(huán)形分配器功率放大電機 圖中，控制系統(tǒng)即數(shù)控系統(tǒng)的核心控制部分。二．交流伺服電機的調(diào)速和換相（一）.單相交流伺服電機對單相交流伺服電機來講，通過調(diào)節(jié)勵磁電壓的幅值或兩個電壓的相位差來實現(xiàn)調(diào)速。從圖中可以發(fā)現(xiàn)定子磁場是旋轉(zhuǎn)的。 第六節(jié)：交流伺服電機 交流伺服電機是近年來廣泛采用的一種伺服電機。 *.電機繞組全部和空氣接觸，散熱好，因而過載能力強。 事實上，前面介紹的原理就是以這種電機為原型的。如圖，N、S構(gòu)成一對磁極，形成由上到下的恒定磁場。方向控制：通過改變勵磁順序來實現(xiàn)。 目前生產(chǎn)中，用到的細分可以達到幾百步,細分步技術(shù)有效地提高了驅(qū)動系統(tǒng)的精度，當然也將犧牲系統(tǒng)的速度。這種勵磁方法轉(zhuǎn)子每次的移動角度是整步方式的一半，因而精度比整步方式高，但速度卻被降低。 勵磁順序:A→B→C→A→...。同理，當C相勵磁時，3齒又被吸引到C磁極。所謂定子，即電機外殼和勵磁磁極，是不能轉(zhuǎn)動的部分。否則，就會直接影響加工的表面質(zhì)量和精度。 4．測量系統(tǒng)：測量伺服軸的實際直線位移和角位移。它們在我們的工廠使用環(huán)境中，性能相對更加穩(wěn)定，而且價格也比較合理。另外，還提供其他一些可選板卡等。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。它主要完成如下控制任務(wù)：1． 存儲系統(tǒng)管理程序、數(shù)控功能管理程序、用戶應(yīng)用軟件環(huán)境、零件加工程序、各類參數(shù)及工藝數(shù)據(jù)等。 ：屬于輸出設(shè)備，用于將數(shù)控系統(tǒng)的控制指令放大和轉(zhuǎn)化為電動機的激勵信號，控制電機的旋轉(zhuǎn)。而交流伺服又經(jīng)歷了交流模擬伺服和交流數(shù)字伺服兩個階段。而我國最早的數(shù)控系統(tǒng)研制是從1958年開始的。但由于其優(yōu)良的加工精度，在大批量流水作業(yè)中使用也越來越多。 （一）.零件加工可編程 由于加工零件的形狀可用程序編制，使得一機可以多用。 ，實現(xiàn)多象限聯(lián)動控制或單獨控制。其核心控制部分全部由數(shù)字電路構(gòu)成。或許，坐在家里工作和讀書的日子，也不會太遠了吧！ (二).工業(yè)領(lǐng)域的專用計算機系統(tǒng)A．數(shù)控系統(tǒng) 各類數(shù)控機床、加工中心上的計算機數(shù)字控制系統(tǒng)就是一臺或幾臺計算機，只不過它們控制的目標是設(shè)備加工過程和尺寸。 ：可以播放和處理聲音、音樂、歌曲、圖片、影像等。建議讀一些這方面的書籍并進行一些實踐。WINDOWS把圖標平面鋪設(shè)的顯示界面叫做“桌面”。2．文件文件：計算機向硬盤、軟盤等載體存儲信息的最小組織形式。三．常用個人電腦的操作概念（一）.目錄結(jié)構(gòu)和文件1．目錄結(jié)構(gòu)目錄結(jié)構(gòu)：計算機中由用戶載入的文件內(nèi)容的存儲結(jié)構(gòu)。11．鍵盤鍵盤是應(yīng)用最廣泛的手工輸入工具。光盤是用于記載程序和數(shù)據(jù)的光敏介質(zhì)，用光頭進行讀寫。電源向系統(tǒng)提供各類級別的工作電壓。個人電腦內(nèi)存從早期的幾百K到現(xiàn)在常規(guī)配置的幾百M，提高了上千倍。主板伴隨著CPU制造技術(shù)的發(fā)展，性能和品種也隨之高速發(fā)展。下面介紹其折算方法：（一）．二進制代碼到十進制的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)果=位020+位121+位222+位323+……（二）．八進制代碼到十進制的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)果=位080+位181+位282+位383+……（三）．十六進制代碼到十進制的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)果=位0160+位1161+位2162+位3163+……（四）．BCD代碼到十進制的轉(zhuǎn)換 可以根據(jù)代碼定義直接讀出結(jié)果。三. 常用代碼計算機中，經(jīng)常用到的代碼有：（一）．二進制代碼計數(shù)符號0、1如：110110010100001等。所謂進制是指數(shù)量計算的一種進位法則。3．高級語言用語句化、結(jié)構(gòu)化的命令形式編寫的語言。例如：各類設(shè)備由制造廠開發(fā)的操作平臺軟件、辦公軟件（微軟OFFICE）、財務(wù)軟件、計算機輔助設(shè)計、游戲軟件等。輸 入設(shè) 備中央處理單 元CPU輸 出設(shè) 備存儲器 圖11：計算機系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)實際上的電腦比上述介紹還要復雜得多，它一般還包括如電源、主版等構(gòu)件。 ——存儲介質(zhì) 是計算機用于存儲信息、數(shù)據(jù)的媒體。 2002927第一章:數(shù)控機床概論 第一節(jié):從人自身來認識電腦 沒有學習過電腦的人都覺得電腦很神秘。這些知識包括系統(tǒng)的構(gòu)成、原理、參數(shù)、編程、操作、診斷、調(diào)整等等，它們都是我們設(shè)備使用中至關(guān)重要的。計算機技術(shù)的發(fā)展和在NC技術(shù)中的應(yīng)用，給它帶來了革命性的變革，并形成了現(xiàn)在的CNC(計算機數(shù)字控制)技術(shù)。數(shù)控操作工人培訓教程 站長集團公司工人培訓教材數(shù)控操作工人培訓教程*更多相關(guān)資料請訪問：“這方熱土”專欄。近年來，采用CNC系統(tǒng)的設(shè)備已越來越多地走進我們的工廠，并逐年保持高速增長的趨勢。總體內(nèi)容的安排注意保持了實用性和系統(tǒng)性。事實上，電腦之所以稱為“電腦”，正是對人腦模擬和再現(xiàn)的結(jié)果。它們包括： 存儲器、硬盤、磁帶、軟盤、光盤、紙帶等。（一）.計算機軟件的基本分類計算機軟件是人為編寫的用于控制計算機工作的程序。（二）.語言工具的級別1．機器語言：計算機CPU能直接識別的代碼級語言。這類語言的每一個語句都能完成一系列機器或匯編語言所執(zhí)行的特定功能，而且由于書寫形式更接近生活化語言，因此使編程變得更直觀和簡單。我們?nèi)粘Ｋ褂玫氖鞘M制。（二）．八進制代碼計數(shù)符號0、7如7526432等。 第四節(jié)：個人電腦的基本知識 本節(jié)通過簡單介紹個人計算機的基本硬件、軟件及常規(guī)操作功能等入門知識，使讀者對個人計算機系統(tǒng)有一個最基本的了解。3．硬盤驅(qū)動器是用于存儲程序文件的主要載體。而且，主板、硬盤、顯示卡等都配置了越來越大的專用內(nèi)存。它是計算機系統(tǒng)的工作動力來源。盡管容量大得多的DVD光盤已經(jīng)不再陌生，但目前用得最多的還是650M的CDROM。用它可以向計算機輸入各種命令和進行文本編輯、制圖等一系列操作。它采用樹狀目錄結(jié)構(gòu)，各軟件都有自己的專用目錄。它類似于一篇篇的文稿，因此叫做文件。菜單：計算機命令的一種可視化顯示形式。第五節(jié)：廣義的計算機系統(tǒng)及應(yīng)用廣義的計算機決不僅僅是我們辦公桌上的計算機系統(tǒng)。 ：即令許多人如癡如醉的電子游戲。B．PLC系統(tǒng)PLC即電氣控制的可編程序控制器，它用于機床的動作過程控制。它是由數(shù)字電路控制機床加工過程并實現(xiàn)需要的工藝參數(shù)的專用設(shè)備。 。在存儲器中可存儲多個零件的加工程序，加工時只要適當調(diào)整夾具和刀具即可變更加工內(nèi)容。 第七節(jié)：如何學好數(shù)控設(shè)備知識一．注重基礎(chǔ)知識的學習由于數(shù)控技術(shù)理論上較為深奧，要掌握這門技術(shù)，就必須注重基礎(chǔ)理論的學習。目前，數(shù)控機床和可編程序控制器（PLC）、工業(yè)機器人、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)并列為工業(yè)自動化發(fā)展的四個方向之一。伺服系統(tǒng)的發(fā)展為機床的精度提高奠定了控制基礎(chǔ)。 ：專用于數(shù)控設(shè)備直線軸和旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動電機，有優(yōu)良的可控性和精度。2． 按照操作人員的指令控制執(zhí)行機構(gòu)完成零件加工和調(diào)整等操作。 ：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關(guān)信號交換。以FANUC21系統(tǒng)為例，典型配置包括主板、I/O板和MMC板。其使用特點也更符合中國人的習慣。二．對執(zhí)行機構(gòu)的要求數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)必須具備下述特點，才能滿足加工過程的精度要求：1．具備高度的可控制性。3．能很好地適應(yīng)環(huán)境的變化。轉(zhuǎn)子是指旋轉(zhuǎn)部分，由它驅(qū)動機械負載產(chǎn)生運動。當A相再送電時，4齒被吸引到A磁極188。勵磁方法和二中介紹的原理完全相同。勵磁波形為：A相B相C相 圖25：半步勵磁方式波形圖 對三相步進電機來講，這種勵磁方式需要六拍完成一個循環(huán),又稱為三相六拍方式。 步進電機的步距角即電機轉(zhuǎn)子每次勵磁產(chǎn)生的機械轉(zhuǎn)角。位移量：由于步進電機的步距角是固定的，因此，位移量可以簡單地折算成勵磁脈沖個數(shù)。如果在轉(zhuǎn)子表面沿軸向粘上多層獨立分匝的繞組（圖中只畫出了其中一匝），并通以圖示方向的電流，則根據(jù)左手定則，繞組將受到逆時針方向的旋轉(zhuǎn)力，而使轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。 其特點是: *.轉(zhuǎn)動慣量小，約為普通電機的1/10。 *.圓盤可由玻璃絲布板等非金屬材料構(gòu)成，既輕又具有小的電磁慣性，因此具有好的換向性能和調(diào)速性能。事實上，這種電機的控制遠比直流伺服電機復雜，但由于其電機維護簡單，控制電路穩(wěn)定，而得到越來越普遍的應(yīng)用。這個旋轉(zhuǎn)的磁場帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而使電機工作。前者叫做幅值控制，后者稱為相位控制。它給出一個脈沖列，脈沖頻率決定了電機的速度，頻率越高，速度越高。直流伺服系統(tǒng)的典型框圖如下圖所示：速度調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器可控硅觸發(fā)電路M電流反饋電路速度反饋電路速度給定電流環(huán)速度環(huán) 上述系統(tǒng)中，主要有如下環(huán)節(jié)：1．速度調(diào)節(jié)：速度給定由數(shù)控系統(tǒng)獲得，速度調(diào)節(jié)器把給定速度和反饋的速度做比較，以控制輸出使電機速度穩(wěn)定。交流伺服系統(tǒng)是數(shù)控伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢，現(xiàn)在所有新定購的數(shù)控設(shè)備基本上全部是交流伺服系統(tǒng)。第八節(jié)：測量反饋系統(tǒng)數(shù)控機床的測量反饋系統(tǒng)是為測知實際控制輸出的大小變化，與給定比較以對控制誤差進行校正而設(shè)計的。其波形圖為圖213所示。AA*BB*ZZ* 從上述介紹我們可以看出，這種器件可以在先算知每個脈沖的等效位移后，通過對脈沖計數(shù)來測量機械部件的實際位移量。通過計數(shù)我們也可以得到機床實際的位移量。所以，這也是一種絕對式位置測量器件。它把程序和數(shù)據(jù)用經(jīng)編碼后的八位穿孔制作在紙帶上。我們只要購買數(shù)控設(shè)備廠家的專用編程軟件和必要的接口，即可方便地實現(xiàn)對機床的程序和數(shù)據(jù)編輯、備份、重裝等操作。對數(shù)控機床來講，它由數(shù)控系統(tǒng)給出，由伺服驅(qū)動系統(tǒng)處理并執(zhí)行。它的反饋取自電機端的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，而不是實際工作臺的位移量。（一）.三環(huán)系統(tǒng)的控制框圖下圖給出了數(shù)控機床典型的