實(shí)現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機(jī)上的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-18 03:51本頁(yè)面
【正文】 Start prospect pull off2414641468Windows registration (valve prospect feed stop)2314561460Monitoring prospect feed stop2514721476Monitoring prospect jammed2614801484Monitoring prospect missing in series下面以KG 部分打印批號(hào)的工位為例，說明凸輪軌跡狀態(tài)位是如何參加控制的。這部分程序放在FC410 程序塊中（程序如下）。 A M FP M A M A L 2 SE T 73 NOP 0 NOP 0 NOP 0 A T 73 = A 由上表可知， 為KG凸輪9 的軌跡狀態(tài)位, 它的軌跡設(shè)定值為 ON =50 , OFF= 0 , 即當(dāng)KG 轉(zhuǎn)至50至360度區(qū)間時(shí), 為1 。但在這里我們要求在KG 剛好轉(zhuǎn)過50度時(shí), 產(chǎn)生打號(hào)動(dòng)作, 的上升沿跳變指令以產(chǎn)生單脈沖效果。 也就是說雖然M 在50至360度區(qū)間內(nèi)都為1, 但程序僅利用它在轉(zhuǎn)過50度時(shí)由 0到 1 的跳變, 使M 接通一個(gè)掃描周期, 在這之后, 雖然 仍然為1 , 已為0, 當(dāng)KG 轉(zhuǎn)過360度時(shí), 才由1變?yōu)?。 只有當(dāng)KG 才能再次產(chǎn)生由0到1的跳變, , 如此周而復(fù)始。在 為1 時(shí), 若另外兩個(gè)條件也同時(shí)滿足 ( 為1, 表示觸摸屏上的操作按鈕已按下, 是移位寄存器中的一位,該位為1時(shí)表示小盒已傳送到該工位) , 則觸發(fā)一個(gè)脈沖定時(shí)器T73 , 使PLC ( 驅(qū)動(dòng)打號(hào)氣缸) 接通一個(gè)預(yù)定的脈沖時(shí)間。 關(guān)斷后, 打號(hào)氣缸返回, 完成一次打號(hào)動(dòng)作。下一次KG轉(zhuǎn)過50度時(shí),再次執(zhí)行這一動(dòng)作, 如此反復(fù)執(zhí)行。 為1期間, 其他兩個(gè)條件有任一個(gè)不滿足時(shí), 比如因某種原因小盒沒有傳到該工位上, 或操作員忘記按下觸摸屏上的操作按鈕, 則定時(shí)器T73 不會(huì)被觸發(fā), 不會(huì)接通 , 打號(hào)氣缸不動(dòng)作。以上我們較詳細(xì)的分析了KG主軸凸輪數(shù)據(jù)的編程和應(yīng)用，RG部分的編程和控制方法與KG部分完全相同。RG 主軸凸輪數(shù)據(jù)也存放在數(shù)據(jù)塊 DB4中， 但其 ON/OFF數(shù)據(jù)字和的凸輪軌跡狀態(tài)位的起始地址與KG主軸不同。即在中斷程序 OB32 中，有兩段調(diào)用FB106 的操作，一次是對(duì)KG凸輪數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，一次是對(duì)RG凸輪數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，兩次調(diào)用所傳送的參數(shù)不同，這樣設(shè)計(jì)使程序在邏輯上更為清晰、簡(jiǎn)潔。在應(yīng)用凸輪軌跡狀態(tài)時(shí)，除了使用 ON / OFF 區(qū)間狀態(tài)外， 還大量應(yīng)用了 ON / OFF 的上升 / 下降沿跳變狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)單脈沖功能，從而使某些復(fù)雜的監(jiān)控功能得以實(shí)現(xiàn)。這都是充分利用 PLC 的豐富功能和資源通過有效編程來實(shí)現(xiàn)的，這對(duì)我們有很好的借鑒價(jià)值。參考文獻(xiàn)SIG PACK Beaufour Ipsen china RGS8/KG1 RG014/KG1002 PLC program documents.作者簡(jiǎn)介： 趙偉，1970年4月8日出生，博福益普生（天津）制藥有限公司設(shè)備部維修工程師。電話： 022837103438581EMail : @5 /
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