實(shí)現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機(jī)上的應(yīng)用(完整版)
【正文】 ofibus , PLC Application of electrical cam control function performed by PLC in packaging machineAbstract : This article discusses the methods and principle to be used for electrical cam control function by utilizing the PLC and encoder through ProfibusDP , and then analyse the detailed application of this method in SIG RGS1/KG8 type packaging machine. Keyword : cam control encoder ProfibusDP PLC.凸輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的重要方式之一。所謂電子凸輪是指通過(guò)位置編碼器獲得當(dāng)前驅(qū)動(dòng)軸的角度或位移, 然后與凸輪程序中的凸輪軌跡起始點(diǎn)或時(shí)間的設(shè)定值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較, 從而確定凸輪軌跡的狀態(tài)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。但是，電子凸輪控制器作為一種智能模塊，它的價(jià)格較為昂貴不但增加了硬件投資，而且如果模板發(fā)生故障，還會(huì)產(chǎn)生高昂的維修費(fèi)用并影響生產(chǎn)。另一種是軌跡時(shí)間式凸輪（pathtime cam）, 它是在凸輪程序中為每個(gè)凸輪設(shè)置一個(gè)軌跡起點(diǎn)和持續(xù)時(shí)間。機(jī)器的制造商并沒(méi)有使用專(zhuān)用的電子凸輪控制模塊和相關(guān)的軟件包，而是直接在應(yīng)用程序中通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)上述功能，這不僅節(jié)省了硬件投資和相關(guān)的軟件費(fèi)用，而且充分利用了PLC 的強(qiáng)大功能和資源，在程序設(shè)計(jì)上更顯簡(jiǎn)潔、合理和可靠。L e002 ； 乘以單位脈沖對(duì)應(yīng)的角度。KG主軸凸輪軌跡的設(shè)定值（即ON / OFF 設(shè)定點(diǎn)）由觸摸屏上的相關(guān)畫(huà)面輸入。它使用數(shù)據(jù)塊DB4中從起始地址2580開(kāi)始的連續(xù)32位（4個(gè)字節(jié)，雙字尋址）表示。第一種情況是 ON OFF ， 此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為 WIN1的語(yǔ)句開(kāi)始執(zhí)行。 也就是說(shuō),用 這連續(xù)32 位的狀態(tài)參加機(jī)器各工位的控制。 關(guān)斷后, 打號(hào)氣缸返回, 完成一次打號(hào)動(dòng)作。參考文獻(xiàn)SIG PACK Beaufour Ipsen china RGS8/KG1 RG014/KG1002 PLC program documents.作者簡(jiǎn)介： 趙偉，1970年4月8日出生，博福益普生（天津）制藥有限公司設(shè)備部維修工程師。 為1期間, 其他兩個(gè)條件有任一個(gè)不滿足時(shí), 比如因某種原因小盒沒(méi)有傳到該工位上, 或操作員忘記按下觸摸屏上的操作按鈕, 則定時(shí)器T73 不會(huì)被觸發(fā), 不會(huì)接通 , 打號(hào)氣缸不動(dòng)作。這部分程序放在FC410 程序塊中（程序如下）。如果 MD812 小于 ON 值, 則繼續(xù)判斷 MD812 是否小于等于 OFF 值, 如果 MD812 小于等于OFF 值, 則 也置1 , 否則為0 . 綜合以上分析可得: 當(dāng)凸輪1 的ON OFF 時(shí), KG 主軸角度在[ON , 360 ]和[0 , OFF ]區(qū)間內(nèi)時(shí),其凸輪軌跡狀態(tài)位 為1 , 在此區(qū)間以外為0第二種情況是 ON OFF , 此時(shí)如果 ON ≤ MD812 ≤ OFF , 則其凸輪軌跡狀態(tài)位 為1 , 在此區(qū)間以外為0。在定義了每組凸輪數(shù)據(jù)后，接下來(lái)就要進(jìn)行實(shí)時(shí)角度與 ON / OFF 設(shè)定值的比較，從而確定每組凸輪軌跡的狀態(tài)。每一組凸輪數(shù)據(jù)包括一組 ON / OFF 設(shè)定值，它們各占用一個(gè)32 位數(shù)據(jù)字。KG主軸編碼器將記數(shù)脈沖數(shù)(對(duì)應(yīng)于KG主軸轉(zhuǎn)過(guò)的角度)送入CPU, CPU將其做為外部輸入(雙字) PED868讀入。CPU 通過(guò)Profibus DP 總線
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