【正文】 4 位）。綜合以上兩種情況，可得出如下圖所示的結(jié)論。以上我們較詳細(xì)的分析了KG主軸凸輪數(shù)據(jù)的編程和應(yīng)用，RG部分的編程和控制方法與KG部分完全相同。在 為1 時, 若另外兩個條件也同時滿足 ( 為1, 表示觸摸屏上的操作按鈕已按下, 是移位寄存器中的一位,該位為1時表示小盒已傳送到該工位) , 則觸發(fā)一個脈沖定時器T73 , 使PLC ( 驅(qū)動打號氣缸) 接通一個預(yù)定的脈沖時間。（程序如下）Network 1: OPN DatenbausteinNetwork 2: L Erste_DBD_Adresse ITD SLD 3 T DBD_Adresse L PNocken_0_31 T Nocken_AdresseNetwork 3: L Anzahl_NockenNock: T Loop_Anz_Nocken L DBD [DBD_Adresse] T Einschaltpunkt L DBD_Adresse L P +D T DBD_Adresse L DBD[DBD_Adresse] L Aktueller_Winkel_Real L Ausschaltpunkt =R = DIX [Nocken_Adresse]Next: L DBD_Adresse L P +D T DBD_Adresse L Nocken_Adresse L P +D T Nocken_Adresse L Loop_Anz_Nocken LOOP Nock L Einschaltpunkt L Ausschaltpunkt R JC Win1 L Aktueller_Winkel_Real L Einschaltpunkt =R = Merker L Aktueller_Winkel_Real L Ausschaltpunkt =R A Merker = DIX [Nocken_Adresse] JU NextWin1: L Aktueller_Winkel_Real L Einschaltpunkt =R = DIX [Nocken_Adresse] JC Next T Ausschaltpunkt首先，程序打開數(shù)據(jù)塊DB4 ， 將凸輪1 的ON / OFF 設(shè)定值裝入，接下來判斷 ON / OFF 設(shè)定值的兩種不同設(shè)置情況。凸輪數(shù)據(jù)包括凸輪軌跡