實現(xiàn)電子凸輪的功能在包裝機上的應用-免費閱讀
【正文】 即在中斷程序 OB32 中，有兩段調(diào)用FB106 的操作，一次是對KG凸輪數(shù)據(jù)進行計算，一次是對RG凸輪數(shù)據(jù)進行計算，兩次調(diào)用所傳送的參數(shù)不同，這樣設計使程序在邏輯上更為清晰、簡潔。 也就是說雖然M 在50至360度區(qū)間內(nèi)都為1, 但程序僅利用它在轉(zhuǎn)過50度時由 0到 1 的跳變, 使M 接通一個掃描周期, 在這之后, 雖然 仍然為1 , 已為0, 當KG 轉(zhuǎn)過360度時, 才由1變?yōu)?。由于在程序中采用了指針變量間接尋址和循環(huán)結(jié)構(gòu)，調(diào)用FB106一次即可完成全部凸輪數(shù)據(jù)的比較計算。在調(diào)用FB106功能塊時，主程序需要向FB106 傳送實際參數(shù)，它們分別是當前的KG主軸角度 MD812 ，數(shù)據(jù)塊號DB4， 數(shù)據(jù)字起始地址 1280 ， 凸輪數(shù)量 32 和凸輪軌跡狀態(tài)位起始地址 。DBD1288存放的是凸輪2 的ON 值，DBD1292存放的是凸輪2 的OFF 值。因KG主軸轉(zhuǎn)360 度發(fā)出4096個脈沖，那么每個計數(shù)脈沖對應的角度就是 360 / 4096 = e002 。編碼器輸入脈沖的處理程序如下：L PED868 。整機由一臺SIEMENS 主軸電機驅(qū)動，裝料系統(tǒng)由8臺 SIEMENS 伺服電機驅(qū)動喂料螺桿同時對8個小袋裝料。下文探討的就是這種方案的在包裝機械上的具體應用。機器參數(shù)和凸輪程序由PLC傳送到模塊。此外，機械凸輪的數(shù)量也受到機器尺寸及復雜程度的限制。如果要求在進行多工位機械傳動的同時，還要在相應的位置驅(qū)動執(zhí)行元件產(chǎn)生動作并進行監(jiān)控，比如我們要求機器在高速運轉(zhuǎn)過程中，每當它轉(zhuǎn)過某一角度時，既要使相應的機械結(jié)構(gòu)要按預定的運動規(guī)律產(chǎn)生動作，同時還要驅(qū)動若干氣缸動作，而且在從這一角度開始的某個區(qū)間內(nèi)還要檢測某個光電開關(guān)的信號是否存在，這樣的功能單靠機械凸輪來實現(xiàn)將非常困難甚至根本無法實現(xiàn)。此外，模塊還需要專用的軟件包進行初始化。電子凸輪主要有兩種類型，一種是軌跡軌跡式凸輪（path – path cam）, 它需要在凸輪程序中為每個凸輪設置一個軌跡起點和軌跡終點。在RG 和KG的主傳動軸上各安裝了一只編碼器，通過 Profibus DP 網(wǎng)絡與 S7400 CPU 進行數(shù)據(jù)通訊，將RG 和KG 主傳動軸的當前角度值傳送給CPU ， 在CPU內(nèi)通過程序來實現(xiàn)電子凸輪的功能。 裝入計數(shù)脈沖數(shù)。 將 PED868 中的雙整數(shù)轉(zhuǎn)化為實數(shù)后，再與單位脈沖所對應的角度相乘，既可得出采樣時刻KG主軸所在的角度值，并將這一結(jié)果送入MD812 雙字存儲器。其他凸輪數(shù)據(jù)的存儲方式依此類推。在OB32中的調(diào)用指令如下： CALL FB 106 , DB108 Aktueller_Winkel_Real: =MD812 Datenbaustein : =DB4 Erste_DBD_Adresse : =1280 Anzahl_Nocken : =32 Nocken_0_31 : = Nocken_32_63 : = NOP 0在程序塊FB106中，角度的比較和計算方法如下：我們以KG主軸凸輪1 為例加以說明。即調(diào)用FB106一次， 位開始的連續(xù)32位將按照各個凸輪軌跡的比較計算結(jié)果而被相應的置1 或置0。 只有當KG 才能再次產(chǎn)生由0到1的跳變, , 如此周而復始。在應用凸輪軌跡狀態(tài)時，除了使用 ON / OFF 區(qū)間狀態(tài)外， 還大量應用了 ON / OFF 的上升 / 下降沿跳變狀態(tài)以實現(xiàn)單脈沖功能，從而使某些復雜的監(jiān)控功能得以實現(xiàn)。RG 主軸凸輪數(shù)據(jù)也存放在數(shù)據(jù)塊 DB4中， 但其 ON/OFF數(shù)據(jù)字和的凸輪軌跡狀態(tài)位的起始地址與KG主軸不同。但在這里我們要求在KG 剛好轉(zhuǎn)過5
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