【正文】 四、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)任何一個(gè)順序控制過(guò)程都可分解為若干步驟，每一工步就是控制過(guò)程中的一個(gè)狀態(tài)，所以順序控制的動(dòng)作流程圖也稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就是用狀態(tài)（工步）來(lái)描述控制過(guò)程的流程圖。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，一個(gè)完整的狀態(tài)必須包括：（1） 該狀態(tài)的控制元件；（2） 該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象；（3） 向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件；（4） 明確的轉(zhuǎn)移方向。狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)，必須滿足兩個(gè)方面：一是轉(zhuǎn)移條件必須成立，二是前一步當(dāng)前正在進(jìn)行。二者缺一不可，否則程序的執(zhí)行在某些情況下就會(huì)混亂。五、畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一般步驟（1）分析控制要求和工藝流程，確定狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖結(jié)構(gòu)（ 復(fù)雜系統(tǒng)需要 ）。（2）工藝流程分解若干步，每一步表示一穩(wěn)定狀態(tài)。（3）確定步與步之間轉(zhuǎn)移條件及其關(guān)系。（4）確定初始狀態(tài)。（可用輸出或狀態(tài)器）（5）解決循環(huán)及正常停車問(wèn)題。（6）急停信號(hào)的處理。第二節(jié) 步進(jìn)順序控制指令我們知道每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)控制元件來(lái)控制該狀態(tài)是否動(dòng)作，保證在順序控制過(guò)程中，生產(chǎn)過(guò)程有秩序地按步進(jìn)行，所以順序控制也稱為步進(jìn)控制。FX1S采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，并且只利用其常開觸點(diǎn)來(lái)控制步動(dòng)作。控制狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn)接點(diǎn)，在梯形圖中用符號(hào)表示。當(dāng)利用SET指令將狀態(tài)繼電器置1時(shí)，步進(jìn)接點(diǎn)閉合。此時(shí)，順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點(diǎn)所控制的狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)，利用SET指令將下一個(gè)狀態(tài)控制元件( 即狀態(tài)繼電器)置1后，上一個(gè)狀態(tài)繼電器（上一工步）自動(dòng)復(fù)位，而不必采用RST指令復(fù)位。用梯形圖表示：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖用梯形圖表示的方法：(1) 控制元件：梯形圖中畫出狀態(tài)繼電器的步進(jìn)接點(diǎn)；(2) 狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的對(duì)象：依照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出；(3) 轉(zhuǎn)移條件：轉(zhuǎn)移條件用來(lái)SET下一個(gè)步進(jìn)接點(diǎn)；(4) 轉(zhuǎn)移方向：往哪個(gè)方向轉(zhuǎn)移，就是SET置1的步進(jìn)接點(diǎn)控制元件。根據(jù)上述所學(xué)知識(shí)，我們學(xué)習(xí)步進(jìn)指令(STL、RET)。一、 步進(jìn)指令STL、RET1． STL指令STL指令稱為“步進(jìn)接點(diǎn)“指令。其功能是將步進(jìn)接點(diǎn)接到左母線。格式：操作元件：狀態(tài)繼電器S。RET指令稱為“不僅返回“指令。其功能是使臨時(shí)左母線回到原來(lái)左母線的位置。格式：操作元件：無(wú)。程序舉例：步進(jìn)接點(diǎn)只有常開觸點(diǎn)，沒(méi)有常閉觸點(diǎn)。步進(jìn)接通需要SET指令進(jìn)行置1，步進(jìn)接點(diǎn)閉合，將左母線移動(dòng)到臨時(shí)左母線，與臨時(shí)左母線相連的觸點(diǎn)用LD、LDI指令，如上圖。在每條步進(jìn)指令后不必都加一條RET指令，只需在連續(xù)的一系列步進(jìn)指令的最后一條的臨時(shí)左母線后接一條RET指令返回原左母線，且必須有這條指令。2． 指令說(shuō)明：（1） 步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用；（2） 狀態(tài)繼電器S只有在使用SET指令以后才具有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。（3） 在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)或兩個(gè)以上狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能因此在相鄰的步進(jìn)接點(diǎn)必須有聯(lián)鎖措施。（4） 狀態(tài)繼電器在不僅狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中使用可以按編號(hào)順序使用，也可以任意。但是建議按順序。（5） 狀態(tài)繼電器可做輔助繼電器使用，與輔助繼電器M用法相同。（6） 步進(jìn)接點(diǎn)后的電路中不允許使用MC/MCR指令。（7） 在狀態(tài)內(nèi)，不能從STL臨時(shí)左母線位置直接使用MPS/MRD/MPP。二、 編程與動(dòng)作，步進(jìn)梯形圖1． 狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用（1） 狀態(tài)的地址號(hào)不能重復(fù)使用；（2） 如果STL觸點(diǎn)接通，則與其相連的電路動(dòng)作；如果STL觸點(diǎn)斷開，則與其相連的電路停止動(dòng)作；（3） 如圖所示，在不同的步之間可給同一軟元件編程。2． 輸出的聯(lián)鎖在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，僅在瞬間（一個(gè)掃描周期）兩種狀態(tài)同時(shí)接通，因此為了避免同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通，需要設(shè)置聯(lián)鎖；3． 定時(shí)器的重復(fù)使用定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可對(duì)在不同的狀態(tài)的同一軟元件編程，但是在相鄰的狀態(tài)中不能編程。如果在相鄰的狀態(tài)下編程，則步進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位，如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)則可以使用同一個(gè)定時(shí)器，如輸出聯(lián)鎖圖示。三、單流程、多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程與梯形圖的轉(zhuǎn)換1. 如何應(yīng)用步進(jìn)指令進(jìn)行編程 采用步進(jìn)指令編程時(shí)一般需要下面幾個(gè)步驟：1) 分析工藝過(guò)程；2) 分配I/O，列出輸入輸出分配表；3) 畫出PLC接線圖；4) 根據(jù)工藝要求分析的結(jié)果，畫出順序控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；5) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成梯形圖或指令語(yǔ)句表；6) 輸入程序到PLC；7) 運(yùn)行調(diào)試。2. 單流程：沒(méi)有分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱為單流程。）按下啟動(dòng)按鈕臺(tái)車前進(jìn)，一直到限位開關(guān)LS11動(dòng)作，臺(tái)車后退， 2）臺(tái)車后退時(shí)，直到限位開關(guān)LS12動(dòng)作，停5秒后再前進(jìn)，直到限位開關(guān)LS13動(dòng)作，臺(tái)車后退；3）不久限位開關(guān)再動(dòng)作，這時(shí)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車的電機(jī)停止。1) 解：圖中給出了臺(tái)車機(jī)械動(dòng)作的過(guò)程，分作兩次前進(jìn)和后腿，進(jìn)程長(zhǎng)度不一樣。2) I/O分配。輸 入輸 出啟動(dòng)按鈕X0前進(jìn)Y0停止按鈕X1后退Y1開關(guān)LS11X2開關(guān)LS12X3開關(guān)LS13X43) 畫出PLC接線圖4) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見(jiàn)，你的意見(jiàn)是我進(jìn)步的動(dòng)力。贈(zèng)語(yǔ)； 如果我們做與不做都會(huì)有人笑，如果做不好與做得好還會(huì)有人笑，那么我們索性就做得更好，來(lái)給人笑吧！ 現(xiàn)在你不玩命的學(xué)，以后命玩你。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。不要做金錢、權(quán)利的奴隸；應(yīng)學(xué)會(huì)做“金錢、權(quán)利”的主人。什么時(shí)候離光明最近？那就是你覺(jué)得黑暗太黑的時(shí)候。最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。壓力不是有人比你努力，而是那些比你牛幾倍的人依然比你努力。 參考