【正文】 是互斥的，當(dāng)一個(gè)條件成立時(shí)，另外條件便不能成立。這樣的分支是選擇性分支。各選擇性分支最終進(jìn)行到一個(gè)共同的狀態(tài)，我們稱這一過程為選擇性分支的匯合?！襁x擇性分支分支數(shù)規(guī)定不能超過8路。示例說明：如產(chǎn)品輸送線上有A、B兩種產(chǎn)品，當(dāng)機(jī)械手識(shí)別為A類產(chǎn)品時(shí)，進(jìn)入A類流程處理；若識(shí)別為B類產(chǎn)品，進(jìn)入B類流程處理，處理完后，放回輸送線，進(jìn)入下一工序。流程示意圖：梯形圖：在步進(jìn)順控指令中，一個(gè)條件導(dǎo)致多個(gè)狀態(tài)發(fā)生，每個(gè)狀態(tài)都按自已的流程獨(dú)立進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，這些各自獨(dú)立的狀態(tài)流程稱步進(jìn)指令的并行分支。多個(gè)同時(shí)獨(dú)立進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支，當(dāng)各分支狀態(tài)同時(shí)有效時(shí)，整體才能進(jìn)行到下一狀態(tài)，我們稱這一過程為并行分支的匯合。并行分支匯合梯形圖上表示為多個(gè)狀態(tài)連續(xù)使用STL指令，連續(xù)使用STL的個(gè)數(shù)就是并行分支匯合的支路數(shù)。連續(xù)使用STL的個(gè)數(shù)規(guī)定不超過8個(gè)。示例說明：三條獨(dú)立的產(chǎn)品線上，分別生產(chǎn)A、B、C三類產(chǎn)品，但包裝入庫必須按30件A、20件B、10件C組成一個(gè)包裝。當(dāng)任一產(chǎn)品數(shù)量不夠時(shí)就不能構(gòu)成一個(gè)包裝。流程示意圖：梯形圖：實(shí)際使用過程中，常常涉及到很多混合形式，如：選擇性分支導(dǎo)致循環(huán)（第一個(gè)循環(huán)）和跳轉(zhuǎn)（進(jìn)入一個(gè)新的循環(huán)）。而每個(gè)大的循環(huán)內(nèi)又有并行分支和匯合情況。有并行分支和匯合情況。示例說明：一個(gè)簡易保安系統(tǒng)，在規(guī)定次數(shù)（如5次）的范圍內(nèi)，若密碼不正確將啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，并關(guān)閉安全通道。若規(guī)定的次數(shù)內(nèi)密碼正確，進(jìn)入密級(jí)操作?！×鞒淌疽鈭D：鑰匙進(jìn)入XO=ON梯形圖：第四章功能指令說明及應(yīng)用分類 指令助記符 功能 頁碼程序流程 CJ 條件跳轉(zhuǎn) CALL 子程序調(diào)用 SRET 子程序返回 FEND 主程序結(jié)束 FOR 循環(huán)范圍開始 NEXT 循環(huán)范圍結(jié)束 傳送也比較 CMP 比較 ZCP 區(qū)域比較 MOV 傳送 CML 反向傳送 BCD BCD轉(zhuǎn)換 BIN BIN轉(zhuǎn)換 四則邏輯運(yùn)算 ADD BIN加法 SUB BIN減法 MUL BIN乘法 DIV BIN除法 INC BIN加1 DEC BIN減1 WAND 邏輯字與 WOR 邏輯字或 WXOR 邏輯字異或 NEG 求補(bǔ)碼 SQR BIN開方 循環(huán)與移位 ROR 循環(huán)右移 ROL 循環(huán)左移 RCR 帶進(jìn)為循環(huán)右移 RCL 帶進(jìn)為循環(huán)左移 基本指令一覽表（續(xù)）分類 指令助記符 功能 頁碼浮點(diǎn)數(shù)比較 ECMP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較 EZCP 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)域比較 EBCD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) EBIN 10進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) EADD 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)加法 ESUB 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)減法 EMUL 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)乘法 EDIV 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)除法 ESQR 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)開方 INT 2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù) FLT BIN整數(shù)轉(zhuǎn)2進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù) 節(jié)點(diǎn)比較 LD= (S1)=(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD≤ (S1)≤(S2) LD≥ (S1)≧(S2) AND= (S1)=(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND≤ (S1)≤(S2) AND≧ (S1)≧(S2) OR (S1)=(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR≤ (S1)≤(S2) OR≧ (S1)≧(S2) 程序流程條件跳轉(zhuǎn)『CJ』16位指令CJ（連續(xù)執(zhí)行型）3步CPJ（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 指針（P）可以指定下列序號(hào)P0=P127指針編號(hào)可變變址修改功能和動(dòng)作作為執(zhí)行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以縮短運(yùn)算周期。在上圖示例中，如果X000“ON”，則從0步跳到23步（標(biāo)記P0的后一步）。X000“OFF”時(shí)，不進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行。當(dāng)X000“ON”時(shí)，進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)中的線圈動(dòng)作如下：●Y、M、S保持以前動(dòng)作；●T在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，定時(shí)器也不動(dòng)作。若被觸發(fā)，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行，但觸點(diǎn)不動(dòng)作，當(dāng)X000“OFF”時(shí)，觸點(diǎn)立即動(dòng)作；●C在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，跳轉(zhuǎn)后即使觸發(fā)，計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。若被觸發(fā)，計(jì)數(shù)中斷，當(dāng)X000“OFF”時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)；●功能指令跳轉(zhuǎn)后不動(dòng)作；●定時(shí)器及計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令在跳轉(zhuǎn)外時(shí)，技術(shù)線圈及跳轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)線圈復(fù)位（接點(diǎn)復(fù)位及當(dāng)前值的清除）有效?！駥?duì)END步跳轉(zhuǎn)，需標(biāo)明標(biāo)號(hào)（P0～P127都可以），線圈動(dòng)作如上?！裰骺刂浦噶詈吞D(zhuǎn)指令的關(guān)系及動(dòng)作如下，從MC外向MC內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，與MC的動(dòng)作無關(guān)，即使M100處于“OFF”狀態(tài)下，P0以下M100視為“ON”；從MC內(nèi)向MC外內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，M100處于“OFF”狀態(tài)下，不能跳轉(zhuǎn)；從MC內(nèi)向MC外內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，M100處于“OFF”狀態(tài)下，不能跳轉(zhuǎn)，當(dāng)M0“ON”時(shí)，可跳轉(zhuǎn)，但MCR無效『CALL』16位指令CALL（連續(xù)執(zhí)行型）3步CALLP（脈沖執(zhí)行型）子程序返回『SRET』單獨(dú)指令SRET1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令適用軟元件 子程序調(diào)用的指針（P）P0～P127；指針編號(hào)可做變址修改；嵌套最多可為5層；對(duì)子程序返回?zé)o適用軟元件。功能和動(dòng)作●若X001“ON”，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記P11步，執(zhí)行完通過執(zhí)行SRET指令返回原來的步，再往下執(zhí)行；●在FEND指令后對(duì)標(biāo)記（子程序）編程；●CJ指令的標(biāo)記和子程序的標(biāo)記不能重復(fù)編號(hào)；●在子程序內(nèi)最多可以允許有四層嵌套，如上例，還可增加2層，整體而言可做5層；●指針編號(hào)可作變址修改，如P0Ｚ（0+12＝12），如果變址得出的編號(hào)沒有，嵌入式PLC停止工作。主程序結(jié)束『FEND』單獨(dú)指令FEND1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令功能和動(dòng)作●當(dāng)程序使用多個(gè)FEND指令時(shí)，子程序請(qǐng)?jiān)谧詈蟮腇END指令與END指令之間編寫。循環(huán)范圍開始『FOR』16位指令FOR（連續(xù)執(zhí)行型）3步適用軟元件 amp。8226。字軟元件K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，可作變址修改循環(huán)范圍結(jié)束『NEXT』單一指令NEXT1步不需要觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的指令功能和動(dòng)作只在FOR～NEXT指令之間的處理（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)），執(zhí)行完后，才處理NEXT指令以后的程序?！裆蠄D是通電時(shí)對(duì)保持用輔助繼電器復(fù)位的程序；●從4步至25步之間的程序執(zhí)行了16次，執(zhí)行完后Z的值為512；●FOR～NEXT嵌套最多5層；●循環(huán)次數(shù)多次周期會(huì)延長，請(qǐng)務(wù)必注意；●NEXT指令在FOR指令之前，或無NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令與NEXT個(gè)書不相等，都會(huì)出錯(cuò)；●若不想執(zhí)行FOR～NEXT之間的程序時(shí)，利用CJ指令，使之跳轉(zhuǎn)。如在上圖所例，在25步前插入LDIM0CJP50則Z的值為32，即只執(zhí)行了一次。傳送與比較比較指令『CMP』16位指令CMP（連續(xù)執(zhí)行型）7步CMPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCMP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DCMPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（S1amp。8226。、S2amp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。位軟元件（Damp。8226。）Y、M、S功能和動(dòng)作●上圖示例是D0的內(nèi)容與常數(shù)100進(jìn)行比較，大小比較是按代數(shù)形式進(jìn)行的（8X）；●所有數(shù)據(jù)都以2進(jìn)制值處理；●當(dāng)D0100，M0“ON”，當(dāng)D0=100，M1“ON”，當(dāng)D0100，M2“ON”；●目標(biāo)地址指定M0，則MM2被自動(dòng)占用；●當(dāng)X001“OFF”時(shí)，M0、MM2仍保持以前狀態(tài)。如當(dāng)D0的內(nèi)容為50，則50100,M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”時(shí)，M2仍“ON”。指令不執(zhí)行時(shí)，想要清楚比較結(jié)果，可使用復(fù)位指令。區(qū)域比較『ZCP』16位指令ZCP（連續(xù)執(zhí)行型）7步ZCPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DZCP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DZCPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（S1amp。8226。、S2amp。8226。、Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。位軟元件（Damp。8226。）Y、M、S功能和動(dòng)作● 如上例，D3的內(nèi)容與DD2的內(nèi)容進(jìn)行比較；● D1的內(nèi)容應(yīng)小于等于D2的內(nèi)容，若D1=100，D2=80，比較時(shí)D2的內(nèi)容為100；●按代數(shù)形式進(jìn)行比較（80）；●當(dāng)D1D3，則M3“ON”；當(dāng)D1≤D3≤D2，則M4“ON”，當(dāng)D2D3，則M5“ON”。傳送指令『MOV』16位指令MOV（連續(xù)執(zhí)行型）7步MOVP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DMOV（連續(xù)執(zhí)行型）13步DMOVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動(dòng)作使數(shù)據(jù)原樣傳送的指令?！?將源（Samp。8226。）向目標(biāo)（Damp。8226。）傳送，X003“OFF”時(shí)，目標(biāo)（Damp。8226。）的內(nèi)容不變化；● 常數(shù)K100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成BIN碼。《定時(shí)、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值讀出示例》● 將T0當(dāng)前值傳送給D20。《定時(shí)、計(jì)數(shù)器設(shè)定值間接指定示例》● T20定時(shí)時(shí)間為5秒《位軟元件的傳送》● 上圖示例可用下面的MOV指令來實(shí)現(xiàn)《32位數(shù)據(jù)的傳說》運(yùn)算結(jié)果是32位的應(yīng)用指令（MUL等）、32位數(shù)據(jù)、32位軟元件或32位計(jì)數(shù)器等32位數(shù)據(jù)的傳送，必須適用DMOV指令。●上例將（D1D10）的內(nèi)容傳送給（D2D20），（C235的當(dāng)前值）傳送給（D3D30）。『CML』16位指令CML（連續(xù)執(zhí)行型）5步CMLP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCML（連續(xù)執(zhí)行型）13步DCMLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動(dòng)作使數(shù)據(jù)反向傳送的指令● 將D0的內(nèi)容每位取反（0取反為1，1取反為0）后，傳送到目標(biāo)地址，常數(shù)K被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制。如：D10● 上例可用CML指令來實(shí)現(xiàn)。 BCD轉(zhuǎn)換『BCD』16位指令BCD（連續(xù)執(zhí)行型）5步BCDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBCD（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBCDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動(dòng)作將源（BIN）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BCD）的指令?！袷褂肂CD、BCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0～9999，使用DBCD，DBCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0～99999999；●將PLC內(nèi)的2進(jìn)制數(shù)變?yōu)槠叨物@示等的BCD碼向外部輸出時(shí)使用。 BIN轉(zhuǎn)換『BIN』16位指令BIN（連續(xù)執(zhí)行型）5步BINP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBIN（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBINP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動(dòng)作將源（BCD）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BIN）的指令?！袷褂肂IN、BINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。8226。）不能超出0～9999，使用DBIN，DBINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。8226。）不能超出0～99999999；●常數(shù)K能自動(dòng)轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制。四則邏輯運(yùn)算BIN加法運(yùn)算『ADD』16位指令A(yù)DD（連續(xù)執(zhí)行型）5步ADDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DADD（連續(xù)執(zhí)行型）13步DADDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z標(biāo)志位 零 M8020借位 M8021進(jìn)位 M8022功能和動(dòng)作●兩個(gè)源數(shù)據(jù)進(jìn)行加法后傳送到目標(biāo)處，個(gè)數(shù)據(jù)的最高位是符號(hào)位（正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1），數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進(jìn)行加法運(yùn)算(8+(8)=0)?！襁\(yùn)