【正文】 是互斥的，當(dāng)一個條件成立時，另外條件便不能成立。這樣的分支是選擇性分支。各選擇性分支最終進行到一個共同的狀態(tài)，我們稱這一過程為選擇性分支的匯合?！襁x擇性分支分支數(shù)規(guī)定不能超過8路。示例說明：如產(chǎn)品輸送線上有A、B兩種產(chǎn)品，當(dāng)機械手識別為A類產(chǎn)品時，進入A類流程處理；若識別為B類產(chǎn)品，進入B類流程處理，處理完后，放回輸送線，進入下一工序。流程示意圖：梯形圖：在步進順控指令中，一個條件導(dǎo)致多個狀態(tài)發(fā)生，每個狀態(tài)都按自已的流程獨立進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，這些各自獨立的狀態(tài)流程稱步進指令的并行分支。多個同時獨立進行狀態(tài)轉(zhuǎn)移的分支，當(dāng)各分支狀態(tài)同時有效時，整體才能進行到下一狀態(tài)，我們稱這一過程為并行分支的匯合。并行分支匯合梯形圖上表示為多個狀態(tài)連續(xù)使用STL指令，連續(xù)使用STL的個數(shù)就是并行分支匯合的支路數(shù)。連續(xù)使用STL的個數(shù)規(guī)定不超過8個。示例說明：三條獨立的產(chǎn)品線上，分別生產(chǎn)A、B、C三類產(chǎn)品，但包裝入庫必須按30件A、20件B、10件C組成一個包裝。當(dāng)任一產(chǎn)品數(shù)量不夠時就不能構(gòu)成一個包裝。流程示意圖：梯形圖：實際使用過程中，常常涉及到很多混合形式，如：選擇性分支導(dǎo)致循環(huán)（第一個循環(huán)）和跳轉(zhuǎn)（進入一個新的循環(huán)）。而每個大的循環(huán)內(nèi)又有并行分支和匯合情況。有并行分支和匯合情況。示例說明：一個簡易保安系統(tǒng)，在規(guī)定次數(shù)（如5次）的范圍內(nèi)，若密碼不正確將啟動報警系統(tǒng)，并關(guān)閉安全通道。若規(guī)定的次數(shù)內(nèi)密碼正確，進入密級操作?！×鞒淌疽鈭D：鑰匙進入XO=ON梯形圖：第四章功能指令說明及應(yīng)用分類 指令助記符 功能 頁碼程序流程 CJ 條件跳轉(zhuǎn) CALL 子程序調(diào)用 SRET 子程序返回 FEND 主程序結(jié)束 FOR 循環(huán)范圍開始 NEXT 循環(huán)范圍結(jié)束 傳送也比較 CMP 比較 ZCP 區(qū)域比較 MOV 傳送 CML 反向傳送 BCD BCD轉(zhuǎn)換 BIN BIN轉(zhuǎn)換 四則邏輯運算 ADD BIN加法 SUB BIN減法 MUL BIN乘法 DIV BIN除法 INC BIN加1 DEC BIN減1 WAND 邏輯字與 WOR 邏輯字或 WXOR 邏輯字異或 NEG 求補碼 SQR BIN開方 循環(huán)與移位 ROR 循環(huán)右移 ROL 循環(huán)左移 RCR 帶進為循環(huán)右移 RCL 帶進為循環(huán)左移 基本指令一覽表（續(xù)）分類 指令助記符 功能 頁碼浮點數(shù)比較 ECMP 2進制浮點數(shù)比較 EZCP 2進制浮點數(shù)區(qū)域比較 EBCD 2進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)10進制浮點數(shù) EBIN 10進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)2進制浮點數(shù) EADD 2進制浮點數(shù)加法 ESUB 2進制浮點數(shù)減法 EMUL 2進制浮點數(shù)乘法 EDIV 2進制浮點數(shù)除法 ESQR 2進制浮點數(shù)開方 INT 2進制浮點數(shù)轉(zhuǎn)BIN整數(shù) FLT BIN整數(shù)轉(zhuǎn)2進制浮點數(shù) 節(jié)點比較 LD= (S1)=(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD (S1)(S2) LD≤ (S1)≤(S2) LD≥ (S1)≧(S2) AND= (S1)=(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND (S1)(S2) AND≤ (S1)≤(S2) AND≧ (S1)≧(S2) OR (S1)=(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR (S1)(S2) OR≤ (S1)≤(S2) OR≧ (S1)≧(S2) 程序流程條件跳轉(zhuǎn)『CJ』16位指令CJ（連續(xù)執(zhí)行型）3步CPJ（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 指針（P）可以指定下列序號P0=P127指針編號可變變址修改功能和動作作為執(zhí)行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以縮短運算周期。在上圖示例中，如果X000“ON”，則從0步跳到23步（標(biāo)記P0的后一步）。X000“OFF”時，不進行跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行。當(dāng)X000“ON”時，進行跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)中的線圈動作如下：●Y、M、S保持以前動作；●T在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，定時器也不動作。若被觸發(fā)，時鐘繼續(xù)運行，但觸點不動作，當(dāng)X000“OFF”時，觸點立即動作；●C在跳轉(zhuǎn)前若沒有觸發(fā)，跳轉(zhuǎn)后即使觸發(fā)，計數(shù)器不動作。若被觸發(fā)，計數(shù)中斷，當(dāng)X000“OFF”時繼續(xù)計數(shù)；●功能指令跳轉(zhuǎn)后不動作；●定時器及計數(shù)器的復(fù)位指令在跳轉(zhuǎn)外時，技術(shù)線圈及跳轉(zhuǎn)的計數(shù)線圈復(fù)位（接點復(fù)位及當(dāng)前值的清除）有效?！駥ND步跳轉(zhuǎn)，需標(biāo)明標(biāo)號（P0～P127都可以），線圈動作如上?！裰骺刂浦噶詈吞D(zhuǎn)指令的關(guān)系及動作如下，從MC外向MC內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，與MC的動作無關(guān)，即使M100處于“OFF”狀態(tài)下，P0以下M100視為“ON”；從MC內(nèi)向MC外內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，M100處于“OFF”狀態(tài)下，不能跳轉(zhuǎn)；從MC內(nèi)向MC外內(nèi)跳轉(zhuǎn)時，M100處于“OFF”狀態(tài)下，不能跳轉(zhuǎn)，當(dāng)M0“ON”時，可跳轉(zhuǎn)，但MCR無效『CALL』16位指令CALL（連續(xù)執(zhí)行型）3步CALLP（脈沖執(zhí)行型）子程序返回『SRET』單獨指令SRET1步不需要觸點驅(qū)動的指令適用軟元件 子程序調(diào)用的指針（P）P0～P127；指針編號可做變址修改；嵌套最多可為5層；對子程序返回?zé)o適用軟元件。功能和動作●若X001“ON”，則執(zhí)行調(diào)用指令跳轉(zhuǎn)到標(biāo)記P11步，執(zhí)行完通過執(zhí)行SRET指令返回原來的步，再往下執(zhí)行；●在FEND指令后對標(biāo)記（子程序）編程；●CJ指令的標(biāo)記和子程序的標(biāo)記不能重復(fù)編號；●在子程序內(nèi)最多可以允許有四層嵌套，如上例，還可增加2層，整體而言可做5層；●指針編號可作變址修改，如P0Ｚ（0+12＝12），如果變址得出的編號沒有，嵌入式PLC停止工作。主程序結(jié)束『FEND』單獨指令FEND1步不需要觸點驅(qū)動的指令功能和動作●當(dāng)程序使用多個FEND指令時，子程序請在最后的FEND指令與END指令之間編寫。循環(huán)范圍開始『FOR』16位指令FOR（連續(xù)執(zhí)行型）3步適用軟元件 amp。8226。字軟元件K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，可作變址修改循環(huán)范圍結(jié)束『NEXT』單一指令NEXT1步不需要觸點驅(qū)動的指令功能和動作只在FOR～NEXT指令之間的處理（利用源數(shù)據(jù)指定的次數(shù)），執(zhí)行完后，才處理NEXT指令以后的程序?！裆蠄D是通電時對保持用輔助繼電器復(fù)位的程序；●從4步至25步之間的程序執(zhí)行了16次，執(zhí)行完后Z的值為512；●FOR～NEXT嵌套最多5層；●循環(huán)次數(shù)多次周期會延長，請務(wù)必注意；●NEXT指令在FOR指令之前，或無NEXT指令，或在FEND、END指令以后有NEXT指令，或FOR指令與NEXT個書不相等，都會出錯；●若不想執(zhí)行FOR～NEXT之間的程序時，利用CJ指令，使之跳轉(zhuǎn)。如在上圖所例，在25步前插入LDIM0CJP50則Z的值為32，即只執(zhí)行了一次。傳送與比較比較指令『CMP』16位指令CMP（連續(xù)執(zhí)行型）7步CMPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCMP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DCMPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（S1amp。8226。、S2amp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。位軟元件（Damp。8226。）Y、M、S功能和動作●上圖示例是D0的內(nèi)容與常數(shù)100進行比較，大小比較是按代數(shù)形式進行的（8X）；●所有數(shù)據(jù)都以2進制值處理；●當(dāng)D0100，M0“ON”，當(dāng)D0=100，M1“ON”，當(dāng)D0100，M2“ON”；●目標(biāo)地址指定M0，則MM2被自動占用；●當(dāng)X001“OFF”時，M0、MM2仍保持以前狀態(tài)。如當(dāng)D0的內(nèi)容為50，則50100,M2“ON”，M0、M1都“OFF”，X001“OFF”時，M2仍“ON”。指令不執(zhí)行時，想要清楚比較結(jié)果，可使用復(fù)位指令。區(qū)域比較『ZCP』16位指令ZCP（連續(xù)執(zhí)行型）7步ZCPP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DZCP（連續(xù)執(zhí)行型）13步DZCPP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（S1amp。8226。、S2amp。8226。、Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。位軟元件（Damp。8226。）Y、M、S功能和動作● 如上例，D3的內(nèi)容與DD2的內(nèi)容進行比較；● D1的內(nèi)容應(yīng)小于等于D2的內(nèi)容，若D1=100，D2=80，比較時D2的內(nèi)容為100；●按代數(shù)形式進行比較（80）；●當(dāng)D1D3，則M3“ON”；當(dāng)D1≤D3≤D2，則M4“ON”，當(dāng)D2D3，則M5“ON”。傳送指令『MOV』16位指令MOV（連續(xù)執(zhí)行型）7步MOVP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DMOV（連續(xù)執(zhí)行型）13步DMOVP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作使數(shù)據(jù)原樣傳送的指令?！?將源（Samp。8226。）向目標(biāo)（Damp。8226。）傳送，X003“OFF”時，目標(biāo)（Damp。8226。）的內(nèi)容不變化；● 常數(shù)K100被自動轉(zhuǎn)換成BIN碼?！抖〞r、計數(shù)器的當(dāng)前值讀出示例》● 將T0當(dāng)前值傳送給D20?！抖〞r、計數(shù)器設(shè)定值間接指定示例》● T20定時時間為5秒《位軟元件的傳送》● 上圖示例可用下面的MOV指令來實現(xiàn)《32位數(shù)據(jù)的傳說》運算結(jié)果是32位的應(yīng)用指令（MUL等）、32位數(shù)據(jù)、32位軟元件或32位計數(shù)器等32位數(shù)據(jù)的傳送，必須適用DMOV指令?！裆侠龑ⅲ―1D10）的內(nèi)容傳送給（D2D20），（C235的當(dāng)前值）傳送給（D3D30）?！篊ML』16位指令CML（連續(xù)執(zhí)行型）5步CMLP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DCML（連續(xù)執(zhí)行型）13步DCMLP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作使數(shù)據(jù)反向傳送的指令● 將D0的內(nèi)容每位取反（0取反為1，1取反為0）后，傳送到目標(biāo)地址，常數(shù)K被自動轉(zhuǎn)換成2進制。如：D10● 上例可用CML指令來實現(xiàn)。 BCD轉(zhuǎn)換『BCD』16位指令BCD（連續(xù)執(zhí)行型）5步BCDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBCD（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBCDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作將源（BIN）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BCD）的指令。●使用BCD、BCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0～9999，使用DBCD，DBCDP指令，轉(zhuǎn)換結(jié)果不能超出0～99999999；●將PLC內(nèi)的2進制數(shù)變?yōu)槠叨物@示等的BCD碼向外部輸出時使用。 BIN轉(zhuǎn)換『BIN』16位指令BIN（連續(xù)執(zhí)行型）5步BINP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DBIN（連續(xù)執(zhí)行型）9步DBINP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z功能和動作將源（BCD）轉(zhuǎn)換為目標(biāo)（BIN）的指令。●使用BIN、BINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。8226。）不能超出0～9999，使用DBIN，DBINP指令，源數(shù)據(jù)（Samp。8226。）不能超出0～99999999；●常數(shù)K能自動轉(zhuǎn)換成2進制。四則邏輯運算BIN加法運算『ADD』16位指令A(yù)DD（連續(xù)執(zhí)行型）5步ADDP（脈沖執(zhí)行型）32位指令DADD（連續(xù)執(zhí)行型）13步DADDP（脈沖執(zhí)行型）適用軟元件 amp。8226。字軟元件（Samp。8226。）K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Zamp。8226。字軟元件（Damp。8226。）KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z標(biāo)志位 零 M8020借位 M8021進位 M8022功能和動作●兩個源數(shù)據(jù)進行加法后傳送到目標(biāo)處，個數(shù)據(jù)的最高位是符號位（正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1），數(shù)據(jù)以代數(shù)形式進行加法運算(8+(8)=0)?！襁\