三菱plc基礎(chǔ)學習教程2-全文預覽
【正文】 、 典型控制程序1． 自保持程序自保持電路也稱自鎖電路。5． 梯形圖中不存在輸入繼電器的線圈。2． 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈止于右母線。第三節(jié) PLC的編程及應用一、 PLC編程特點 梯形圖是PLC中最常用的方法，它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間已經(jīng)有了極大的差別。 LDF：下降沿檢測運算開始(檢測到信號的下降沿時閉合一個掃描周期)ANDP：上升沿檢測串聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ANDF：下降沿檢測串聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)ORP：脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ORF：脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)2．上述6個指令的操作軟元件都為X、Y、M、S、T、C。2．END指令：稱為結(jié)束指令，無操作元件。如上圖，在包含ORB指令、ANB指令的復雜電路中使用INV指令編程時，INV的取反動作如指令表中所示，將各個電路塊開始處的LD、LDI、LDP、LDF指令以后的邏輯運算結(jié)果作為INV運算的對象。3． 指令說明：1） PLS指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由OFF到ON時動作揖個掃描周期；2） PLF指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由ON到OFF時動作一個掃描周期；3） 特殊輔助繼電器不能作為PLS、PLF的操作軟元件。PLS指令：上升沿微分脈沖指令，當檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。3） 如果二者對同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時滿足，則復0優(yōu)先。RST指令稱為復0指令：功能為清除保持的動作，以及寄存器的清零。4） MC指令的操作元件可以是繼電器Y或輔助繼電器M（特殊繼電器除外）；5） MC指令后，必須用MCR指令使臨時左母線返回原來位置；6） MC/MCR指令可以嵌套使用，即MC指令內(nèi)可以再使用MC指令，但是必須使嵌套級編號從N0到N7安順序增加，順序不能顛倒；而主控返回則嵌套級標號必須從大到小，即按N7到N0的順序返回，不能顛倒，最后一定是MCR N0指令；無嵌套：上述程序為無嵌套程序，操作元件N編程，且N在N0—N7之間任意使用沒有限制；有嵌套結(jié)構(gòu)時，嵌套級N的地址號增序使用，即N0—N7。六、主控指令MC、MCR在程序中常常會有這樣的情況，多個線圈受一個或多個觸點控制，要是在每個線圈的控制電路中都要串入同樣的觸點，將占用多個存儲單元，應用主控指令就可以解決這一問題，如下圖。1． 程序舉例：2． 例題解釋：1）當公共條件X0閉合時，X1閉合則Y0接通；X2接通則Y1接通；Y2接通；X3接通則Y3接通。五、分支多重輸出MPS、MRD、MPP指令MPS指令：將邏輯運算結(jié)果存入棧存儲器； MRD指令：讀出棧1號存儲器結(jié)果 MPP指令：取出棧存儲器結(jié)果并清除； 用于多重輸出電路；FX的PLC有11個棧存儲器，用來存放運算中間結(jié)果的存儲區(qū)域稱為堆棧存儲器。2) OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制；3) OR、ORI指令是從該指令的步開始，與前面的LD、LDI指令步進行并聯(lián)連接。3． 指令說明：1) OR、ORI指令用作1個觸點的并聯(lián)連接指令。 2）X0或X1接通，X2與X3接通或 X4接通，Y0都可以接通；3．指令說明：1) ORB、ANB無操作軟元2) 2個以上的觸點串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊；3) 將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令；4) ORB、ANB指令，是無操作元件的獨立指令，它們只描述電路的串并聯(lián)關(guān)系；5) 有多個串聯(lián)電路時，若對每個電路塊使用ORB指令，則串聯(lián)電路沒有限制，如上舉例程序；6) 若多個并聯(lián)電路塊按順序和前面的電路串聯(lián)連接時，則ANB指令的使用次數(shù)沒有限制；7) 使用ORB、ANB指令編程時，也可以采取ORB、ANB指令連續(xù)使用的方法；但只能連續(xù)使用不超過8次，在此建議不使用此法。使用MPP指令，各數(shù)據(jù)向上一段移動，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時這個數(shù)據(jù)就從堆棧中清除。編程例一，一層堆棧：編程例二，兩層堆棧：編程例三，四層堆棧： 上面編程例三可以使用縱接輸出的形式就可以不采用MPS指令了，請授課人員補充。3） 主控指令（MC）后，母線（LD、LDI）臨時移到主控觸點后，MCR為其將臨時母線返回原母線的位置的指令。SET指令稱為置1指令：功能為驅(qū)動線圈輸出，使動作保持，具有自鎖功能。2） 用SET指令使軟元件接通后，必須要用RST指令才能使其斷開。八、上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLF脈沖微分指令主要作為信號變化的檢測，即從斷開到接通的上升沿和從接通到斷開的下降沿信號的檢測，如果條件滿足，則被驅(qū)動的軟元件產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號。 2） 當檢測到X1的上升沿時，PLF的操作軟元件M1產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，Y1接通一個掃描周期。3． 指令說明：1) 編寫IN
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