三菱plc基礎(chǔ)學(xué)習(xí)教程2-文庫吧
2025-06-01 22:03 本頁面
【正文】 通； 2）當(dāng)X1接通時，Y0清除保持。3． 指令說明：1） 在上述程序中，X0如果接通，即使斷開，Y0也保持接通，X1接通，即使斷開，Y0也不接通。2） 用SET指令使軟元件接通后，必須要用RST指令才能使其斷開。3） 如果二者對同一軟元件操作的執(zhí)行條件同時滿足，則復(fù)0優(yōu)先。4） 對數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V和Z的內(nèi)容清零時，也可使用RST指令。5） 積算定時器T63的當(dāng)前值復(fù)0和觸點(diǎn)復(fù)位也可用RST。八、上升沿微分脈沖指令PLS、下降沿微分脈沖指令PLF脈沖微分指令主要作為信號變化的檢測，即從斷開到接通的上升沿和從接通到斷開的下降沿信號的檢測，如果條件滿足，則被驅(qū)動的軟元件產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖信號。PLS指令：上升沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為上升沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號時，驅(qū)動的操作軟元件產(chǎn)生一個脈沖寬度為一個掃描周期的脈沖信號。1． 程序舉例：2． 例題解釋：1） 當(dāng)檢測到X0的上升沿時，PLS的操作軟元件M0產(chǎn)生一個掃描 周期的脈沖，Y0接通一個掃描周期。 2） 當(dāng)檢測到X1的上升沿時，PLF的操作軟元件M1產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，Y1接通一個掃描周期。3． 指令說明：1） PLS指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由OFF到ON時動作揖個掃描周期；2） PLF指令驅(qū)動的軟元件只在邏輯輸入結(jié)果由ON到OFF時動作一個掃描周期；3） 特殊輔助繼電器不能作為PLS、PLF的操作軟元件。九、INV取反指令I(lǐng)NV指令是將即將執(zhí)行INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令，無操作軟元件。INV指令即將執(zhí)行前的運(yùn)算結(jié)果INV指令執(zhí)行后的運(yùn)算結(jié)果OFFONONOFF1． 程序舉例：2． 例題解釋：X0接通，Y0斷開；X0斷開，Y0接通。3． 指令說明：1) 編寫INV取反指令需要前面有輸入量，INV指令不能直接與母線相連接，也不能如OR、ORI、ORP、ORF單獨(dú)并聯(lián)使用；2) 可以多次使用，只是結(jié)果只有兩個，要么通要么斷；3) INV指令只對其前的邏輯關(guān)系取反。如上圖，在包含ORB指令、ANB指令的復(fù)雜電路中使用INV指令編程時，INV的取反動作如指令表中所示，將各個電路塊開始處的LD、LDI、LDP、LDF指令以后的邏輯運(yùn)算結(jié)果作為INV運(yùn)算的對象。十、空操作指令NOP、結(jié)束指令END1．NOP指令：稱為空操作指令，無任何操作元件。其主要功能是在調(diào)試程序時，用其取代一些不必要的指令，即刪除由這些指令構(gòu)成的程序；另外在程序中使用NOP指令，可延長掃描周期。若在普通指令與指令之間加入空操作指令，可編程序控制器可繼續(xù)工作，就如沒有加入NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時可減少步序號的變化。2．END指令：稱為結(jié)束指令，無操作元件。其功能是輸入輸出處理和返回到0步程序。3．指令說明：1） 在將程序全部清除時，存儲器內(nèi)指令全部成為NOP指令；2） 若將已經(jīng)寫入的指令換成NOP指令，則電路會發(fā)生變化；3）可編程序控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理，若在程序的最后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理；4）在程序中沒END指令時，可編程序控制器處理完其全部的程序步；5） 在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次調(diào)試各程序段程序的動作功能，確認(rèn)后再刪除各END指令；6) 可編程序控制器在RUN開始時首次執(zhí)行是從END指令開始；7）執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視定時器，檢測掃描周期是否過長。十一、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令1．LDP：上升沿檢測運(yùn)算開始(檢測到信號的上升沿時閉合一個掃描周期)。 LDF：下降沿檢測運(yùn)算開始(檢測到信號的下降沿時閉合一個掃描周期)ANDP：上升沿檢測串聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ANDF：下降沿檢測串聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)ORP：脈沖上升沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件上升沿信號時閉合一個掃描周期)ORF：脈沖下降沿檢測并聯(lián)連接(檢測到位軟元件下降沿信號時閉合一個掃描周期)2．上述6個指令的操作軟元件都為X、Y、M、S、T、C。3．程序舉例：在上面程序里，X0或X1由OFF——ON時，M1僅閉合一個掃描周期；X2 由OFF——ON時，M2僅閉合一個掃描周期。在上面程序里，X0或X1由ON——OFF時，M0僅閉合一個掃描周期；X2 由ON——OFF時，M1僅閉合一個掃描周期。所以上述兩個程序都可以使用PLS、PLF指令來實(shí)現(xiàn)。第三節(jié) PLC的編程及應(yīng)用一、 PLC編程特點(diǎn) 梯形圖是PLC中最常用的方法，它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間已經(jīng)有了極大的差別。 PLC的梯形圖有一條左母線，相當(dāng)于繼電器電路的電源正極，還有一條右母線，相當(dāng)于電源負(fù)極。1．程序執(zhí)行順序比較2．PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果 3．PLC軟件特性PLC在梯形圖里可以無數(shù)次地使用其觸點(diǎn) ，既可以是常閉也可以是常開。 二、 PLC編程的基本規(guī)則一）PLC編程應(yīng)遵循以下基本規(guī)則：1． 輸入/輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器等軟元件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2． 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈止于右母線。觸點(diǎn)不能直接接右母線；線圈不能直接接左母線。3． 在程序編寫中一般不允許雙重線圈輸出，步進(jìn)順序控制除外。4． 可編程序控制器程序編寫中所有的繼電器的編號，都應(yīng)在所選PLC軟元件列表范圍內(nèi)。5． 梯形圖中不存在
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