【正文】 顯示梯形圖編程界面。 17）刷新 界面刷新。 13）指令查找 按照指令查找。 9）到頂 光標(biāo)跳到最頂端。 5）剪切 剪切部分程序并保存到剪切板。各工具按鈕從左至右依次介紹如下： 圖 3－ 2 工具欄 1 1）新文件 編制新的程序文件，也可用于清屏。 當(dāng)鼠標(biāo)指針指向工具欄 1或工具欄 2 的各個(gè)按鈕時(shí)，均有中文提示該按鈕作用。 167。 167。 3 PLC 計(jì)算機(jī)編程軟件 FX 系列 PLC 實(shí)際應(yīng)用利用計(jì)算機(jī)編程時(shí)，使用“ FXGP_WINC” (FX group program _windowschina)編程軟件，意為“ WINDOWS 操作系統(tǒng) 下中文提示 FX系列 PLC 編程設(shè)計(jì)軟件”。 46 加熱箱 A3 一臺(tái)電加熱箱采用四盞電燈加熱， LP1 50W、 LP2 100W、LP3 200W、 LP4 400W。 43 一位數(shù)碼管 1E6 在 E6 仿真界面，操作顯示畫面的兩位數(shù)碼管，采用8421 BCD 編碼方式驅(qū)動(dòng)， Y0— Y3 驅(qū)動(dòng)個(gè)位數(shù)字， Y4— Y7 驅(qū)動(dòng)十位數(shù)字，編碼方案見下表。 42 分揀分配 F7 點(diǎn)動(dòng) PB2，供料機(jī)器人供料， Y1 傳送；檢測(cè)到大號(hào)部件，紅燈亮，中號(hào)部件，綠燈亮，小號(hào)部件，黃燈亮；大號(hào)部件經(jīng) Y5 輸送帶被傳送到地面；中號(hào)部件被推入托盤；小號(hào)部件被取 料機(jī)器人放入托盤；供料 5 個(gè)停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。點(diǎn)動(dòng)PB1，為緊急停止和計(jì)數(shù)器清零。可以手動(dòng)控制大門升降，其他同上。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 33 部件移動(dòng) E3 點(diǎn)動(dòng) PB2，啟動(dòng)運(yùn)行；桌子空閑時(shí)，連續(xù)供料、運(yùn)料。 31 分段輸送 D6 點(diǎn)動(dòng) PB2，機(jī)器人連續(xù)供料；部件到達(dá) X0 處，上段輸送帶正轉(zhuǎn) ；部件到達(dá) X1 處，上段輸送帶停止，中段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá) X2 處，中段輸送帶停止，下段輸送帶正轉(zhuǎn)；部件到達(dá) X3 處，下段輸送帶停止。(提示：分支與循環(huán) ) 29 交通信號(hào)燈控制 D3 點(diǎn)動(dòng) PB2 啟動(dòng)運(yùn)行，紅燈亮 10s 后熄滅；黃燈亮5s 后熄滅；綠燈亮 10s 后熄滅；黃燈亮 5s 后熄滅；自動(dòng)循環(huán)。點(diǎn)動(dòng) PB1為緊急停止 (課本 P9715 本題目并非連續(xù)循環(huán)工作，因此啟動(dòng)方式與其他題目有所不同，請(qǐng)注意比較。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車停止響鈴。 24 自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶正轉(zhuǎn)；送料 5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車和停止鳴響。 步進(jìn)順序控制編程有關(guān)指令和應(yīng)用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第 10頁，“表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介”。(課本 P6825 要點(diǎn)：互鎖控制 ) 167。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng) 并且鳴響。以后自動(dòng)循環(huán)供料、推料。再過6s 兩燈同時(shí)停止。 (課本 P6116 要點(diǎn)：間歇控制 ) 13 分別控制 B3 用 PB2 和 PB3 分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用 PB1 關(guān)閉；用 PB4同時(shí)點(diǎn)亮紅綠燈，用 PB1 關(guān)閉。 167。 09 計(jì)數(shù)控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2 五次，紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 05 互鎖控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 RET 15 01 點(diǎn)動(dòng)控制 B3 按下 PB2，紅燈亮 ,綠燈滅；抬起 PB2，紅燈滅，綠燈亮。 題目后面 的編號(hào)，是仿真軟件的章節(jié)編號(hào)，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場(chǎng)工藝過程和工藝條件所在的章節(jié)，請(qǐng)?jiān)诰幪?hào)所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試 。 3. 功能指令語句格式： 助記符 源元件 目標(biāo)元件 。 M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。 (6). 梯形圖中的交叉線即為連接線，這點(diǎn)與電路圖不同 。 (2). 垂直線段應(yīng)與觸點(diǎn)緊密相連，否則程序可能無響應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。 (6)“ STL Sn”指令前必須有“ SET Sn”指令。副母線一則直接驅(qū)動(dòng)線圈 ，也可連接觸點(diǎn)或指令以驅(qū)動(dòng)線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“ SET Sm”，構(gòu)成一個(gè)完整的工步。 串聯(lián)塊前面 由 OR 或 ORB 建立的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點(diǎn)的小母線。 12. 觸點(diǎn)塊與塊指令 多個(gè)繼電器觸點(diǎn)串連或者并聯(lián)，組成觸點(diǎn)塊，應(yīng)將觸點(diǎn)塊盡量安排在程序的前端，減少塊指令的使用。觸點(diǎn)之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián) (塊電路 )。由步進(jìn)指令STL 置位使?fàn)顟B(tài)繼電器吸合，將接通的步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。 9. 邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn) 邊沿驅(qū)動(dòng)指令與觸點(diǎn)，見第 13 頁表 22。 計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)線圈的加電次數(shù)，到次數(shù)吸合。 通用計(jì)時(shí)器統(tǒng)計(jì)線圈加電的時(shí)間，到時(shí)間吸合 。連續(xù)運(yùn)行控制需設(shè)置自鎖電路。 (習(xí)題 1) 4. 輔助繼電器 M M0— M499 是通用輔助繼電器。 (4) 輸出繼電器的常開輸出觸點(diǎn)，與外部輸出執(zhí)行部件一一對(duì)應(yīng)，梯形圖中僅顯示其線圈，而不顯示該觸點(diǎn) 。 (習(xí)題 1) PLC 輸入接口電路示意圖見圖 23(省略 PLC 內(nèi)部元件和連線，即為 I/O 接線圖 )。 (5) 每組標(biāo)號(hào)相同的輸入 繼電器的觸點(diǎn)，必定對(duì)應(yīng)一個(gè)外部信號(hào)開關(guān)觸點(diǎn)。 2. PLC 輸入接口和輸入繼電器 X(8 進(jìn)制 ) (1) PLC 的輸入接口，外部連接信號(hào)開關(guān)，內(nèi)部連接輸入繼電器的線圈，將外部控制信號(hào)引入，由內(nèi)部 DC24V 電源供電。 167。此時(shí)如果編程區(qū)某部分顯示為黃色，表示這部分編程有誤，請(qǐng)查找原因予以解決。 2. 編程其他操作 9 (1) 刪除元件 點(diǎn)按鍵盤 Del 鍵，刪除光標(biāo)處元件；點(diǎn)按回退鍵，刪除光標(biāo)前面的元件；垂直線段的放置 和刪除，請(qǐng)使用鼠標(biāo)法。選擇元件、輸入元件標(biāo)號(hào)，即可放置元件和指令。 1. 元件放置方法 梯形圖編程采用鼠標(biāo)法、熱鍵法、對(duì)話法和指令法均可調(diào)用、放置元件。但是該軟件不能用語句表編程，也不能顯示語句表。 模擬燈光顯示畫面，其模擬電燈已經(jīng)連接到標(biāo)示的 PLC 輸出點(diǎn)。 7 受軟件反應(yīng)靈敏度所限，為保證可靠動(dòng)作，對(duì)各元件的驅(qū)動(dòng)時(shí)間應(yīng)不小于。 編程界面兩側(cè)的垂直線是左右母線，之間為編程區(qū)。 在某個(gè)培訓(xùn)練習(xí)項(xiàng)目下，可根據(jù)該項(xiàng)目給定的現(xiàn)場(chǎng)工藝條件和工藝過程，編制 PLC 梯形圖，寫入模擬的 PLC 主機(jī)，仿真驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行；也可不考慮給定的現(xiàn)場(chǎng)工藝過程，僅利用其工藝條件，編制任意的梯形圖，用燈光、響鈴等顯示運(yùn)行結(jié)果。 仿真現(xiàn)場(chǎng)給出的 X 的位置，實(shí)際是該位置的傳感器，連接到 PLC 的某個(gè)輸入接口 X；給出的 Y 的位置，實(shí)際是該位置的執(zhí)行部件被 PLC 的某個(gè)輸出接口 Y所驅(qū)動(dòng)。 仿真界面“編輯”菜單下的 I/O 清單選項(xiàng)，顯示該練習(xí)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)工藝過程和工藝條件的 I/O 配置說明。 6 圖 21 仿真編程界面 編程仿真界面的 上半部分為仿真界面，下半部分為編程和顯示操作界面。 167。 5 167。 本文第一章介紹利用 PLC 計(jì)算機(jī)仿真軟件，學(xué)習(xí) PLC 用戶程序設(shè)計(jì)，并且仿真試運(yùn)行、調(diào)試程序。 3. 程序?qū)懗雠c聯(lián)機(jī)調(diào)試 用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和 PLC 主機(jī)，執(zhí)行“寫出”操作，將指令語句表寫出到 PLC 主機(jī)。 的有關(guān)介紹和圖 23 PLC 輸入輸出接口電路示意圖。 5. 輸入接口 IN 將外部開關(guān)或傳感器的信號(hào)傳遞給 PLC。 (3) 用戶程序存儲(chǔ)器 EPROM 或 E2PROM 存放用戶編寫的用戶程序。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比， PLC 控制 具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng) 、硬件接線簡(jiǎn)單、改變工藝方便 等優(yōu)點(diǎn) 。 本手冊(cè)由衡水鐵路電氣化學(xué)校趙進(jìn)學(xué)撰寫，錯(cuò)誤之處，歡迎指正。 為檢查編程結(jié)果，以及調(diào)用文件方便，本教材對(duì)編程文件存盤路徑和存盤文件名做如下約定： 1. 存盤工作路徑： D:\PLC\班級(jí) 2. 存盤文件名： 練習(xí)題目 為準(zhǔn)確描述梯形圖中各個(gè)觸點(diǎn)以及線圈所在的位置，本教材做如下約定： 1. 沿左母線自上而下，對(duì)梯形圖的每行依次標(biāo)記為 A、 B、 C、 ? 區(qū)，對(duì)于不同位置的觸點(diǎn)，冠以區(qū)號(hào)確定其具體位置，例如 A～ X0 和 B～ X0 分別表示 A區(qū)的 X0 觸點(diǎn)和 B 區(qū)的 X0 觸點(diǎn)。3 思考題 ........................................................................................... 27 2 前 言 本手冊(cè)是課本《可編程序控制器及其應(yīng)用》的補(bǔ)充，分為三章。 19 167。 仿真練習(xí) ...................................................................................... 14 167。 3 167。 FX 系列 PLC 仿真軟件與編程軟件 應(yīng)用手冊(cè) 趙進(jìn)學(xué) 2020 年 5 月 1 目 錄 前 言 PLC 編程要點(diǎn)和基本原則 .............................................................. 9 表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容 ................................................. 13 常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介 ............................................................... 13 表 22 PLC 編程常用指令 ...................................................................... 13 167。 讀入、寫出程序與監(jiān)控 ............................................................... 26 167。 第三章 PLC 計(jì)算機(jī)編程軟件 介紹 FX 系列 PLC“ FXGP_WINC”計(jì)算機(jī)編程軟件的使用方法。 本手冊(cè)與課本聯(lián)系密切，采用了課本一些練習(xí)題的梯形圖和語句表，上機(jī)練習(xí)請(qǐng)同時(shí)攜帶課本、作業(yè)本。 它 以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。 (2) 隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器 RAM 存放隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)。另有鋰電池做為備份電源。輸入輸出接口的詳