【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 3 頁(yè)表 22。其中上升沿驅(qū)動(dòng)指令 xxxP 功能是：觸點(diǎn)接通瞬間可驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合；下降沿驅(qū)動(dòng)指令 xxxP 功能是：觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g可驅(qū)動(dòng)繼 電器瞬時(shí)吸合。 (習(xí)題 10) 10. 狀態(tài)繼電器 S S0S9 是初始狀態(tài)繼電器， S10— S499 是通用狀態(tài)繼電器。 狀態(tài)繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，作為步進(jìn)順序控制的步進(jìn)接點(diǎn)。由步進(jìn)指令STL 置位使?fàn)顟B(tài)繼電器吸合，將接通的步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。由 SET 指令轉(zhuǎn)向新工步，則本工步步進(jìn)接點(diǎn)分?jǐn)唷? 步進(jìn)順序控制有關(guān)指令和用到的特殊輔助繼電器，請(qǐng)參考本文第 12 頁(yè)，“表21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容”和“常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介”。 11. 母線連接 左母線僅連接繼電器的觸點(diǎn)、步進(jìn)接點(diǎn)，不得連接繼電器線圈 。觸點(diǎn)之間可以并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián) (塊電路 )。 右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸點(diǎn)。繼電器線圈允許并聯(lián)，但是不允許串聯(lián)。 除去步進(jìn)順序控制程序，在一個(gè)程序中不允許重復(fù)出現(xiàn)同一 12 個(gè)線圈 (禁止雙線圈輸出 )。 12. 觸點(diǎn)塊與塊指令 多個(gè)繼電器觸點(diǎn)串連或者并聯(lián)，組成觸點(diǎn)塊，應(yīng)將觸點(diǎn)塊盡量安排在程序的前端，減少塊指令的使用。 由塊指令 ANB 或者 ORB 判斷是塊串聯(lián)，還是塊并聯(lián)。 塊指令 xxB 為觸點(diǎn)塊的終點(diǎn)，前面與之相鄰的 LD(LDI)為觸點(diǎn)塊的起點(diǎn)，二者之間為一個(gè)觸點(diǎn)塊。 xxB 與 LD(LDI)成對(duì)出現(xiàn)。 串聯(lián)塊前面 由 OR 或 ORB 建立的垂直線段，看作是串聯(lián)塊起點(diǎn)的小母線。 13. PLC 執(zhí)行程序的順序 用梯形圖編制的 PLC 用戶程序，轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表時(shí)，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉(zhuǎn)換，程序運(yùn)行時(shí)，也是依此順序掃描執(zhí)行。 14. 順序控制與步進(jìn)指令 (1) 使用步進(jìn)接點(diǎn)置位指令“ SET Sn”，置位接通下一工步步進(jìn)接點(diǎn)，同時(shí)將本工步的步進(jìn)接點(diǎn)復(fù)位分?jǐn)唷? (2) 使用放置步進(jìn)接點(diǎn)指令“ STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進(jìn)接點(diǎn)放置到左母線，形成副母線。副母線一則直接驅(qū)動(dòng)線圈 ，也可連接觸點(diǎn)或指令以驅(qū)動(dòng)線圈，二則連接轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移指令“ SET Sm”，構(gòu)成一個(gè)完整的工步。 (3) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載允許無(wú)條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位 (SET)輸出。 (4) 工步內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不允許多路輸出，但是允許無(wú)輸出驅(qū)動(dòng)，而僅有轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向。 (5) 步進(jìn)程序結(jié)束，必須使用步進(jìn)返回指令“ RET”，撤銷(xiāo)步進(jìn)接點(diǎn)和副母線，將程序返回到左母線。 (6)“ STL Sn”指令前必須有“ SET Sn”指令。 (7) 步進(jìn)順序控制程序中，不同的工步，允許出現(xiàn)同一個(gè)線圈，但是相鄰工步中不得使 用相同的定時(shí)器，而相隔的工步中可以使用相同的定時(shí)器，節(jié)省定時(shí)器的用量。 15. 步進(jìn)指令編程順序 (1) 總原則先上下，再左右； (2) 多個(gè)工步時(shí)，先工步之內(nèi)，再工步之間； (3) 工步之內(nèi)先輸出驅(qū)動(dòng)，再轉(zhuǎn)移； (4) 先無(wú)條件輸出，再有條件輸出。 16. 梯形圖編程注意事項(xiàng)： (1). 觸點(diǎn)之間應(yīng)緊密相連，否則轉(zhuǎn)換后也會(huì)自動(dòng)緊密相連。 (2). 垂直線段應(yīng)與觸點(diǎn)緊密相連，否則程序可能無(wú)響應(yīng)或者報(bào)錯(cuò)。 13 (3). 輸入元件標(biāo)號(hào)，注意不要將數(shù)字 0 誤為字母 O。 (4). 輸入定時(shí)器、計(jì)數(shù)器線圈，切記輸入?yún)?shù)，而且標(biāo)號(hào)和參數(shù)之間須留有空格。 (5). 指令和操作數(shù)之間需留有空格。 (6). 梯形圖中的交叉線即為連接線，這點(diǎn)與電路圖不同 。 表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容 內(nèi) 容 程 序 動(dòng) 作 相關(guān)元件 指 令 控制元件 放置被上一工步置位接通的步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) STL Sn 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 驅(qū)動(dòng)線圈，完成相應(yīng)的工作 線圈 OUT、 SET 轉(zhuǎn)移條件 提供結(jié)束本工步、向下一工步轉(zhuǎn)移的條件 觸點(diǎn) LD、 AND、 OR 轉(zhuǎn)移方向 置位下一工步步進(jìn)接點(diǎn)，復(fù)位本工步步進(jìn)接點(diǎn) 步進(jìn)接點(diǎn) SET Sm 常用特殊輔助 繼電器功能簡(jiǎn)介 M8000: PLC 運(yùn)行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8002: PLC 運(yùn)行開(kāi)始該繼電器瞬間吸合，直接利用其觸點(diǎn)。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 M8040：該繼電器被控吸合后，禁止步進(jìn)轉(zhuǎn)移。 表 22 PLC 編程常用指令 分 類(lèi) 助記符 英 文 指 令 用 途 梯 形 圖 常開(kāi)觸點(diǎn)連接指令 LD Load 在左母線或副母線上加載常開(kāi)觸點(diǎn) AND And 在電路右方串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) OR Or 向上方電路并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn) 派 生 連接指令 xxI Inverse 連接常閉觸點(diǎn) xxxP Pulse 連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn) xxxF Fall 連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開(kāi)觸點(diǎn) 14 觸點(diǎn)塊 連 接 指 令 ANB And block 在電路右方串聯(lián)觸點(diǎn)塊 ORB Or block 向上方電路并聯(lián)觸點(diǎn)塊 驅(qū)動(dòng)指令 OUT Output 由觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈 邊沿驅(qū)動(dòng) PLS Soar 觸發(fā)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)繼電器瞬時(shí)吸合 PLF Fall 觸發(fā)脈沖的下降沿驅(qū)動(dòng)繼電器瞬 時(shí)吸合 交替控制 ALTP Pulse 觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放 置位與 復(fù)位指令 SET Setup 使繼電器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的繼電器釋放復(fù)位 步進(jìn)順序控制指令 STL Setup line 加載置位的步進(jìn)接點(diǎn)，形成副母線 RET Reset 撤銷(xiāo)副母線，恢復(fù)到左母線 功能指令 (傳送 ) MOV Movability 將元件中的數(shù)據(jù)傳送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 將元件中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼傳送到其他元件 注： 1. 派生連接指令的 xx 系指連接指令的兩位助記符簡(jiǎn)寫(xiě)； xxx 系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫(xiě)。 2. 基本指令語(yǔ)句格式： 助記符 元件 參數(shù) 。如 OUT T1 K50，意為驅(qū)動(dòng) 5s計(jì)時(shí)器 T1。 3. 功能指令語(yǔ)句格式： 助記符 源元件 目標(biāo)元件 。如 BCD C1 K1Y0，意為將 C1 中的數(shù)據(jù)變換成 BCD 碼，傳送到以 Y0 為首的 1 組 4 個(gè)元件中。 167。 仿真練習(xí) 請(qǐng)遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則，根據(jù)仿真練習(xí)題目提出的工藝要求，設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行仿真調(diào)試。 題目后面 的編號(hào)，是仿真軟件的章節(jié)編號(hào)，也是滿足題目要求的仿真現(xiàn)場(chǎng)工藝過(guò)程和工藝條件所在的章節(jié)，請(qǐng)?jiān)诰幪?hào)所在的仿真軟件章節(jié)下編制程序、仿真調(diào)試 。 167。 基本控制程序編程仿真練習(xí) 所謂基本控制程序，是指利用極少數(shù)元件，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單控制的程序。任何一個(gè)復(fù)雜完整的控制程序，都是有多個(gè)基本控制程序有機(jī)組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。 RET 15 01 點(diǎn)動(dòng)控制 B3 按下 PB2，紅燈亮 ,綠燈滅；抬起 PB2，紅燈滅，綠燈亮。(提示： X21 常開(kāi)觸點(diǎn)控制 Y0， X21 常閉觸點(diǎn)控制 Y1) 02輔助繼電器應(yīng)用 B3 借助輔助繼電器實(shí)現(xiàn)第 1 題要求。（體會(huì)繼電器線圈吸合、釋放，與常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)動(dòng)作的關(guān)系） 03 啟動(dòng)與停止 B3 按下 PB2，紅燈點(diǎn)亮；抬起 PB2，紅燈不得熄滅；點(diǎn)動(dòng)PB1，紅燈熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器自鎖控制 ) 04 置位與復(fù)位 B3 利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST，實(shí)現(xiàn)第 3 題要求。 05 互鎖控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮，綠燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB3，綠燈常亮，紅燈不能點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 (要點(diǎn) :繼電器互鎖控制，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換向運(yùn)行，必須設(shè)置互鎖控制 ) 06 延時(shí)接通 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2， 3s 后紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。（ 體會(huì)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)必須連續(xù)供電，斷電清零 ） 07 延時(shí)分?jǐn)?B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈常亮； 3s 后自動(dòng)熄滅。 08 間歇控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈點(diǎn)亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 09 計(jì)數(shù)控制 B3 點(diǎn)動(dòng) PB2 五次，紅燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，燈光熄滅。 (體會(huì)計(jì)數(shù)器斷電保持，必須用 RST 強(qiáng)制清零 ) 10 邊沿驅(qū)動(dòng) B3 按下 PB2，由觸點(diǎn)上升沿驅(qū)動(dòng)，使紅燈常亮；抬起 PB3，由觸點(diǎn)下降沿驅(qū)動(dòng)，使綠燈常亮；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 (重點(diǎn)體會(huì)后沿驅(qū)動(dòng)的效果 ) 11 單鍵控制 B3 使用線圈交替控制指令，實(shí)現(xiàn)單鍵控制。點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈點(diǎn)亮；再次點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。 167。 應(yīng)用程序編程仿真練習(xí) 將上述基本控制程序有機(jī)組合，可以構(gòu)成較為復(fù)雜控制程序。 12 交替亮燈計(jì)數(shù) B3 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅綠燈交替點(diǎn)亮各 5s；重復(fù) 5 次，停止工作。點(diǎn)動(dòng) PB1 緊急停止。 (課本 P6116 要點(diǎn)：間歇控制 ) 13 分別控制 B3 用 PB2 和 PB3 分別點(diǎn)亮紅、綠燈，用 PB1 關(guān)閉；用 PB4同時(shí)點(diǎn)亮紅綠燈，用 PB1 關(guān)閉。 (課本 P6823) 14 客人呼叫系統(tǒng) D1 客人點(diǎn)動(dòng)桌面按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮，值班室 PL4同時(shí)點(diǎn)亮；點(diǎn)動(dòng)值班室 PB1， 各燈熄滅復(fù)位。 (要點(diǎn)：自鎖控制 ) 15 手動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止 B4 由 PB PB PB4 順序啟動(dòng)紅、綠、黃三燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，三燈同時(shí)熄滅。 (課本 P6717 要點(diǎn)：順序控制 ) 16 自動(dòng)順序啟動(dòng)同時(shí)停止 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)； 5s 后綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)。再過(guò)6s 兩燈同時(shí)停止。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停止。 (課本 P6824 要點(diǎn)：定時(shí)和順序控制 ) 17 手動(dòng)輸送 A3 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；點(diǎn)動(dòng) PB3，機(jī)器人供料；點(diǎn)動(dòng) PB4，機(jī)械臂推料；點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 (要點(diǎn) :點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制 ) 18 自動(dòng)輸送 A3 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人供料；部件到達(dá) X0 處， 16 輸送帶停止機(jī)械臂推料。以后自動(dòng)循環(huán)供料、推料。點(diǎn)動(dòng) PB1，停止工作。 19 自動(dòng)計(jì)數(shù)輸送 B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)器人連續(xù)供料，輸送帶送料；送料 5 件，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，蜂鳴器響，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車(chē)和停止鳴響。(提示：為了避免最后一個(gè)部件停留在輸送帶上，請(qǐng)利用下降沿觸發(fā)指令 PLF,或者定時(shí)器延時(shí) ) 20 輸送帶試驗(yàn) B4 點(diǎn)動(dòng) PB2，輸送帶正轉(zhuǎn) 3s，綠燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止 2s；然后輸送帶反轉(zhuǎn) 3s，黃燈轉(zhuǎn)動(dòng)，停止 2s。如此循環(huán)共 30s，試驗(yàn)時(shí)間到，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，紅燈轉(zhuǎn)動(dòng) 并且鳴響。點(diǎn)動(dòng) PB1，緊急停車(chē)和停止鳴響。 (課本 P6722) 21 四組搶答器 B4 PB1— PB4 為各組的搶答按鈕， PL1— PL4 為各組指示燈，任意一組搶答后本組燈亮，響鈴 3s,其他組再按鈕無(wú)效。 S