【正文】 FX 系列 PLC 仿真軟件與編程軟件 應(yīng)用手冊(cè) 趙進(jìn)學(xué) 2020 年 5 月 1 目 錄 前 言 2 167。1 概述 3 167。2 PLC 計(jì)算機(jī)仿真軟件 5 167。 仿真軟件界面和使用方法介紹 ......................................................... 5 167。 PLC 編程要點(diǎn)和基本原則 .............................................................. 9 表 21 步進(jìn)控制中一個(gè)工步所包含內(nèi)容 ................................................. 13 常用特殊輔助繼電器功能簡(jiǎn)介 ............................................................... 13 表 22 PLC 編程常用指令 ...................................................................... 13 167。 仿真練習(xí) ...................................................................................... 14 167。3 PLC 計(jì)算機(jī)編程軟件 19 167。 編程界面 ..................................................................................... 19 167。 編程方法 ..................................................................................... 22 167。 讀入、寫(xiě)出程序與監(jiān)控 ............................................................... 26 167。3 思考題 ........................................................................................... 27 2 前 言 本手冊(cè)是課本《可編程序控制器及其應(yīng)用》的補(bǔ)充，分為三章。 第一章 概述 簡(jiǎn)單介紹 PLC 的含義、組成、優(yōu)勢(shì)和用途 第二章 PLC 計(jì)算機(jī) 仿真 軟件 介紹 FX 系列 PLC“ FXTRNBEGC”計(jì)算機(jī)仿真軟件的使用方法。本章附有適合于仿真軟件的編程仿真練習(xí)題，請(qǐng)讀者認(rèn)真完成。 第三章 PLC 計(jì)算機(jī)編程軟件 介紹 FX 系列 PLC“ FXGP_WINC”計(jì)算機(jī)編程軟件的使用方法。 為檢查編程結(jié)果，以及調(diào)用文件方便，本教材對(duì)編程文件存盤(pán)路徑和存盤(pán)文件名做如下約定： 1. 存盤(pán)工作路徑： D:\PLC\班級(jí) 2. 存盤(pán)文件名： 練習(xí)題目 為準(zhǔn)確描述梯形圖中各個(gè)觸點(diǎn)以及線圈所在的位置，本教材做如下約定： 1. 沿左母線自上而下，對(duì)梯形圖的每行依次標(biāo)記為 A、 B、 C、 ? 區(qū)，對(duì)于不同位置的觸點(diǎn)，冠以區(qū)號(hào)確定其具體位置，例如 A～ X0 和 B～ X0 分別表示 A區(qū)的 X0 觸點(diǎn)和 B 區(qū)的 X0 觸點(diǎn)。 2. 線圈具有唯一性，不需用區(qū)號(hào)確定其位置，因此線圈前不加區(qū)號(hào)，例如X0 就表示 X0 的線圈。 在課堂教學(xué)過(guò)程中，有關(guān)繼電器觸點(diǎn)、線圈位置的描述，與上述方法相同。 本手冊(cè)與課本聯(lián)系密切，采用了課本一些練習(xí)題的梯形圖和語(yǔ)句表，上機(jī)練習(xí)請(qǐng)同時(shí)攜帶課本、作業(yè)本。 本手冊(cè)由衡水鐵路電氣化學(xué)校趙進(jìn)學(xué)撰寫(xiě)，錯(cuò)誤之處，歡迎指正。 2020 年 8 月初稿 2020 年 8 月第一次修訂 2020 年 5 月第二 次修訂 3 167。 1 概述 PLC 是“ Programmable Logic Controller（ 可編程序 邏輯 控制器 ）”的英文縮寫(xiě)， 是采用微電腦技術(shù)制造的自動(dòng)控制設(shè)備。 它 以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能。與傳統(tǒng)的繼電器控制相比， PLC 控制 具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng) 、硬件接線簡(jiǎn)單、改變工藝方便 等優(yōu)點(diǎn) 。 PLC 的基本構(gòu)成見(jiàn)圖 11,簡(jiǎn)要說(shuō)明如下： 1. 中央處理器 CPU 起運(yùn)算控制作用，指揮協(xié)調(diào)整機(jī)運(yùn)行。 2. 存儲(chǔ)器 (1) 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ROM 存放生產(chǎn)廠家寫(xiě)入的系統(tǒng)程序 ，用戶(hù)不可更改。 (2) 隨機(jī)讀寫(xiě)存儲(chǔ)器 RAM 存放隨機(jī)變化的數(shù)據(jù)。 (3) 用戶(hù)程序存儲(chǔ)器 EPROM 或 E2PROM 存放用戶(hù)編寫(xiě)的用戶(hù)程序。 3. 通信接口 與計(jì)算機(jī)、編程器等設(shè)備通信，實(shí)現(xiàn)程序讀寫(xiě)、監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)等功能。 4. 電源 利用開(kāi)關(guān)電源將 AC220V 轉(zhuǎn)變成 DC5V 供給芯片； DC12V 供給輸出繼電器； DC24V 供給輸入端傳感器。另有鋰電池做為備份電源。 5. 輸入接口 IN 將外部開(kāi)關(guān)或傳感器的信號(hào)傳遞給 PLC。 電源 ROM RAM CPU 通信接口 輸入接口IN 輸出接口OUT DC24V X DC12V DC5V Y 輸入信號(hào)開(kāi)關(guān) 輸出執(zhí)行部件 計(jì)算機(jī)、編程器 圖 13 PLC 構(gòu)成框圖 4 6. 輸出接口 OUT 將 PLC 的控制信號(hào)輸出到接觸器、電磁閥線圈等外部執(zhí)行部件。 作為一般技術(shù)人員，對(duì)于上述構(gòu)成 ，主要關(guān)心的是輸入輸出接口。輸入輸出接口的詳細(xì)情況，見(jiàn)第 9 頁(yè)167。 的有關(guān)介紹和圖 23 PLC 輸入輸出接口電路示意圖。 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越多，集成度越來(lái)越高，網(wǎng)絡(luò)功能越來(lái)越強(qiáng)， PLC 與 PC 機(jī)聯(lián)網(wǎng)形成的 PLC 及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)自動(dòng)化控制之中， PLC 集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的支柱。 PLC 的生產(chǎn)廠家和型號(hào)、種類(lèi)繁多，不同型號(hào)自成體系 ， 有不同的程序語(yǔ)言和使用方法， 但是編程指導(dǎo)思想和模式是相同的 ,其編程和調(diào)試步驟如下： 1. 設(shè)計(jì) I/O 接線圖 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入條件和程序運(yùn)行結(jié)果等生產(chǎn)工藝要求，設(shè)計(jì) PLC 的外圍元件接線圖，作為現(xiàn)場(chǎng)接線的依據(jù)，也作為 PLC 程序設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。 (I/O 接線圖參見(jiàn) 9 頁(yè)圖 23) 2. 編制 PLC 的梯形圖和指令語(yǔ)句表 根據(jù)生產(chǎn)工藝要求在計(jì)算機(jī)上利用專(zhuān)用編程軟件編制 PLC 的梯形圖，并轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表（ FX 系列 PLC 編程常用指令見(jiàn) 13 頁(yè)表 22）。 3. 程序?qū)懗雠c聯(lián)機(jī)調(diào)試 用編程電纜連接計(jì)算機(jī)和 PLC 主機(jī)，執(zhí)行“寫(xiě)出”操作，將指令語(yǔ)句表寫(xiě)出到 PLC 主機(jī)。 PLC 輸入端連接信號(hào)開(kāi)關(guān)，輸出端連接執(zhí)行部件，暫不連接主回路負(fù)載，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào) 。 PLC 的控制方式是由繼電器控制方式演化而來(lái)，由 PLC 內(nèi)部的微電子電路構(gòu)成的模擬線圈和觸點(diǎn)取代了繼電器的線圈和觸點(diǎn)，用 PLC 的程序指令取代繼電器控制的連接導(dǎo)線，將各個(gè)元件按照一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)， PLC 控制的梯形圖在許多方面可以看作是繼電器控制的電路圖。 可以理解為， PLC 內(nèi)部有大量的由軟件程序構(gòu)成的繼電器、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器等軟元件，用軟件程序按照一定的規(guī)則將它們連接起來(lái)，取代繼電控制電路中的控制回路。 本文第一章介紹利用 PLC 計(jì)算機(jī)仿真軟件，學(xué)習(xí) PLC 用戶(hù)程序設(shè)計(jì)，并且仿真試運(yùn)行、調(diào)試程序。由于仿真軟 件不需要真正的 PLC 主機(jī)，就可以在計(jì)算機(jī)上仿真運(yùn)行調(diào)試，所以它既是學(xué)習(xí) PLC 程序設(shè)計(jì)的得力助手，也給實(shí)際工作中調(diào)試程序帶來(lái)很大方便。本章的編程仿真練習(xí)題，請(qǐng)讀者認(rèn)真完成，會(huì)對(duì)掌握 PLC 應(yīng)用大有幫助。 本文第二章介紹 PLC 實(shí)際應(yīng)用的編程軟件的使用方法。 5 167。 2 PLC 計(jì)算機(jī)仿真軟件 FX 系列 PLC 可用“ FXTRNBEGC”仿真軟件，進(jìn)行仿真運(yùn)行。該軟件既能夠編制梯形圖程序，也能夠?qū)⑻菪螆D程序轉(zhuǎn)換成指令語(yǔ)句表程序，模擬寫(xiě)出到 PLC 主機(jī)，并模擬仿真 PLC 控制現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行。 使用“ FXTRNBEGC”仿真軟件，須將顯示器象素調(diào)整為 1024*768，如果顯示器象素較低，則無(wú)法運(yùn)行該軟件。 167。 仿真軟件界面和使用方法介紹 啟動(dòng) “ FXTRNBEGC”仿真軟件，進(jìn)入仿真軟件首頁(yè)。軟件的 A A2 兩個(gè)章