【正文】 編程控制器讀取數(shù)據(jù)時，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時間 字符區(qū)域A 和校驗代碼其中站號為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。因為ENQ，ACK，NAK等通信控制字符是不可見字符，所以先用Chr函數(shù)對其進(jìn)行賦值： ENQ=Chr（5）ACK=Chr（6）NAK=Chr（amp。H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：=ENQ amp?！?0FF” 5． Input屬性與Output屬性相反，Input屬性提供了接收數(shù)據(jù)的功能。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：ACK 站號 PC號或者NAK 站號 PC號 錯誤代碼前一種表示可編程控制器已經(jīng)正確接收到從計算機(jī)發(fā)來的指令，后一種表示可編程控制器未正確接收到從計算機(jī)發(fā)來的指令。，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：STX 站號 PC號 字符區(qū)域B ETX 和校驗代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯誤代碼如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。將Output和Input放在Timer控件的Timer事件中即可。程序會以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。對于MSComm控件的其他一些屬性使用VB的默認(rèn)值即可。在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Asc函數(shù)：返回字符串第一個字符的ANSI或DBCS字符碼。Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。Mid函數(shù)：取得字符串中特定數(shù)量的字符，可指定開始獲取的位置和長度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Right函數(shù)：取得字符串的右邊固定字符數(shù)的字符串。Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。Hex函數(shù)：返回以十六進(jìn)制數(shù)值表示的字符串。RS指令應(yīng)用一三菱PLC與計算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊914例）三菱PLC：FX1N + FX1N232BD 計算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic Windows 98中文版 + Visual Basic 兩者之間連接使用的是FX232CAB1電纜線（23，32，46（8），55）一．三菱PLC的設(shè)置三菱FX PLC在進(jìn)行計算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。在這里對D8120采用下述設(shè)置： b15 b0三菱PLC通訊 資料整理——李永彬0000 0100 1000 1111 0 4 8 F 即數(shù)據(jù)長度為8位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，沒有添加和校驗碼，采用無協(xié)議。PLC程序如下：二．上位機(jī)程序的編制完整程序代碼及注釋如下：Private Sub cmd1_Click()39。發(fā)送按鈕 = “ If = ”“ Then39。若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 = ”Please input data“ Else = 39。發(fā)送指令 = True39。觸發(fā)延時接收 End If End Sub Private Sub Form_Load()39。窗體載入事件 = 139。選擇端口號 = ”9600,e,8,2“ 39。設(shè)置端口屬性 = True39。打開端口 End SubPrivate Sub Timer1_Timer()39。延時500ms接收 NAK = Chr(amp。H15)If 0 Then = ”“ a = = a39。在接收數(shù)據(jù)欄中顯示接收到的數(shù)據(jù) Else = ”No response End If = False End Sub三菱PLC通訊 資料整理——李永彬RS指令應(yīng)用二三菱PLC與儀表之間通訊三菱PLC：FX1N + FX1N232BD 儀表（稱重器）兩者之間連線該儀表僅提供3線式的簡化RS232C口，即只有：RXD，TXD和GND，于是采用23，32，55的三線接法。1． 對D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。根據(jù)儀表說明書上對通訊的要求，設(shè)置如下： b15b00000 0000 1000 01100 0 8 6 2． 根據(jù)儀表說明書所述，該種儀表有兩種工作方式：連續(xù)發(fā)送和指令狀態(tài)。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。在此使用READ指令，根據(jù)指令協(xié)議，輸入的指令必須以確認(rèn)。所以READ指令的ASCII輸入為“52,45,41,44,0D,0A”一共6個字符，將RS指令的發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)設(shè)為k6。另外返回數(shù)據(jù)的格式是18個字符，所以將RS指令的接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)設(shè)為k18。通過注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。PLC程序如下：