【正文】 60。常用RemoteI/Ounit品名 規(guī)格 說(shuō)明Masterunit A1SJ61BT11(AnS)A1SJ61QBT11(QnAS) 端子式入力unit AJ65SBTB116D 16點(diǎn),DC24,7mA,AJ65SBTB132D 32點(diǎn),DC24,5mA,端子式出力unit AJ65SBTB116T 16點(diǎn),DC12/24V,7mA,(應(yīng)答time)AJ65SBTB132T 32點(diǎn),DC24,5mA,端子式入出力unit AJ65SBTB116DT 入力8點(diǎn),DC24V,7mA出力8點(diǎn),DC24V,AJ65SBTB132DT 入力16點(diǎn),DC24V,7mA出力16點(diǎn),DC24V,AD/DA AJ65SBT64AD V：+/10v，A：0~20MaAJ65SBT62DA V：4000~4000，A：0~4000註：AJ65SBTB116D1之S表示small型式。1表示responsetime較快之型式。GOT(操作顯示器)GOTBODY品名 規(guī)格 說(shuō)明A985GOT A985GOTTBABA985GOTTBDB 800x600/256色/12”TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A975GOT A975GOTTBABA975GOTTBDB 640x480/256色/10”TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A970GOT A970GOTTBA/TBDB 640x480/10”TFT/16色A970GOTSBA/SBD 640x480/10”STN/8色 A970GOTLBA/LBD 640x480/10”STN/黑白A960GOT A960GOTEBA/EBD 640x400/9”EL/2色A956GOT A956WGOTTBD 480x234/7”TFT/256色註：A985(12”)/A975/A970/A960(10”)為大型GOT，A956GOT(7”)為中型GOTTBA為AC100~AC240V入力，TBD為DC24V入力型式。Displayscreentype：TB@：TFT/SB@：STN/EB@：EL型式GOT配件品名 規(guī)格 說(shuō)明Comm.I/F A9GTBUSS GOTBUStypeA9GTBUS2S GOTBUStype接續(xù)用A9GTRS2/4 計(jì)算機(jī)RS232/RS422連接用A7GT–J71LP23A7GT–J71BR13 Net10/光纖Net10/同軸A8GTJ61BT13/15 Link用Memory A9GTFNB/1M~8M A/FX用，mem：1M~8MA9GTQFNB/1M~8M A/FX/QnA，mem：1M~8Mbuscable AC06B~AC50B ~5m(A/QnA)QC06B~QC100B ~10m(Q)A8GTC100/200/300EXSS 10m~30m(目前已停產(chǎn))(A/QnA)GOT接續(xù)cable A8GTC100/200/300BS GOT間接續(xù)用，10m~30m(A/QnA)A9GTQC150/200/250/300/350BS GOT間接續(xù)用，10m~30m(Q)註：GOTbus長(zhǎng)距離連接cable(A8GTCXXXEXSS)目前已停產(chǎn)，替換規(guī)格為(A8GTCXXXEXSS1)，實(shí)為GOT間續(xù)cable(A8GTCXXXBS)+convertcable(A8GTEXCNB)，其中convertcable需接在plc側(cè)。Comm.I/F(A8GTBUS2S)之”2”為GOT具有IN/OUT接續(xù)port。1個(gè)PLC可連接至多3臺(tái)busI/F之GOT且buscable總長(zhǎng)需少於36m。Comm.I/F(A8GTBUSSU)之”U”表I/Fboard安裝於GOT背面上方之busport，Comm.I/F(A8GTBUSS)表I/Fboard安裝於GOT背面下方之busport。GOT需installmemory才具R/WPLCprogram之功能。A900GOT可R/WPLCprogram，其中write功能需以”instructionlist”方式editA800GOTPLCnetworkNetwork 機(jī)能 適用plclink Plcremotei/o網(wǎng)路，至多可連接64局，入出力達(dá)2048點(diǎn)，512個(gè)word，baudrate由156kbps(1200m)~10Mbps(100m) 主局待機(jī)，子局切離，自動(dòng)復(fù)歸。Melseet/B 雙絞線，125Kbps(1Km)~1Mbps(100m) AnS/QnAS/A/QnAMelseet/II 光纖/同軸，(max)，loopback A/QnA/QnASMelseet/10 光纖/同軸，10Mbps(max)，loopback，Hot/Standbyremotecontorl(QnA/Q2AS)，floatingmaster A2AS/QnAs/AnU/QnA註?。壕W(wǎng)路單元NET/B類(lèi)似OMR之PCLink,NET/II類(lèi)似OMR之SYSMACLink,NET/10類(lèi)似OMR之CTL.Link，各NODE間可SHARE網(wǎng)路元件(B/W)。常用unitDC5V耗電量統(tǒng)計(jì)Unit 耗電量(Ma) Unit 耗電量(Ma)Q2ASHCPUS1 700 A1SD75P1/P2/P3 700A2USHCPUS1 320 A1SD61/62 350/100A1SX40/41/42 50/80/160 A1SJ71QLP/LP21 650A1SY10/40/41/42 100/270/520/930 A1SJ71QLR/LR21 1140AJ65SBTB116D/32D 35/45 A1SJ71AP/AR21 330/800AJ65BTB116T/32T 50/65 A1SJ71PT32S3 340AJ65BTB116DT 50 A1SJ71QE71/E71B5 350/350A1SJ71UC24R2/R4 100/100 　摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用以及PLC在應(yīng)用過(guò)程中，要保證正常運(yùn)行應(yīng)該注意的一系列問(wèn)題，并給出一些合理的建議。關(guān)鍵詞：PLC工業(yè)控制抗干擾布線接地建議一、簡(jiǎn)述多年來(lái)，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類(lèi)：1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。2．工業(yè)過(guò)程控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來(lái)處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。3．運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4．?dāng)?shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5．通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。三、PLC的應(yīng)用特點(diǎn)1．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)將極高的可靠性。2．配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3．易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。4．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)，更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序而改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。四、PLC應(yīng)用中需要注意的問(wèn)題PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題：1．工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無(wú)凝露）。（3）震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠等。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。（5）電源PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。2．控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問(wèn)題所在，才能提出解決問(wèn)題的辦法。因此必須知道現(xiàn)場(chǎng)干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類(lèi)影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑強(qiáng)電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。柜內(nèi)干擾控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。來(lái)自信號(hào)線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)