【正文】 60。常用RemoteI/Ounit品名 規(guī)格 說明Masterunit A1SJ61BT11(AnS)A1SJ61QBT11(QnAS) 端子式入力unit AJ65SBTB116D 16點,DC24,7mA,AJ65SBTB132D 32點,DC24,5mA,端子式出力unit AJ65SBTB116T 16點,DC12/24V,7mA,(應答time)AJ65SBTB132T 32點,DC24,5mA,端子式入出力unit AJ65SBTB116DT 入力8點,DC24V,7mA出力8點,DC24V,AJ65SBTB132DT 入力16點,DC24V,7mA出力16點,DC24V,AD/DA AJ65SBT64AD V：+/10v，A：0~20MaAJ65SBT62DA V：4000~4000，A：0~4000註：AJ65SBTB116D1之S表示small型式。1表示responsetime較快之型式。GOT(操作顯示器)GOTBODY品名 規(guī)格 說明A985GOT A985GOTTBABA985GOTTBDB 800x600/256色/12”TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A975GOT A975GOTTBABA975GOTTBDB 640x480/256色/10”TFT/AC100~240入力(TBA)，/DC2V入力(TBD)A970GOT A970GOTTBA/TBDB 640x480/10”TFT/16色A970GOTSBA/SBD 640x480/10”STN/8色 A970GOTLBA/LBD 640x480/10”STN/黑白A960GOT A960GOTEBA/EBD 640x400/9”EL/2色A956GOT A956WGOTTBD 480x234/7”TFT/256色註：A985(12”)/A975/A970/A960(10”)為大型GOT，A956GOT(7”)為中型GOTTBA為AC100~AC240V入力，TBD為DC24V入力型式。Displayscreentype：TB@：TFT/SB@：STN/EB@：EL型式GOT配件品名 規(guī)格 說明Comm.I/F A9GTBUSS GOTBUStypeA9GTBUS2S GOTBUStype接續(xù)用A9GTRS2/4 計算機RS232/RS422連接用A7GT–J71LP23A7GT–J71BR13 Net10/光纖Net10/同軸A8GTJ61BT13/15 Link用Memory A9GTFNB/1M~8M A/FX用，mem：1M~8MA9GTQFNB/1M~8M A/FX/QnA，mem：1M~8Mbuscable AC06B~AC50B ~5m(A/QnA)QC06B~QC100B ~10m(Q)A8GTC100/200/300EXSS 10m~30m(目前已停產)(A/QnA)GOT接續(xù)cable A8GTC100/200/300BS GOT間接續(xù)用，10m~30m(A/QnA)A9GTQC150/200/250/300/350BS GOT間接續(xù)用，10m~30m(Q)註：GOTbus長距離連接cable(A8GTCXXXEXSS)目前已停產，替換規(guī)格為(A8GTCXXXEXSS1)，實為GOT間續(xù)cable(A8GTCXXXBS)+convertcable(A8GTEXCNB)，其中convertcable需接在plc側。Comm.I/F(A8GTBUS2S)之”2”為GOT具有IN/OUT接續(xù)port。1個PLC可連接至多3臺busI/F之GOT且buscable總長需少於36m。Comm.I/F(A8GTBUSSU)之”U”表I/Fboard安裝於GOT背面上方之busport，Comm.I/F(A8GTBUSS)表I/Fboard安裝於GOT背面下方之busport。GOT需installmemory才具R/WPLCprogram之功能。A900GOT可R/WPLCprogram，其中write功能需以”instructionlist”方式editA800GOTPLCnetworkNetwork 機能 適用plclink Plcremotei/o網路，至多可連接64局，入出力達2048點，512個word，baudrate由156kbps(1200m)~10Mbps(100m) 主局待機，子局切離，自動復歸。Melseet/B 雙絞線，125Kbps(1Km)~1Mbps(100m) AnS/QnAS/A/QnAMelseet/II 光纖/同軸，(max)，loopback A/QnA/QnASMelseet/10 光纖/同軸，10Mbps(max)，loopback，Hot/Standbyremotecontorl(QnA/Q2AS)，floatingmaster A2AS/QnAs/AnU/QnA註　：網路單元NET/B類似OMR之PCLink,NET/II類似OMR之SYSMACLink,NET/10類似OMR之CTL.Link，各NODE間可SHARE網路元件(B/W)。常用unitDC5V耗電量統(tǒng)計Unit 耗電量(Ma) Unit 耗電量(Ma)Q2ASHCPUS1 700 A1SD75P1/P2/P3 700A2USHCPUS1 320 A1SD61/62 350/100A1SX40/41/42 50/80/160 A1SJ71QLP/LP21 650A1SY10/40/41/42 100/270/520/930 A1SJ71QLR/LR21 1140AJ65SBTB116D/32D 35/45 A1SJ71AP/AR21 330/800AJ65BTB116T/32T 50/65 A1SJ71PT32S3 340AJ65BTB116DT 50 A1SJ71QE71/E71B5 350/350A1SJ71UC24R2/R4 100/100 　摘要：介紹可編程控制器在工業(yè)控制領域的應用以及PLC在應用過程中，要保證正常運行應該注意的一系列問題，并給出一些合理的建議。關鍵詞：PLC工業(yè)控制抗干擾布線接地建議一、簡述多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領域的主流控制設備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用。二、PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1．開關量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2．工業(yè)過程控制在工業(yè)生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。3．運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4．數據處理PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。數據處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。5．通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發(fā)展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。三、PLC的應用特點1．可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)將極高的可靠性。2．配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經形成了各種規(guī)模的系列化產品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3．易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4．系統(tǒng)的設計，工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。四、PLC應用中需要注意的問題PLC是一種用于工業(yè)生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：1．工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。（2）濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。（3）震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。（4）空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。（5）電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源現場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。（1）干擾源及一般分類影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。（2）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑強電干擾PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。柜內干擾控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。來自信號線引入的干擾與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類