【正文】 點閉合，導至X002常閉接點斷開，從而保護電動機。上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。 圖4①不可逆啟動改用PLC控制 Y001即：移動光標對準欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。 K 40 X000⑦光標鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標，作行（上或下）滾動。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。各鍵下方標注的中文與元件符號均為我所增加（目的是為了輸入時易找到對象），其余均與原鍵盤相同（即實線框內英文與數(shù)碼）。應知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次。程序的編寫如下圖所示。4所出現(xiàn)的第一個ORB指的是與上一行并?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 二者均用于單個觸點的串聯(lián)。如上圖中的OUT本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關系，形成了所謂的電路塊，故而其觸點的指令應為 LD 第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器（有時間長短不同，應注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。 它最大的優(yōu)點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現(xiàn)。三菱plc從入門到精通:學PLC之路詳解(附各種圖例)PLC好學嗎？有的人說好學，更多的人說難學。而繼電器則無法達到這一目的。編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD其指令的正確表示應為（如右圖程序所示）：0、LD其指令的正確表示應為：LDI Y000。 Y000，OUT二指令可重復出現(xiàn)，不受限制。（3）觸點并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。 可以看出上圖的X000、X00M0三者處于并聯(lián)關系。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關系。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。（1）液晶顯示器；在編程時可顯示指令（即指令、元件符號、數(shù)據(jù)）。在初學時要學會使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認、插入、刪除的執(zhí)行等。 按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動顯現(xiàn) LD 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0為100ms為單位，其整定值為：10040=4000ms=4S）。⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應輸入GO予以確認。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。②啟動、點動控制改用PLC控制點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點斷開從而破壞了自保回路故而電動機處于點動狀態(tài)。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉時反轉回路被切斷，同理反轉時正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質是相互聯(lián)鎖的作用。X002 ANI X002 Y001 T0 1OUT）通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉或反轉），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機送入了直流電進行能耗制動。本梯形圖的工作原理：當外接啟動按鈕SB2按下，驅動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X00TT0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅動的接觸器KM3閉合將電動機繞組接成星形。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動機進入了角接狀態(tài)。⑥雙速異步電動機控制電路改用PLC控制根據(jù)型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，繞組為三角形接法。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。這是低速啟動，高速運行的過程。停止，則按外接按鈕SB1即可。 SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側常開觸點X000。計時時間一到，接于第二梯級母線一側的常開接點T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器TT3同時閉合。外設2號電機啟動按鈕SB4（控制X002），停止按鈕SB5（X003）各一個。在X001閉合的同時，串接于第一梯級的X001的常閉接點斷開，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。而本梯級中并接于X003常閉接點下的Y001常閉接點，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉情況下），才有停止的條件。PLC入門PLC的基本結構七.但是為了避免與個人計算機（Personal到1971年，已經(jīng)成功地應用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速?！币院髧H電工委員會(IEC)又先后頒布了PLC標準的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。這樣，使PLC得功能大大增強。四.強電或弱電等。安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。它能執(zhí)行包括邏輯運算、計時、計數(shù)、算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應用指令。一般I/O點數(shù)在1024點以上的稱為大型PLC。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。ProgrammableProgrammable它和硬件一起決定了該PLC的性能。該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失；后者當PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清零。3）計時器4）計數(shù)器用戶程序存儲區(qū)用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。（1）輸出刷新階段這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間.八．三菱PLC硬體介紹常用CPU(小型) A2USCPU 512 14K C200HA2USCPUS1 1024 14K C200HA2USHCPUS1 1024 30K C200HSQnA(S)(小型) Q2ASCPU 512 28K C200HEQ2ASCPUS1 1024 60K Q2ASHCPU 512 28K C200HGQ2ASHCPUS1 1024 60K Q2ACPUS1 1024 60K CV1000Q表示CPU可控制I/O點數(shù)較多，HA1S62PNA1S63PQnASB5XbaseXExtension01(55mm)30(3000mm)：RAM(64K~2M)，RAM+E2ROM(RAM：32K~512K，E2PROM：32K~512K)Battery(電池) A6BAT(voltage：)Input(16Pt)，A1SX41(32Pt)OutputA1SY41(32Pt)A1SY60(16Pt),(8Pt)/Unit點數(shù)，入力unitUnituser若選擇不含power型式之ext(A1S5Xbase。Counter(高速計數(shù)器) A1SD61A1SD62 可接收高頻入力訊號61解析度12000)訊號D/ALinkport AJ71AT21B(A) 2線式NET/(QnA) 三線式，目前較常使用之RemoteFabAJ65SBTB132D 32點,DC24DC24VDC24Vsmall(操作顯示器)GOTDC2V入力(TBD)A975GOT A975GOTTBABA975GOTTBDB 640x480 640 A970GOTLBA/LBDxTFT為AC100DisplayEBA9GTBUS2S GOT–/15 ~30m(A8GTCXXXEXSS)Comm.且busport，Comm.memoryprogram，其中write功能需以”i/oMelseet/II 光纖contorl(QnA/Q2AS)，floating/II各NODE間可SHARE布線過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。因此在使用中應注意以下問題：1．工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩(wěn)壓電源。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。（3）震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。建議一、簡述多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實現(xiàn)了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步；其應用領域從小到大，實現(xiàn)了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。常用unitLinkNET/點，512個list”PLC(A8GTBUSS)表I/Fboard安裝於GOTComm.(A8GTBUS2S)(A8GTCXXXBS)A9GTQC150/200/250/300/350BS GOT間接續(xù)用，10m(Q)A8GTC100/200/300EXSS 10m用Memory A9GTFNB/1M~8M A/FX–type型式GOTtype：TBAC240256色註：/x480x256色/1AD/DA AJ65SBT64AD V：+/AJ65SBTB132DT 入力16點端子式入出力unit AJ65SBTB116DT 入力8點,5mAIOLink A1SJ51T64 早期之Remotenetwork。AR：同軸NET/1019200–R2/R4Unit A1S62DA 輸出類比訊號至外部devciePositiontype：100kpps(max)A/Dbase之(S1)PowerBPt，晶體出力unit最多64Connector：I/O(32Pt)/(2) A1SX48Y182AInputA1SY50/(64Pt).AC100V入力：A1SX1060(6000mm)03(300mm)X5base28ExtensionX(RAM/amp。(PLC Q25HCPU 4096 252K CS1H註TYPE I當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。（2）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常