【正文】 點(diǎn)閉合，導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對(duì)應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點(diǎn)是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。 圖4①不可逆啟動(dòng)改用PLC控制 Y001即：移動(dòng)光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。 K 40 X000⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標(biāo)，作行（上或下）滾動(dòng)。MNT/TEST......監(jiān)視/測(cè)試，T為測(cè)試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號(hào)均為我所增加（目的是為了輸入時(shí)易找到對(duì)象），其余均與原鍵盤相同（即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼）。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。程序的編寫如下圖所示。4所出現(xiàn)的第一個(gè)ORB指的是與上一行并?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。 二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。如上圖中的OUT本梯級(jí)的第2行第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路塊，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 LD 第2梯級(jí)；左邊的第一個(gè)觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)，上標(biāo)為T0，T表示定時(shí)器（有時(shí)間長短不同，應(yīng)注意），0則表示定時(shí)器中的編號(hào)為0的觸點(diǎn)。該圖有三個(gè)梯級(jí)；第1梯級(jí)；左邊第一個(gè)觸點(diǎn)為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為第000的觸點(diǎn)（下同）。 它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標(biāo)記的觸點(diǎn)在不同的梯級(jí)中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。三菱plc從入門到精通:學(xué)PLC之路詳解(附各種圖例)PLC好學(xué)嗎？有的人說好學(xué)，更多的人說難學(xué)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。編程元件的指令由二部分組成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD其指令的正確表示應(yīng)為（如右圖程序所示）：0、LD其指令的正確表示應(yīng)為：LDI Y000。 Y000，OUT二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制。（3）觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR（或）、ORI（或反）；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級(jí)中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。 可以看出上圖的X000、X00M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示。（1）液晶顯示器；在編程時(shí)可顯示指令（即指令、元件符號(hào)、數(shù)據(jù)）。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì)使用監(jiān)視鍵M, 以監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，以利找出問題，解決問題。⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。 按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動(dòng)顯現(xiàn) LD 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO（T0為100ms為單位，其整定值為：10040=4000ms=4S）。⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。②啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級(jí)第一支路的X001常開接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開從而破壞了自?；芈饭识妱?dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。而串接于第一和第二梯級(jí)中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運(yùn)行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。X002 ANI X002 Y001 T0 1OUT）通過定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時(shí)器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線圈的自保（在這同時(shí)串接于第一梯級(jí)和第二梯級(jí)的Y002的常閉接點(diǎn)斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)），從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅(qū)動(dòng)第一梯級(jí)X000的常開接點(diǎn)閉合，通過串接其后的X00TT0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級(jí)第一支路中的并聯(lián)常開觸點(diǎn)閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機(jī)繞組接成星形。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。⑥雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路改用PLC控制根據(jù)型號(hào)解讀；該電機(jī)具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，繞組為三角形接法。Y000線圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開始計(jì)時(shí)。這是低速啟動(dòng)，高速運(yùn)行的過程。停止，則按外接按鈕SB1即可。 SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級(jí)母線側(cè)常開觸點(diǎn)X000。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級(jí)母線一側(cè)的常開接點(diǎn)T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線圈T1。在M0線圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器TT3同時(shí)閉合。外設(shè)2號(hào)電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB4（控制X002），停止按鈕SB5（X003）各一個(gè)。在X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級(jí)的X001的常閉接點(diǎn)斷開，切除了可能的正轉(zhuǎn)運(yùn)行，起了互鎖的作用。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下（即在反轉(zhuǎn)情況下），才有停止的條件。PLC入門PLC的基本結(jié)構(gòu)七.但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。PLC問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速?！币院髧H電工委員會(huì)(IEC)又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。四.強(qiáng)電或弱電等。安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。它能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。一般I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上的稱為大型PLC。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。ProgrammableProgrammable它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的性能。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會(huì)遺失；后者當(dāng)PLC斷電時(shí)，數(shù)據(jù)被清零。3）計(jì)時(shí)器4）計(jì)數(shù)器用戶程序存儲(chǔ)區(qū)用戶程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶編制的用戶程序。（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。（1）輸出刷新階段這兩個(gè)例子說明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長的I/O響應(yīng)時(shí)間.八．三菱PLC硬體介紹常用CPU(小型) A2USCPU 512 14K C200HA2USCPUS1 1024 14K C200HA2USHCPUS1 1024 30K C200HSQnA(S)(小型) Q2ASCPU 512 28K C200HEQ2ASCPUS1 1024 60K Q2ASHCPU 512 28K C200HGQ2ASHCPUS1 1024 60K Q2ACPUS1 1024 60K CV1000Q表示CPU可控制I/O點(diǎn)數(shù)較多，HA1S62PNA1S63PQnASB5XbaseXExtension01(55mm)30(3000mm)：RAM(64K~2M)，RAM+E2ROM(RAM：32K~512K，E2PROM：32K~512K)Battery(電池) A6BAT(voltage：)Input(16Pt)，A1SX41(32Pt)OutputA1SY41(32Pt)A1SY60(16Pt),(8Pt)/Unit點(diǎn)數(shù)，入力unitUnituser若選擇不含power型式之ext(A1S5Xbase。Counter(高速計(jì)數(shù)器) A1SD61A1SD62 可接收高頻入力訊號(hào)61解析度12000)訊號(hào)D/ALinkport AJ71AT21B(A) 2線式NET/(QnA) 三線式，目前較常使用之RemoteFabAJ65SBTB132D 32點(diǎn),DC24DC24VDC24Vsmall(操作顯示器)GOTDC2V入力(TBD)A975GOT A975GOTTBABA975GOTTBDB 640x480 640 A970GOTLBA/LBDxTFT為AC100DisplayEBA9GTBUS2S GOT–/15 ~30m(A8GTCXXXEXSS)Comm.且busport，Comm.memoryprogram，其中write功能需以”i/oMelseet/II 光纖contorl(QnA/Q2AS)，floating/II各NODE間可SHARE布線過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。因此在使用中應(yīng)注意以下問題：1．工作環(huán)境（1）溫度PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。2．控制系統(tǒng)中干擾及其來源現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一，所謂治標(biāo)先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。（3）震動(dòng)應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。建議一、簡述多年來，可編程控制器（以下簡稱PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。常用unitLinkNET/點(diǎn)，512個(gè)list”PLC(A8GTBUSS)表I/Fboard安裝於GOTComm.(A8GTBUS2S)(A8GTCXXXBS)A9GTQC150/200/250/300/350BS GOT間接續(xù)用，10m(Q)A8GTC100/200/300EXSS 10m用Memory A9GTFNB/1M~8M A/FX–type型式GOTtype：TBAC240256色註：/x480x256色/1AD/DA AJ65SBT64AD V：+/AJ65SBTB132DT 入力16點(diǎn)端子式入出力unit AJ65SBTB116DT 入力8點(diǎn),5mAIOLink A1SJ51T64 早期之Remotenetwork。AR：同軸NET/1019200–R2/R4Unit A1S62DA 輸出類比訊號(hào)至外部devciePositiontype：100kpps(max)A/Dbase之(S1)PowerBPt，晶體出力unit最多64Connector：I/O(32Pt)/(2) A1SX48Y182AInputA1SY50/(64Pt).AC100V入力：A1SX1060(6000mm)03(300mm)X5base28ExtensionX(RAM/amp。(PLC Q25HCPU 4096 252K CS1H註TYPE I當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。（2）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常