【正文】 部門(mén)的合格證方能進(jìn)行裝配。 ，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。 、部件的主要配合尺寸，特別是過(guò)盈配合尺寸及相關(guān)精度進(jìn)行復(fù)查。 、碰、劃傷和銹蝕。 、螺栓和螺母緊固時(shí)，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 ，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。 （螺栓）緊固時(shí)，各螺釘（螺栓）需交叉、對(duì)稱、逐步、均勻擰緊。 ，其接觸率不應(yīng)小于配合長(zhǎng)度的60%，并應(yīng)均勻分布。 ，其配合面不得有間隙。 ，接觸率在鍵齒的長(zhǎng)度和高度方向不得低于50%。 （或花鍵）裝配后，相配件移動(dòng)自如，不得有松緊不均現(xiàn)象。 。 。 ，用涂色檢查時(shí)，與軸承座在對(duì)稱于中心線120176。、與軸承蓋在對(duì)稱于中心線90176。的范圍 內(nèi)應(yīng)均勻接觸。在上述范圍內(nèi)用塞尺檢查時(shí)， 圈寬度的1/3。 。 、平穩(wěn)。 。 ，應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開(kāi)合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷(xiāo)。銷(xiāo)打入后不得松動(dòng)。 ，用涂色法檢查，其接觸不應(yīng)小于70%。 ，在規(guī)定的接觸角內(nèi)不準(zhǔn)有離核現(xiàn)象 ，在接觸角外的離核面積不得大于非接觸區(qū)總面積的10%。 （蝸輪）基準(zhǔn)端面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合。并應(yīng)保證齒輪基準(zhǔn)端面與軸線的垂直度要求。 。 、毛刺和異物。保證密封件裝入時(shí)不被擦傷。歸納一下，大約有以下方面的基本技術(shù)要求，以供參考（具體數(shù)值，具體條款由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際情況定）： ： 零件去除氧化皮。 零件加工表面上，不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。 去除毛刺飛邊。 ： 經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，HRC50～55。 零件進(jìn)行高頻淬火，350～370℃回火，HRC40～45。 。 進(jìn)行高溫時(shí)效處理。 ： 未注形狀公差應(yīng)符合GB118480的要求。 未注長(zhǎng)度尺寸允許偏差177。 鑄件公差帶對(duì)稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。 ： 未注圓角半徑R5。 未注倒角均為245176。 銳角倒鈍。 ： 各密封件裝配前必須浸透油。 裝配滾動(dòng)軸承允許采用機(jī)油加熱進(jìn)行熱裝，油的溫度不得超過(guò)100℃。 齒輪箱裝配后應(yīng)設(shè)計(jì)和工藝規(guī)定進(jìn)行空載試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)不應(yīng)有沖擊、噪聲，溫升和滲漏不得超過(guò)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 齒輪裝配后，齒面的接觸斑點(diǎn)和側(cè)隙應(yīng)符合GB10095和GB11365的規(guī)定。 裝配液壓系統(tǒng)時(shí)允許使用密封填料或密封膠，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中。 進(jìn)入裝配的零件及部件（包括外購(gòu)件、外協(xié)件），均必須具有檢驗(yàn)部門(mén)的合格證方能進(jìn)行裝配。 零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。 裝配前應(yīng)對(duì)零、部件的主要配合尺寸，特別是過(guò)盈配合尺寸及相關(guān)精度進(jìn)行復(fù)查。 裝配過(guò)程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。 螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。 同一零件用多件螺釘（螺栓）緊固時(shí)，各螺釘（螺栓）需交叉、對(duì)稱、逐步、均勻擰緊。 圓錐銷(xiāo)裝配時(shí)應(yīng)與孔應(yīng)進(jìn)行涂色檢查，其接觸率不應(yīng)小于配合長(zhǎng)度的60%，并應(yīng)均勻分布。 平鍵與軸上鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸，其配合面不得有間隙。 花鍵裝配同時(shí)接觸的齒面數(shù)不少于2/3，接觸率在鍵齒的長(zhǎng)度和高度方向不得低于50%。 滑動(dòng)配合的平鍵（或花鍵）裝配后，相配件移動(dòng)自如，不得有松緊不均現(xiàn)象。 粘接后應(yīng)清除流出的多余粘接劑。 軸承外圈與開(kāi)式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準(zhǔn)有卡住現(xiàn)象。 軸承外圈與開(kāi)式軸承座及軸承蓋的半圓孔應(yīng)接觸良好，用涂色檢查時(shí)，與軸承座在對(duì)稱于中心線120176。、與軸承蓋在對(duì)稱于中心線90176。的范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸。在上述范圍內(nèi)用塞尺檢查時(shí)。 軸承外圈裝配后與定位端軸承蓋端面應(yīng)接觸均勻。 滾動(dòng)軸承裝好后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活、平穩(wěn)。 上下軸瓦的結(jié)合面要緊密貼和。 用定位銷(xiāo)固定軸瓦時(shí)，應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開(kāi)合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷(xiāo)。銷(xiāo)打入后不得松動(dòng)。 球面軸承的軸承體與軸承座應(yīng)均勻接觸，用涂色法檢查，其接觸不應(yīng)小于70%。 合金軸承襯表面成黃色時(shí)不準(zhǔn)使用，在規(guī)定的接觸角內(nèi)不準(zhǔn)有離核現(xiàn)象，在接觸角外的離核面積不得大于非接觸區(qū)總面積的10%。 齒輪（蝸輪）基準(zhǔn)端面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合。并應(yīng)保證齒輪基準(zhǔn)端面與軸線的垂直度要求。 齒輪箱與蓋的結(jié)合面應(yīng)接觸良好。下面附上整個(gè)全自動(dòng)上管機(jī)械手的總圖。圖311總圖小 結(jié)本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科所學(xué)知識(shí)為基礎(chǔ)，完成一個(gè)輔助生產(chǎn)線上按特定要求傳遞工件的機(jī)械手的的設(shè)計(jì)，比較好地體現(xiàn)理論學(xué)習(xí)水平、實(shí)踐動(dòng)手能力，具有較強(qiáng)的針對(duì)性和明確的實(shí)施目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)有這么幾點(diǎn)，機(jī)械手臂要求很高的穩(wěn)定性，原本的設(shè)計(jì)思路是直接以三個(gè)氣缸來(lái)控制機(jī)械手，但是最后在方老師的指導(dǎo)下，考慮到以氣缸的穩(wěn)定性來(lái)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)械手臂壓力太大，所以改變思路選用了凸輪來(lái)控制。另外一點(diǎn)是主軸與主載模塊，主軸與齒輪之間原本的設(shè)計(jì)只是以螺絲來(lái)固定，可靠性比較差，后在方老師的指導(dǎo)下添加上了鍵，大大提高了機(jī)械手臂的可靠性以及穩(wěn)定性。全自動(dòng)上管機(jī)械手有很多優(yōu)點(diǎn)，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，大量采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化的通用原件，易于修理維護(hù)，而且很多細(xì)節(jié)的地方都做了可調(diào)節(jié)的設(shè)計(jì)，使得它能夠適應(yīng)各種尺寸的變化。為了確保機(jī)械手的穩(wěn)定性特意選擇了凸輪帶動(dòng)齒條再帶動(dòng)齒輪的傳動(dòng)模式，大大提高了全自動(dòng)上管機(jī)械手的可靠性，全自動(dòng)機(jī)械手的簡(jiǎn)單，穩(wěn)定使得他實(shí)現(xiàn)了從傳送帶到設(shè)備之間的全自動(dòng)化，大大節(jié)省了人力成本，提高了工作的效率和穩(wěn)定。在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，全自動(dòng)機(jī)械手采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和控制, 從而大大地降低了制造成本。通過(guò)近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，收集資料、設(shè)計(jì)方案，比較方案，論證方案，分析計(jì)算，最后還有工程圖紙的繪制以及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的撰寫(xiě)等各個(gè)環(huán)節(jié)，使我對(duì)本科階段的知識(shí)有了一個(gè)整體的深層次的理解，同時(shí)對(duì)工程的理解更加深刻。由于時(shí)間和個(gè)人知識(shí)及能力水平有限，論文中難免會(huì)有一些紕漏或錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。參 考 文 獻(xiàn)[1]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社,[2]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3]：機(jī)械工業(yè)出版社，18[4]陸祥生, 楊秀蓮．機(jī)械手—理論及應(yīng)用．北京：中國(guó)鐵道出版社，[5]：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，[6]葉偉昌，：機(jī)械工業(yè)出版社，[7]何祖舜，：寧夏人民出版社，2009.[8]王建明，自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù) 天津：天津大學(xué)出版社, 25