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全自動上管機械手的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁

2025-06-16 22:03本頁面
  

【正文】 部門的合格證方能進行裝配。 ,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。 、部件的主要配合尺寸,特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進行復(fù)查。 、碰、劃傷和銹蝕。 、螺栓和螺母緊固時,嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 ,必須采用力矩扳手,并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。 (螺栓)緊固時,各螺釘(螺栓)需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。 ,其接觸率不應(yīng)小于配合長度的60%,并應(yīng)均勻分布。 ,其配合面不得有間隙。 ,接觸率在鍵齒的長度和高度方向不得低于50%。 (或花鍵)裝配后,相配件移動自如,不得有松緊不均現(xiàn)象。 。 。 ,用涂色檢查時,與軸承座在對稱于中心線120176。、與軸承蓋在對稱于中心線90176。的范圍 內(nèi)應(yīng)均勻接觸。在上述范圍內(nèi)用塞尺檢查時, 圈寬度的1/3。 。 、平穩(wěn)。 。 ,應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷。銷打入后不得松動。 ,用涂色法檢查,其接觸不應(yīng)小于70%。 ,在規(guī)定的接觸角內(nèi)不準(zhǔn)有離核現(xiàn)象 ,在接觸角外的離核面積不得大于非接觸區(qū)總面積的10%。 (蝸輪)基準(zhǔn)端面與軸肩(或定位套端面)應(yīng)貼合。并應(yīng)保證齒輪基準(zhǔn)端面與軸線的垂直度要求。 。 、毛刺和異物。保證密封件裝入時不被擦傷。歸納一下,大約有以下方面的基本技術(shù)要求,以供參考(具體數(shù)值,具體條款由設(shè)計者根據(jù)實際情況定): : 零件去除氧化皮。 零件加工表面上,不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。 去除毛刺飛邊。 : 經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,HRC50~55。 零件進行高頻淬火,350~370℃回火,HRC40~45。 。 進行高溫時效處理。 : 未注形狀公差應(yīng)符合GB118480的要求。 未注長度尺寸允許偏差177。 鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。 : 未注圓角半徑R5。 未注倒角均為245176。 銳角倒鈍。 : 各密封件裝配前必須浸透油。 裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝,油的溫度不得超過100℃。 齒輪箱裝配后應(yīng)設(shè)計和工藝規(guī)定進行空載試驗。試驗時不應(yīng)有沖擊、噪聲,溫升和滲漏不得超過有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 齒輪裝配后,齒面的接觸斑點和側(cè)隙應(yīng)符合GB10095和GB11365的規(guī)定。 裝配液壓系統(tǒng)時允許使用密封填料或密封膠,但應(yīng)防止進入系統(tǒng)中。 進入裝配的零件及部件(包括外購件、外協(xié)件),均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配。 零件在裝配前必須清理和清洗干凈,不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。 裝配前應(yīng)對零、部件的主要配合尺寸,特別是過盈配合尺寸及相關(guān)精度進行復(fù)查。 裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。 螺釘、螺栓和螺母緊固時,嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件,必須采用力矩扳手,并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。 同一零件用多件螺釘(螺栓)緊固時,各螺釘(螺栓)需交叉、對稱、逐步、均勻擰緊。 圓錐銷裝配時應(yīng)與孔應(yīng)進行涂色檢查,其接觸率不應(yīng)小于配合長度的60%,并應(yīng)均勻分布。 平鍵與軸上鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸,其配合面不得有間隙。 花鍵裝配同時接觸的齒面數(shù)不少于2/3,接觸率在鍵齒的長度和高度方向不得低于50%。 滑動配合的平鍵(或花鍵)裝配后,相配件移動自如,不得有松緊不均現(xiàn)象。 粘接后應(yīng)清除流出的多余粘接劑。 軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準(zhǔn)有卡住現(xiàn)象。 軸承外圈與開式軸承座及軸承蓋的半圓孔應(yīng)接觸良好,用涂色檢查時,與軸承座在對稱于中心線120176。、與軸承蓋在對稱于中心線90176。的范圍內(nèi)應(yīng)均勻接觸。在上述范圍內(nèi)用塞尺檢查時。 軸承外圈裝配后與定位端軸承蓋端面應(yīng)接觸均勻。 滾動軸承裝好后用手轉(zhuǎn)動應(yīng)靈活、平穩(wěn)。 上下軸瓦的結(jié)合面要緊密貼和。 用定位銷固定軸瓦時,應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷。銷打入后不得松動。 球面軸承的軸承體與軸承座應(yīng)均勻接觸,用涂色法檢查,其接觸不應(yīng)小于70%。 合金軸承襯表面成黃色時不準(zhǔn)使用,在規(guī)定的接觸角內(nèi)不準(zhǔn)有離核現(xiàn)象,在接觸角外的離核面積不得大于非接觸區(qū)總面積的10%。 齒輪(蝸輪)基準(zhǔn)端面與軸肩(或定位套端面)應(yīng)貼合。并應(yīng)保證齒輪基準(zhǔn)端面與軸線的垂直度要求。 齒輪箱與蓋的結(jié)合面應(yīng)接觸良好。下面附上整個全自動上管機械手的總圖。圖311總圖小 結(jié)本設(shè)計通過對機械設(shè)計與自動化專業(yè)大學(xué)本科所學(xué)知識為基礎(chǔ),完成一個輔助生產(chǎn)線上按特定要求傳遞工件的機械手的的設(shè)計,比較好地體現(xiàn)理論學(xué)習(xí)水平、實踐動手能力,具有較強的針對性和明確的實施目標(biāo),實現(xiàn)了理論和實踐的有機結(jié)合。本次設(shè)計的關(guān)鍵點有這么幾點,機械手臂要求很高的穩(wěn)定性,原本的設(shè)計思路是直接以三個氣缸來控制機械手,但是最后在方老師的指導(dǎo)下,考慮到以氣缸的穩(wěn)定性來帶動整個機械手臂壓力太大,所以改變思路選用了凸輪來控制。另外一點是主軸與主載模塊,主軸與齒輪之間原本的設(shè)計只是以螺絲來固定,可靠性比較差,后在方老師的指導(dǎo)下添加上了鍵,大大提高了機械手臂的可靠性以及穩(wěn)定性。全自動上管機械手有很多優(yōu)點,它結(jié)構(gòu)簡單,易于控制,大量采用標(biāo)準(zhǔn)化,模塊化的通用原件,易于修理維護,而且很多細節(jié)的地方都做了可調(diào)節(jié)的設(shè)計,使得它能夠適應(yīng)各種尺寸的變化。為了確保機械手的穩(wěn)定性特意選擇了凸輪帶動齒條再帶動齒輪的傳動模式,大大提高了全自動上管機械手的可靠性,全自動機械手的簡單,穩(wěn)定使得他實現(xiàn)了從傳送帶到設(shè)備之間的全自動化,大大節(jié)省了人力成本,提高了工作的效率和穩(wěn)定。在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,全自動機械手采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)和控制, 從而大大地降低了制造成本。通過近三個月的畢業(yè)設(shè)計,收集資料、設(shè)計方案,比較方案,論證方案,分析計算,最后還有工程圖紙的繪制以及畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫等各個環(huán)節(jié),使我對本科階段的知識有了一個整體的深層次的理解,同時對工程的理解更加深刻。由于時間和個人知識及能力水平有限,論文中難免會有一些紕漏或錯誤之處,懇請各位老師批評指正。參 考 文 獻[1],北京:化學(xué)工業(yè)出版社,[2].北京:機械工業(yè)出版社,[3]:機械工業(yè)出版社,18[4]陸祥生, 楊秀蓮.機械手—理論及應(yīng)用.北京:中國鐵道出版社,[5]:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,[6]葉偉昌,:機械工業(yè)出版社,[7]何祖舜,:寧夏人民出版社,2009.[8]王建明,自動線與工業(yè)機械手技術(shù) 天津:天津大學(xué)出版社, 25
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