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2024-11-05 13:09本頁面
【導(dǎo)讀】習(xí)相關(guān)的其它技術(shù)和方法。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工。業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行?，F(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。形主要由類似人的手和臂組成。位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。最有影響的國家應(yīng)該是美國和日本。仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。國維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，但地面自主車的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行阻擊，以便為保安人員爭取時(shí)間。
【正文】 器人產(chǎn)業(yè)過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式： 日本模式 此種模式的特點(diǎn)是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程； 歐洲模式 此種模式的特點(diǎn)是：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成； 美國模式 此種模式的特點(diǎn)是：采購與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時(shí)機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。 我國從上世紀(jì) 80 年代開始在高校和科研單位全面開展工業(yè)機(jī)器人的研究，近20 年來取得不少的科研成果。但是由于沒有和企業(yè)有機(jī)地進(jìn)行聯(lián)合，至今仍未形成具有影響力的產(chǎn)品和有規(guī)模的產(chǎn)業(yè)。目前國內(nèi)除了一家以組裝為主的中日合資的機(jī)器人公司外，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人尚停留在高?；蚩蒲袉挝唤M織的零星生產(chǎn)，未能形成氣候。近 10 年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格 大幅度降低，對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展造成了一定的影響，特別是我國自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上根本無法與之競爭。特別是我國在研制機(jī)器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，使得國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)的機(jī)器人過程中，只能依賴配套進(jìn)口的零部件，更削弱了我國企業(yè)的價(jià)格競爭力。 工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈 ,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn) ,加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況 :第一 ,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向 制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑 ,政府要對(duì)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持 ,參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn) ,加大技術(shù)投入與改造 。第二 ,在國家的科技發(fā)展計(jì)劃中 ,應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持 ,形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面 。第三 ,部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng) ,企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目進(jìn)口 ,應(yīng)該綜合評(píng)估 ,立足國產(chǎn)。 參考文獻(xiàn) 【 1】張建民 .工業(yè)機(jī)器人 .北京 :北京理工大學(xué)出版社， 1988 【 2】 .蔡自興 .機(jī)器人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略 .機(jī)器人技術(shù)， 2020, 4 【 3】金茂青，曲忠萍，張 桂華 .國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)態(tài)分析 .機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2020 【 4】王雄耀 .近代氣動(dòng)機(jī)器人 (氣動(dòng)機(jī)械手 )的發(fā)展及應(yīng)用 .液壓氣動(dòng)與密封， 1999, 5 【 5】嚴(yán)學(xué)高，孟正大 .機(jī)器人原理 .南京 :東南大學(xué)出版社， 1992 【 6】機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1986 【 7】黃錫愷，鄭文偉 .機(jī)械原理 .北京 :人民教育出版社， 1981
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