科技文獻檢索作業(yè)論文(已修改)
2024-11-21 13:09 本頁面
【正文】 姓名： XX 學號： XX 班級： XX 檢索主題： 機器人自 主 學習 數據庫： 中文期刊數據庫 —— 中國 知網 檢索方法：用高級檢索，主題詞： 機器人 關鍵詞： 自 主 學習 相與 檢索結果： 39 篇，其中關于 自主學習 的 8 篇； 主動學習 的 6 篇； 兩輪機器人 3 篇 ， 機器人教學 2 篇， 其余為 機器人自主學習 相關的其它技術和方法。 文獻綜述 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以 按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。 戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點 :將數控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯接在一起，預先設定的機械手動作經編程輸入后，系統就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。 1962 年美國推 出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統。 當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感覺能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方面發(fā)展。目前，對全球機器人技術的發(fā)展最有影響的國家應該是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領先地位，而日本生產的工業(yè)機器人在數量、種類方面則居世界首位。 隨著高新技術的發(fā)展，各種類型的軍用機器人已經大量涌現，一些技術發(fā)達的國家相繼 研制了智能程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機器人。目前軍用機器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機器人的承受能力大大超過載人系統，并且能完成許多載人系統無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰(zhàn)場救護。在地面上，機器人為聯合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星?，F在世界上正在研制或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種 軍用機器人。歡迎觀注。 2020年 10月 26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷 (彈 )機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研制有地面微型軍用機器人。 全自主機器人美國于 1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預的情況下自己在道路上行駛。 992年美國研制出時速 75公里的自主車。目前仍有許多技術
公司管理相關推薦
鄂ICP備17016276號-1