【正文】 課題名稱：柔性鉸鏈的設(shè)計(jì)方法研究 一 .分析研究課題 二十世紀(jì)六十年代前后，由于航空航天技術(shù)的發(fā)展，對(duì)實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)偏轉(zhuǎn)的支撐結(jié)構(gòu)，不僅提出了高分辨率的要求，還要求結(jié)構(gòu)上具有微小型化的要求。人們?cè)诮?jīng)過對(duì)各類型的彈性支撐實(shí)驗(yàn)探索后，逐步開發(fā)出體積小、無機(jī)械摩擦、無間隙的 柔性鉸鏈 。 柔性鉸鏈機(jī)構(gòu)利用了彈性材料微小變形及其自回復(fù)的特性，消除了傳動(dòng)過程中的空程和機(jī)械摩擦，能獲得超高的位移分辨率。隨后， 柔性鉸鏈 被廣泛的應(yīng)用于陀螺儀、加速度計(jì)、精密天平、導(dǎo)彈控制等儀器儀表中，并獲得了前所未有的高精度和穩(wěn)定性 。 摘要 一種柔性鉸鏈?zhǔn)窃谝痪匦瘟⒎襟w相對(duì)的兩個(gè)面分別制有半徑為 R 的圓弧底的凹槽，兩圓弧頂點(diǎn)間距為柔性厚度 t，兩圓弧圓心軸與厚度 t 垂直，與兩圓心連線平行的立方體二側(cè)邊為鉸鏈的寬度 h,h≥ 2R+t，此構(gòu)成一個(gè)組成單元，柔性鉸鏈?zhǔn)怯?1— 5 個(gè)單元組成的整體。其可完成一維、二維、三維方向的角度調(diào)整，具 有運(yùn)動(dòng)方程簡(jiǎn)單、一體化好、精度高、靈敏性和穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無機(jī)械空回、制作容易、使用方便的優(yōu)點(diǎn)，適用于智能控制機(jī)構(gòu)。 柔性機(jī)構(gòu)歷經(jīng) 20 年的發(fā)展已成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)一個(gè)重要分支 ,并在精密工程、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。雖然涌現(xiàn)了一系列柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與理論 ,但柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題仍面臨著挑戰(zhàn)。主要針對(duì)柔性機(jī)構(gòu)在精微領(lǐng)域的應(yīng)用 ,從方法和技術(shù)的角度全面地概述柔性機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展。從宏觀上對(duì)當(dāng)前幾種主流的柔性機(jī)構(gòu)分析與及設(shè)計(jì)方法 (包括偽剛體模型法、結(jié)構(gòu)矩陣法、約束設(shè)計(jì)法、旋量理論 拓?fù)渚C合法、模塊法、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)法等 )進(jìn)行總結(jié)與比較 ,按照柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)流程詳述柔性機(jī)構(gòu)在單元建模、構(gòu)型綜合、機(jī)構(gòu)分析以及尺度綜合等方面的國內(nèi)外研究進(jìn)展 ,對(duì)柔性機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論的發(fā)展進(jìn)行展望。 （ 1）所需的文獻(xiàn)內(nèi)容、 水平。緊貼本課題的要求的文獻(xiàn)，文獻(xiàn)能夠代表當(dāng)今該技術(shù)領(lǐng)域的研究水平。 （ 2）所需文獻(xiàn)的時(shí)間、地域、類型、文種： 原文發(fā)表時(shí)間（年代）：為近十年發(fā)表的文獻(xiàn)； 原文發(fā)表地域：不限國別； 原文文獻(xiàn)語種：中英文； 原文出版類型：不限文獻(xiàn)類型， 重點(diǎn)檢索“ 期刊論文、學(xué)位論文、會(huì)議文獻(xiàn)、專利（科技成果）、標(biāo)準(zhǔn)”等文獻(xiàn)。 （ 3）課題研究所涉及的主題概念與學(xué)科范圍（研究范疇）： 主題概念： 柔性鉸鏈 機(jī)構(gòu) ，柔性鉸鏈剛度 柔性鉸鏈柔度 ，放大機(jī)構(gòu)，微位移機(jī)構(gòu)， 精密工程 經(jīng)查閱核對(duì)《漢語主題詞表》，確定研究的中文主題詞有： 柔性鉸鏈 機(jī)構(gòu) ，柔性鉸鏈剛度 ， 柔性鉸鏈柔度 ，放大機(jī)構(gòu)，微位移機(jī)構(gòu)，精密驅(qū)動(dòng) 英文主題詞有： flexure hinge Compliant mechanism Precision engineering Configuration synthesis Size synthesis Design method。 學(xué)科范圍 ：機(jī)械設(shè)計(jì)， 機(jī)械制造工藝 ，機(jī)械零件及轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，機(jī)械制造用材料 ,機(jī)械零件及傳動(dòng)裝置 經(jīng)核對(duì)《中國圖書館圖書分類法》，確定分類號(hào)有： TH122,TH123, TH131,TH132, TH140,TH165, 經(jīng)核對(duì)《中國標(biāo)準(zhǔn)分類法》，確定其相關(guān)中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)的分類號(hào)為： TN41 經(jīng)核對(duì)《國際專利分類表》，確定其國際專利分類號(hào)為： G12B5/00 二、選擇檢索工具（檢索系統(tǒng)） 根據(jù)課題需要可選用相關(guān)的手工檢索工具和計(jì)算機(jī)檢索系統(tǒng)，主要采用計(jì)算機(jī)檢索系統(tǒng)（數(shù)據(jù)庫）?？蛇x用的檢索系統(tǒng)（數(shù)據(jù)庫）主要有： 清華同方的《中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫》； 重慶維普的《中文科技期刊全文數(shù)據(jù)庫》； 《萬方數(shù)據(jù)》相關(guān)子數(shù)據(jù)庫：“中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫”，“會(huì)議論文類數(shù)據(jù)庫”，“中國科技成果數(shù)據(jù)庫”、“中國標(biāo)準(zhǔn)全文數(shù)據(jù)庫”、“數(shù)字化期刊”、“外文文獻(xiàn)”數(shù)據(jù)庫； “ SpringerLink”外文數(shù)據(jù)庫； 超星電子圖書、 Elsevier SD 外文數(shù)據(jù)庫 相關(guān)搜索引擎（ 、 等）。 ?? 三、選擇檢索方法： 采用常用法中的倒查方法，結(jié)合瀏覽等其它方法檢索文獻(xiàn) 四、確定檢索途徑，編制檢索式 1．分類途徑 從課題分析可知，本課題的學(xué)科分類是屬于機(jī)械制造業(yè)與電工電子業(yè)，根據(jù)《中國圖書館圖書分類法》的類目設(shè)置，對(duì)于圖書期刊等文獻(xiàn)的分類檢索 可選用分類號(hào)“ TH1 TP27”等作為大類檢索入口；對(duì)于專利文獻(xiàn)可用分類號(hào) “F16D41” 作為檢索入口；對(duì)于中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn) ,可用分類號(hào) “ T21”作為檢索入口。 檢索式： TH13； TP27； T21 等 2．主題途徑 根據(jù)課題分析，可選用以下主題詞從關(guān)鍵詞入