自動控制原理典型考試試題-資料下載頁
2025-06-07 22:19本頁面
【正文】 饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)計串聯(lián)校正裝置使使校正后及 。三、設(shè)計題（共15分）已知單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為若要求校正后的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于，相位裕度不低于，幅值裕度不小于10dB，設(shè)計串聯(lián)校正裝置。四、計算題（共10分）已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，其中已知量均大于零。為提高系統(tǒng)的控制精度，使系統(tǒng)由Ⅰ型提高到Ⅲ型，加入了前饋校正，試求值。[已知]五、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Ｋv≥5(rad/s)，截止頻率ωc≥2(rad/s)，相角裕度γ≥45176。，試設(shè)計串聯(lián)校正裝置。第七章 離散系統(tǒng)的求解主要包括穩(wěn)定性判斷、穩(wěn)態(tài)誤差的求取以及階躍響應的求取一、計算題（共15分）設(shè)離散系統(tǒng)如下圖所示，其中ZOH為零階保持器，1. 試求靜態(tài)誤差系數(shù) （5分） 2. 求系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 （5分）3. 求系統(tǒng)的單位階躍響應 （5分）二、計算題（共15分）離散系統(tǒng)方框圖如圖所示，采樣周期T=。當時，試確定K值。三、（每小題5分，共15分）某含有零階保持器的采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，試求：（1） 當采樣周期時系統(tǒng)的臨界開環(huán)增益；（2） 求時系統(tǒng)單位階躍響應；（3） 求系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 四、 設(shè)系統(tǒng)如圖所示，采樣周期s，試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并求出系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)。五、采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，采樣周期s，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍及，時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差?！? 自動控制理論 》試卷 第 11 頁 共 9頁
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