自動控制原理試題庫完整-資料下載頁
2025-08-05 15:52本頁面
【正文】 系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為 開環(huán)控制 ；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為 閉環(huán)控制 ； 穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng) 穩(wěn)定 。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯穩(wěn)定判據(jù) ；在頻域分析中采用 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) 。傳遞函數(shù)是指在 零 初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的 輸出信號的拉式變換 與 輸入信號拉式變換 之比。設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)定性 、快速性和 準確性 。1一階系統(tǒng)傳函標準形式是，二階系統(tǒng)傳函標準形式是 。1在經(jīng)典控制理論中，可采用 時域分析法 、根軌跡法或 頻域分析法 等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。1控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng) 結(jié)構(gòu) 和 參數(shù) , 與外作用及初始條件無關(guān)。1線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標取值為 ，橫坐標為 。1奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z = P R ，其中P是指位于右半S平面的開環(huán)極點數(shù) ，Z是指位于右半s平面的閉環(huán)極點數(shù) ，R指 奈奎斯特曲線逆時針圍繞（1，j0）的圈數(shù) 。1設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為 ，相頻特性為 。1對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即： 穩(wěn)、準、快 ，其中最基本的要求是 穩(wěn) 。1若某單位負反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 。1能表達控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學表達式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學模型有 傳遞函數(shù) 、 結(jié)構(gòu)圖 等。 2最小相位系統(tǒng)是指 系統(tǒng)的開環(huán)零點和開環(huán)極點全部位于左半S平面 。2已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)是否穩(wěn)定 不穩(wěn)定 。，那么該系統(tǒng)的開環(huán)增益K = 15 。 。 脈沖傳函的所有極點位于單位圓內(nèi) 。，當為系統(tǒng)的輸入時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為 。28. Bode圖中對數(shù)相頻特性圖上的－180o線對應于奈奎斯特圖中的__負實軸________。，在輸入為時，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差為___5_。，為了使系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應有約的超調(diào)量和2秒的調(diào)節(jié)時間（允許誤差范圍為），則__________, __________。，則____________， ___________。W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s) 圖3 圖4，該系統(tǒng)是否穩(wěn)定___穩(wěn)定_________。歡迎您的光臨，！你的意見是我進步的動力，希望您提出您寶貴的意見！讓我們共同學習共同進步！。
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