機械控制工程基礎課后答案-董玉紅、徐莉萍主編-資料下載頁
2025-05-30 18:50本頁面
【正文】 12tpxo(t)x=x=x=x=tx＝1x＞141（見PPT）42圖 147?控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么? 系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指:系統(tǒng)受到擾動作用時，輸出偏離平衡狀態(tài)，當擾動消除后，若系統(tǒng)在足夠長的時間內能恢復到其原來的平衡狀態(tài)或趨于一個給定的新平衡狀態(tài)，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。反之，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)的全部特征根都具有負實部，即系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的全部極點均位于[s]平面的左半平面。59
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