12軸自動(dòng)繞線機(jī)操作手冊(cè)_客戶(hù)用-資料下載頁(yè)
2025-05-30 18:04本頁(yè)面
【正文】 ，余線夾抬起。K27S7 檢測(cè)27號(hào)I點(diǎn)，余線夾抬起到位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（圓弧起點(diǎn)） 指定纏腳的圓心，纏余線夾 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（圓弧起點(diǎn)） 指定纏腳的圓心，纏腳K19S2 輸出氣缸19號(hào) 扯線K12S7 檢測(cè)12號(hào)I點(diǎn)，扯線到位K19S2 關(guān)閉氣缸19號(hào)，扯線復(fù)位K13S7 檢測(cè)13號(hào)I點(diǎn)，扯線復(fù)位到位K21S2 關(guān)閉21號(hào)氣缸，工作臺(tái)下降K17S2 關(guān)閉17號(hào)氣缸，工作臺(tái)回I200P5S4 清理廢線，間隔200ms 5次 YZA，三軸同動(dòng)定位（圓弧起點(diǎn)） 指定纏腳的圓心，纏腳 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位K21S7 輸入21號(hào)氣缸，工作臺(tái)下降M98P415 呼叫415號(hào)副程式 主軸開(kāi)鎖 四軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（排線起點(diǎn)） 開(kāi)始繞線，最終X軸定位在180位置（正負(fù)由圈數(shù)符號(hào)決定），排線軸停點(diǎn)位置２，繞線圈數(shù)－５０圈（符號(hào)決定繞線方向）， （符號(hào)決定排線方向）M98P430 呼叫430號(hào)副程式，開(kāi)啟絞線機(jī) 繞線P500S5 延遲500msM98P416 呼叫416關(guān)鎖 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位 YZA，三軸同動(dòng)定位（纏角起點(diǎn)） 纏腳K17S2K20S7K20S2K24S7K5S2K5S2K19S2K12S7K19S2K13S7K20S2K17S2K21S7M98P415P500S5M98P416. 第六章 系統(tǒng)設(shè)定及錯(cuò)誤信息軸向說(shuō)明 X軸 表示 旋轉(zhuǎn)軸 控制器后“AAXIS”插頭 Y軸 表示 導(dǎo)針前后 控制器后“XAXIS”插頭 Z軸表示 導(dǎo)針上下 控制器后“ZAXIS”插頭 A軸表示 導(dǎo)針左右 控制其后“YAXIS”插頭錯(cuò)誤信息：ERROR01 MCM DATA ERROR OR BARRERY FAILMCM參數(shù)設(shè)置不正確，或資料保存電池故障（1）檢查MCM參數(shù) 設(shè)定值是否正確。（2）檢查控制器背面電池電壓是否正常，接觸良好。ERROR02 SERVO ALARM PLEASE HOME AGAIN伺服位置回路系統(tǒng)產(chǎn)生錯(cuò)誤，檢查控制器與馬達(dá)的連線。ERR0R10 RS232 ERROR控制器之RS232C的通訊錯(cuò)誤。檢查控制器與電腦或者人機(jī)的傳輸連接線。ERROR15 X/Y/Z/A HOME GRID伺服馬達(dá)找原點(diǎn)信號(hào)，距離超過(guò)參數(shù)的設(shè)定范圍 請(qǐng)手動(dòng)把該軸搖到原點(diǎn)附近 再找原點(diǎn)ERROR11 PROGRAM MEMORY ERROR程式資料記憶錯(cuò)誤?？赡茈姵貨](méi)電，或者程式資料超過(guò)記憶體容量。ERROR13 ERROR G COD COMMAND有未設(shè)定的G碼?？刂破鳠o(wú)法接受。請(qǐng)檢查程式ERROR18 END OF FILE NOT FOUND程式終止錯(cuò)誤（沒(méi)有，M30 M99）ERROR20 SOFEWARE OVERTRAVEL程式形成，超出軟體極限范圍限制。可以重新設(shè)定軟體極限的范圍限制ERROR24 M98 EXCEED 8 LEVEL副程式呼叫超過(guò)8層ERROR31 NONE PLCPLC 程式不存在。檢查控制器背后的FLASHROM，EVN ODD位置是否正確ERROR37 NC ALARM外部控制裝置錯(cuò)誤 ，請(qǐng)檢查外部控制裝置，排出錯(cuò)誤并重新RESET氣缸未能歸位: 教導(dǎo)/手動(dòng) 頁(yè)面 按” N”鍵進(jìn)入氣缸操作頁(yè)面,再輸入需要操作的氣缸號(hào)碼,進(jìn)行操作1. 執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作或者回零準(zhǔn)備動(dòng)作可以解決一些氣缸的回復(fù)初始值問(wèn)題(比如在清理廢線時(shí)按了reset 余線夾會(huì)倒一半的問(wèn)題)3．屏幕下方出現(xiàn)某I點(diǎn)檢測(cè)超時(shí)的時(shí)候，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)構(gòu)工作正常，當(dāng)該I點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)到或者按RESET后，才可繼續(xù)執(zhí)行。4．默認(rèn)繞線的加減速，當(dāng)前版本下。如果用戶(hù)不填加減速時(shí)間，系統(tǒng)將根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值計(jì)算出一個(gè)理論的加減速過(guò)程，用戶(hù)填入加減速的話，以用戶(hù)填入的為準(zhǔn)。
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