【正文】 燒寫(xiě)文件,先單擊Options for Target,如圖615。 圖615,我們單擊 Output, 選中 Create HEX F。再單擊“確定”。圖616‘實(shí)驗(yàn)1’，查看是否生成了HEX文件，生成的hex文件如圖617。如果沒(méi)有生成，在執(zhí)行一遍步驟10到步驟12，直到生成。圖617 Altium Designer 為適應(yīng)日新月異的電子設(shè)計(jì)技術(shù)，Altium于2009年7月在全球范圍內(nèi)推出最新版本Altium Designer Summer 09 (Protel系列軟件最新版本)。Summer 09的誕生延續(xù)了連續(xù)不斷的新特性和新技術(shù)的應(yīng)用過(guò)程。Altium Designer ，支持大量第三方的軟核和分立處理器，包括Xilinx MicroBlaze軟處理器、Sharp BlueStreak LH79520(基于ARM720T)和AMCC PowerPC 405CR分立處理器。這些新器件的支持，對(duì)于已經(jīng)有了8位和32位目標(biāo)獨(dú)立軟處理器支持的Altium Designer設(shè)計(jì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，使設(shè)計(jì)者在使用FPGA進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)更加靈活。 Altium Designer 。 （1）支持不依賴(lài)于FPGA廠商即各個(gè)廠商通用的數(shù)字系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。Altium Designer 。NanoBoard開(kāi)發(fā)器標(biāo)準(zhǔn)配置有兩塊可以選擇的FPGA子板，分別為：Altera Cyclone（EP1C12Q240C7）和Xilinx Spartan IIE（XC2S300EPQ208C），由于各個(gè)廠家不同芯片引腳有些不同，Altium Designer （Constrain Files），可以定義不同F(xiàn)PGA與PCB上的引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣就可在NanoBoard上將設(shè)計(jì)好的FPGA邏輯關(guān)系換燒到不同的廠家生產(chǎn)的不同系列的FPGA上；就可以依賴(lài)于不同廠商的FPGA而進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這一點(diǎn)在實(shí)際開(kāi)發(fā)中有很大的好處。（2）豐富的原理圖庫(kù)，有大量的預(yù)綜合元件，包括處理器。在原理圖庫(kù)里有大量預(yù)綜合的元器件，設(shè)計(jì)者可以調(diào)用到FPGA設(shè)計(jì)上。包括很多IP模塊可以直接調(diào)用。有大量免費(fèi)使用的IP庫(kù)可以放心使用。在設(shè)計(jì)中需要的元件基本上都可以在IP庫(kù)里找到，包括51核和DSP模塊等。這給IP資源復(fù)用（IP Reuse）帶來(lái)了很大的方便。（3）在工程的設(shè)計(jì)和調(diào)試階段都支持原理圖導(dǎo)向設(shè)計(jì)方法。（4）為了方便在FPGA上設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)，Altium Designer 計(jì)開(kāi)發(fā)板——NanaBoard（Nanolevel Breadoard）和一系列的混合到原理圖層的FPGA物理設(shè)備。一旦設(shè)計(jì)被綜合并下載到NanaBoard，設(shè)計(jì)者就可利用JTAG通信技術(shù)對(duì)任何核進(jìn)行通信和控制。（5）支持軟硬件并行開(kāi)發(fā)，克服以往嵌入式系統(tǒng)軟硬件開(kāi)發(fā)的串行開(kāi)發(fā)形式中的缺點(diǎn)。這種方法必將成為以后FPGA開(kāi)發(fā)的主流方法。圖618 Altium Designer 登陸界面圖619 Altium Designer STC_ISP_V480的簡(jiǎn)介STC_ISP_V480是下載程序用的軟件，在運(yùn)行STC_ISP_V480下載軟件之前，:此程序是在KeilC中要建立工程文件,需要與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,一般采用RS232串行通信,數(shù)據(jù)協(xié)議采用簡(jiǎn)單協(xié)議。具體的使用方法：一、先把學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板和計(jì)算機(jī)連接好（接好串口線和電源）二、打開(kāi)STCISP v480，在MCU Type欄目下選中單片機(jī)，如STC89C52RC：根據(jù)您的9針的數(shù)據(jù)線連接情況選中COM端口，最好把波特率適當(dāng)下調(diào)一些，按圖620選中各項(xiàng)：圖620 STCISP v480的界面圖三、先確認(rèn)硬件連接正確，按下圖點(diǎn)擊“打開(kāi)文件”并在對(duì)話框內(nèi)找到您要下載的HEX文件：四、選中兩個(gè)條件項(xiàng)，這樣可以使您在每次編譯KEIL時(shí)HEX代碼能自動(dòng)加載到STCISP，點(diǎn)擊“Download/下載”：五、按下電源開(kāi)關(guān)的時(shí)候即可把可執(zhí)行文件HEX寫(xiě)入到單片機(jī)內(nèi)，圖621所示是正在寫(xiě)入程序截圖：圖621 單片機(jī)程序下載截圖7 結(jié)論本課題介紹了一種基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是應(yīng)用在汽車(chē)倒車(chē)預(yù)警系統(tǒng)中，主要是出發(fā)點(diǎn)是由日常生活中經(jīng)常出現(xiàn)的汽車(chē)事故，為了應(yīng)用所學(xué)知識(shí)更好的造福社會(huì)，提出本次設(shè)想并在老師的指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)施。給出了硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。 超聲波傳感器是本系統(tǒng)的核心器件，本論文詳細(xì)地介紹了超聲波傳感器的原理、結(jié)構(gòu)、檢測(cè)方式以及它的一些特性。只有深入地了解超聲波傳感器的工作原理，才能更好的設(shè)計(jì)測(cè)距電路。單片機(jī)是本系統(tǒng)的控制部分，采用常用的STC89C52單片機(jī)。驅(qū)動(dòng)超聲波傳感器的40kHz的方波信號(hào)，就是由單片機(jī)編程產(chǎn)生的。通過(guò)檢測(cè)發(fā)射和接受的時(shí)間差值，通過(guò)計(jì)算得到距離。本系統(tǒng)的LED顯示當(dāng)前的距離。但距離小于設(shè)定距離時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音單元系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。通過(guò)調(diào)試，最終實(shí)物可以實(shí)現(xiàn)功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)的目的。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，電路硬件、軟件部分還有不夠完善的地方，在今后的學(xué)習(xí)中會(huì)進(jìn)一步改進(jìn)。自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在實(shí)用性上也存在很大差距，需要不斷的完善和改進(jìn)，也需要不斷的學(xué)習(xí)去盡力去實(shí)現(xiàn)一些創(chuàng)新的功能。謝辭 經(jīng)過(guò)半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺(jué)自己無(wú)論是在學(xué)習(xí)的積極性上，還是親自動(dòng)手的能力，都有了一個(gè)階躍式的發(fā)展和進(jìn)步，畢業(yè)設(shè)計(jì)帶給我的不僅是一次精神意志力的考驗(yàn)，更是對(duì)我以前不敢勇于嘗試的一個(gè)否定，很多事情都是想的很難，但是當(dāng)自己真正付諸行動(dòng)的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，很多難題都是因?yàn)樽约阂郧安桓覈L試，其實(shí)，這種啟迪將讓我受益終生。在此，我不得不感謝我的指導(dǎo)老師……楊旭東老師，在每周二下午都要抽出一定的時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行相應(yīng)的輔導(dǎo)，有時(shí)候在我們不能按時(shí)去的時(shí)候，他還會(huì)本人親自來(lái)宿舍為我們指導(dǎo)，當(dāng)我有時(shí)候懈怠，遇到困難不想繼續(xù)下去的時(shí)候，總是能給我鼓勵(lì)，鼓勵(lì)我努力完成自己的設(shè)想，最后終于克服重重困難，完成了自己的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了自己預(yù)想的功能，當(dāng)出現(xiàn)結(jié)果的那一刻，那種喜悅之情溢于言表，同時(shí)也感謝我的舍友們，給我技術(shù)和精神上的支持和鼓勵(lì)，更加堅(jiān)定了我的信念，別人能做好的，我也一定要做好，謝謝大家。最后，我還是得感謝我所參考論文的那些作者們，是你們的探索，為我指明了方向，謝謝你們！參考文獻(xiàn)[1] 韋穗林，基于單片機(jī)的汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)代電子技術(shù)，2009[2] 孫琳琳等，倒車(chē)?yán)走_(dá)——愛(ài)車(chē)的“天眼”，軟件工程師，2005[3] 吳瓊，汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)的研究，南京林業(yè)大學(xué)，2009[4] 庾晉等，透視汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)，汽車(chē)運(yùn)用，2004[5] 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