word版可編輯-專業(yè)課程設(shè)計(jì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)204模板精心整理-資料下載頁
2025-05-23 18:09本頁面
【正文】 作再加上控制系統(tǒng)用電，所需電源容量比較大，需要選擇大容量電源。此系統(tǒng)中用到的電源電壓為27V、12V、5V，為了便于管理和電源容量需求，就采用了標(biāo)準(zhǔn)的27V電源作為基準(zhǔn)，通過芯片進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換得到所需的12V和5V電壓。圖34 電源轉(zhuǎn)換電路圖電路中在轉(zhuǎn)換芯片的前后有兩個(gè)電容，前面電容起防止自激作用，后面電容起濾波作用。此外，在具體應(yīng)用的過程中，LM7805必須加上散熱片。由于步進(jìn)電機(jī)不需要反饋電路，但是要注意工作臺(tái)不能超過最大行程。因此，必須在X、Y軸的方向各加上兩個(gè)行程開關(guān)。這里行程開關(guān)作用有兩個(gè)：（1）防止工作臺(tái)超過最大行程，使電機(jī)損壞（2）可以用與定位。所以這4個(gè)行程開關(guān)就充當(dāng)了傳感器。4 程序設(shè)計(jì) XX子程序 XX子程序5 設(shè)計(jì)總結(jié) 參考文獻(xiàn)[1] [D].西北工業(yè)大學(xué)，2003 [2] 楊家軍．機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)[M]．武漢：華中理工大學(xué)出版社，2000． [3] 楊平，廉仲．機(jī)械電子工程設(shè)計(jì)[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2001． [4] [M]．北京：高等教育出版社，2001[5] Ceres R，Pons FL，Jimenez A R．Design and imp1ementat ion of an aided fruitharvesting Robot[J]．Industria1 Robot,1998,25(5)：337—346．[6] Spencer S. Robot milkmaids to bee a mercial reality [J]．Industrial robot,1999,26(2):112～114．[7] 張建民，.[8] [D].浙江:,6.[9] [J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2004,[10] 湯修映,[J].機(jī)器人, 2005[11] 王建軍，[J].農(nóng)機(jī)化研究,2007(7):174～176．[12] [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械化與電氣化，2007（2）:3～5.[13] 張鐵中,(I)[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),1999,4（4）:45～47.[14] 李牧，陸懷民，方紅根，[J].森林工程, 2003,19(5):39～41.附錄清單1機(jī)械本體裝配圖2控制系統(tǒng)電路圖3控制程序源代碼附錄工程圖紙14
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