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2025-05-23 18:04本頁面
【正文】 I）運動軸速度deg/sec407ServoMotor５（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2008ServoMotor６（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec4309ServoMotor７（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec1510ServoMotor８（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec3011ServoMotor９（WAJUEJI）運動軸速度deg/sec412ServoMotor１０（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec4013ServoMotor1１（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2014ServoMotor1２（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2015ServoMotor1３（WAJUEJI）運動軸速度deg/sec416ServoMotor1４（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2217ServoMotor1５（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2918ServoMotor1６（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec15各伺服電機運動時間安排如下表：表42序號名稱所執(zhí)行動作從（s）到（s）01ServoMotor1挖掘機沿直線段行進開始02ServoMotor2挖掘機沿曲線段行進104003C(40)WAJUEJI：ServoMotor1動臂液壓缸伸張416504C(40)WAJUEJI：ServoMotor2斗桿液壓缸收縮416505C(40)WAJUEJI：ServoMotor3挖斗液壓缸收縮426506C(40)WAJUEJI：ServoMotor4工作臺右轉667307C(40)WAJUEJI：ServoMotor5動臂液壓缸收縮748708C(40)WAJUEJI：ServoMotor6挖斗液壓缸伸張768709C(40)WAJUEJI：ServoMotor7斗桿液壓缸伸張748710C(40)WAJUEJI：ServoMotor8動臂液壓缸伸張879011C(40)WAJUEJI：ServoMotor9工作臺左轉9110212C(40)WAJUEJI：ServoMotor10動臂液壓缸伸張10311213C(40)WAJUEJI：ServoMotor11斗桿液壓缸收縮10311214C(40)WAJUEJI：ServoMotor12挖斗液壓缸收縮10311215C(40)WAJUEJI：ServoMotor13工作臺右轉11311716C(40)WAJUEJI：ServoMotor14挖斗液壓缸伸張11813917C(40)WAJUEJI：ServoMotor15斗桿液壓缸伸張118終止18C(40)WAJUEJI：ServoMotor16動臂液壓缸收縮118終止圖44 挖掘機最終機構模擬圖5. 總結本文詳細介紹了利用Pro/E軟件創(chuàng)建挖掘機模型的運動仿真。重點描述了挖掘機模型的創(chuàng)建與運動仿真的模擬步驟，通過直觀的三維動畫，可以清晰的了解液壓挖掘機的結構。通過Pro/E創(chuàng)建運動仿真，可以直觀了解液壓挖掘機的運動關系。通過本次課程設計，較為清晰地了解了液壓挖掘機的工作原理，運動關系。掌握了操作Pro/E軟件的能力，也意識到了Pro/E功能強大和自己對其了解的不足。此次課程設計中還有很多不足，特此說明。26參考文獻[1] [M].北京: 電子工業(yè)出版社, 2009. [2] 王詠梅，康顯麗，[M].北京: 清華大學出版社, 2009.[3] [M].北京: 機械工業(yè)出版社, 2010.27
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