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【正文】 配約束，首先應確定曲線所在的平面與挖掘機履帶底部所在的平面重合。圖35 液壓缸的裝配約束圖36 動臂液壓缸裝配約束圖37 動臂液壓柱運動限制因為動臂液壓柱在實際情況中并不能無限制的移動，因此需要再此限制其運動幅度，選動臂液壓缸內(nèi)筒底部和液壓柱底部為兩個零參照，設定其最小限制80，最大限制為800。 機身的裝配圖33 機身裝配模型樹圖34 機身裝配圖機身裝配部分主要由轉(zhuǎn)盤、機箱、駕駛艙、方向盤組成，方向盤采用銷軸連接，其他直接用匹配、對齊等約束。其中還包括自動、匹配、對齊、插入、坐標系、相切、線上點首先拉伸出側(cè)板，然后拉伸內(nèi)肋板與上下板，最后用鏡像命令完成動臂的建模。其本質(zhì)就是設計過程的記錄和回放。它的性能優(yōu)良，功能強大，是一套可以應用于工業(yè)設計，機械設計，功能仿真，制造和管理等眾多領域的工程自動化軟件包。液壓挖掘機的工作裝置動作以及機身的回轉(zhuǎn)和行走都有液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，原動機驅(qū)動雙聯(lián)液壓泵，把壓力油分別送到兩組多路換向閥，通過司機的操作，將壓力油單獨或同時送往液壓執(zhí)行元件（液壓馬達和液壓油缸）驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)（工作裝置）工作。如圖1—1為挖掘機實際圖片。據(jù)統(tǒng)計，一般工程施工中約有65%—70%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和采掘量都是用挖掘機完成的。挖掘機是一種常用的、重要的工程機械，在國民經(jīng)濟建設的許多行業(yè)被廣泛地采用，如工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利水電工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機械化施工中，對減輕繁重的體力勞動，保證工程質(zhì)量，加快建設速度，按時完成工期，提高勞動生產(chǎn)率都起著非常重要的作用。 液壓挖掘機工作簡介液壓挖掘機實在機械系統(tǒng)傳統(tǒng)挖掘機的基礎上發(fā)展起來的一種周期作業(yè)的土方機械，液壓挖掘機由于在動力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓傳動，靠液體的壓力能進行工作。 液壓挖掘機的工作循環(huán)過程液壓挖掘機的工作循環(huán)過程的仿真是進行液壓挖掘機虛擬樣機研究必不可少的一個過程。其主要特點是參數(shù)化的牲造型；統(tǒng)一的能使各模塊集成起來的數(shù)據(jù)庫；設計修改的關聯(lián)性，即一處修改，別的模塊中的相應圖形和數(shù)據(jù)也會自動更新。因此，參數(shù)化建模通過捕捉模型中的參數(shù)化關系記錄了設計過程。 動臂的建模動臂的建模主要采用拉伸，鏡像命令來實現(xiàn)。約束條件的類型共有11種，在這些約束條件中，固定及缺省只需點選其命令圖標，即可完成元件的裝配，坐標系僅需1個約束條件，即可元件的裝配，其余的皆需給定2個或2個以上的約束條件，方能完成元件的裝配。挖掘機的總體裝配過程如下： 機座的裝配圖31 機座裝配模型樹圖32 機座裝配圖在總體裝配前先將底座、主動輪、輔助輪和履帶裝配在一起，在總體裝配時可以作為整體直接添加。在液壓元件的裝配過程中，液壓缸底部圓孔均采用“銷釘”連接，而液壓柱頂部圓孔均采用“圓柱”連接。圖41 挖掘機運動軌跡然而，僅僅有一條曲線是不夠的，在后邊挖掘機的運動模擬過程中，需要在曲線的中心位置做一條軸線，為挖掘機的運動選一個“軸”參照，以使挖掘機能夠以這條軸為中心進行旋轉(zhuǎn)運動。掌握了操作Pro/E軟件的能力，也意識到了Pro/E功能強大和自己對其了解的不足。圖43在完成裝配體后需要對有相對運動的各部件添加伺服電機，各伺服電機設置如下表：表41序號名稱類型規(guī)范單位模（常數(shù)）01ServoMotor1幾何速度mm/sec73002ServoMotor2幾何速度deg/sec03ServoMotor1（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec1504ServoMotor２（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec3005ServoMotor３（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2506ServoMotor４（WAJUEJI）運動軸速度deg/sec407ServoMotor５（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec2008ServoMotor６（WAJUEJI）運動軸速度mm/sec4309ServoMoto
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