【正文】 R13/12 E10 RMB絕對值真多圈modbus輸出四．4—20mA模擬信號轉換輸出：絕對值編碼器內置智能化嵌入技術和模擬后端電路，將內部的數字化信號計算轉換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應的后續(xù)設備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是最方便的選擇。Easypro技術—內置的智能化嵌入技術，可將編碼器的旋轉方向，每轉對應角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應值、20mA對應值），在編碼器初始化時設定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續(xù)設備都可以找到這樣的接口，可以大大節(jié)省器件成本和調試維護成本。推薦的絕對值編碼器：GAM60 R13 E10 LB 直接420mA模擬電流輸出，Easypro功能。 GAX60 R13/12 E10 LB 絕對值真多圈4—20mA輸出，工作量程1圈—4096圈可設定。絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器最大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用，如無把握，購買絕對值編碼器時，就要選擇專業(yè)的有經驗的供應商，而避免選型使用的不當，而沒有發(fā)揮出絕對值編碼器可靠的特點。類別：默認分類 | 評論(0) | 瀏覽(382 ) 從增量值編碼器到絕對值多圈編碼器 20090319 12:49從增量式編碼器到絕對式編碼器增量值旋轉編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤，旋轉后通過光通量的明暗變化，產生脈沖，通過外部設備的計數脈沖，來增量地加（或減）脈沖數而測得旋轉的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個刻線產生的一個脈沖就相當于1度，測得脈沖累計增加30個，就是正向選轉了30度。增量型編碼器碼盤示意圖：實際上讀取這些刻線的光眼有兩個（或有四個），兩個光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個方向過來的，是A提前于B，還是B提前于A，就像人的左右眼，從而知道編碼器的旋轉方向，這樣，判斷脈沖的計數是增還是減，從而獲得真實的旋轉角度。在實際使用中，A相與B相的位置相差1/4個脈沖周期，這樣，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4，可用于判斷旋轉方向。如果以一個脈沖周期為360度“相位”角，這樣的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋轉編碼器每圈還有一個單獨的刻線，相當于零位（Zero），也稱為Z相，用于讀取每周的起始點。這些圓光柵碼盤，最早是由圓金屬片刻蝕獲得，而金屬刻蝕精度有限，轉而用玻璃鍍膜刻蝕，玻璃碼盤的精度是最高的，但易碎。對于一些經濟型的編碼器，也有用塑料菲林做的，近期有新技術用樹脂材料，與玻璃碼盤一樣的加工工藝，可在較高精度與穩(wěn)定性的情況下，而相比玻璃碼盤不易損壞，這可能是大工業(yè)批量化生產的趨勢。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。實際上，工業(yè)控制由于使用的設備越來越多，干擾信號越來越多而且越來越復雜，對于增量信號更多的是干擾信號對于脈沖的多計與漏計無從判斷，造成累計誤差。解決的方法是增加外部參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有些是連續(xù)工作而不允許經常去找零的，于是就有了絕對值編碼器的出現。絕對編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過n個光眼讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方變化的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，每個位置的編碼是唯一、絕對的，所以稱為絕對值編碼器。它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就可以去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光碼盤各碼道刻線，以獲取唯一的一組編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。早先的多圈計算，是每轉超過360度，在計數器內增加一個圈數計數（計圈的方法類似于增量編碼器），但這種方法在編碼器如停在360度附近停電或受干擾就很危險，有可能漏過了計圈而編碼相差一圈，也有用編碼器內置電池來計圈的，但電池的壽命、振動接觸、低溫失效等問題，仍然是危險的。有些電池以間隙式工作來延長壽命，但間隙式工作對于編碼器轉動的速度就有限制。這些方法，對于多圈絕對的使用，是有很大風險的。真實多圈絕對值編碼器：編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，增加了一組機械齒輪組碼盤，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為真實多圈絕對值編碼器，對于多圈的數值，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。 過去，絕對值齒輪組真多圈編碼器主要有歐美編碼器廠家生產，而現在，上海精浦機電有限公司也已經能夠生產具有自主知識產權的絕對值齒輪組真多圈編碼器了，實現了該產品的Made in China! 真實多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，尤其是可靠性方面無可替代，已經越來越多地應用于工控定位中。類別：默認分類 | 評論(0) | 瀏覽(170 ) 定位控制傳感器的“明星”從接近開關、光電開關 20090319 12:46作為定為控制類傳感器，最近幾年旋轉編碼器的發(fā)展迅速，使用已經越來越廣，也越來越體現出其出類拔萃的“明星”氣質。國家標準GB766587對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。定位控制傳感器有很多種類，簡單的行程開關、接近開關、光電開關等開關類傳感器，復雜點的是旋轉編碼器（增量的、絕對的、絕對多圈的）、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類傳感器。其中，旋轉編碼器是近期在定位控制產品中發(fā)展最快的明星。工業(yè)控制中的定位控制，最早是從行程開關開始的，而后的接近開關、光電開關的應用也已經相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了：多點控制：接近開關、光電開關都是單點控制，隨著控制要求的增加，控制點越來越多，而不可能無限制地增加接近開關、光電開關。而一個旋轉編碼器，輸出的位置是連續(xù)的，可以實現工作行程中多點的控制。信息化：除了定位控制點，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調整的；現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個181。到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，判斷旋轉方向，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。緊跟發(fā)展趨勢：按照傳感器的發(fā)展規(guī)律，傳統(tǒng)傳感器已向數字化、智能化、網絡信息化發(fā)展，工業(yè)自動化已經不單單滿足現場控制，而且向工廠管理信息化發(fā)展，而智能型絕對值編碼器，正是符合這種發(fā)展的定位傳感器的杰出代表。如上所述優(yōu)點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合