【正文】 R13/12 E10 RMB絕對值真多圈modbus輸出四．4—20mA模擬信號轉(zhuǎn)換輸出：絕對值編碼器內(nèi)置智能化嵌入技術(shù)和模擬后端電路，將內(nèi)部的數(shù)字化信號計算轉(zhuǎn)換為模擬電流4—20mA或模擬電壓0—5V輸出。絕對值編碼器的輸出形式多樣，對應(yīng)的后續(xù)設(shè)備選擇帶來了困難，而且采集的信號還要再次解碼換算，相比較而言，傳統(tǒng)的傳感器模擬信號輸出更加普及使用方便，為滿足不熟悉絕對值編碼器輸出信號的新手，使用直接模擬信號輸出的絕對值編碼器，也是最方便的選擇。Easypro技術(shù)—內(nèi)置的智能化嵌入技術(shù)，可將編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，每轉(zhuǎn)對應(yīng)角度或長度，編碼器安裝置位零點，編碼器工作輸出的起始點與終點（4mA對應(yīng)值、20mA對應(yīng)值），在編碼器初始化時設(shè)定，這樣，4—20mA或0—5V的輸出，可以直接對應(yīng)工作量程起始至終點的輸出，而無需另外解碼換算，特別適合絕對值編碼器初用者，同時，絕大部分的后續(xù)設(shè)備都可以找到這樣的接口，可以大大節(jié)省器件成本和調(diào)試維護成本。推薦的絕對值編碼器：GAM60 R13 E10 LB 直接420mA模擬電流輸出，Easypro功能。 GAX60 R13/12 E10 LB 絕對值真多圈4—20mA輸出，工作量程1圈—4096圈可設(shè)定。絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器最大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用，如無把握，購買絕對值編碼器時，就要選擇專業(yè)的有經(jīng)驗的供應(yīng)商，而避免選型使用的不當(dāng)，而沒有發(fā)揮出絕對值編碼器可靠的特點。類別：默認分類 | 評論(0) | 瀏覽(382 ) 從增量值編碼器到絕對值多圈編碼器 20090319 12:49從增量式編碼器到絕對式編碼器增量值旋轉(zhuǎn)編碼器，也叫圓光柵、脈沖碼盤，從這些名稱可以知道，它是圓形的光柵刻線碼盤，旋轉(zhuǎn)后通過光通量的明暗變化，產(chǎn)生脈沖，通過外部設(shè)備的計數(shù)脈沖，來增量地加（或減）脈沖數(shù)而測得旋轉(zhuǎn)的角度。例如，圓光柵每周刻有360條刻線，每個刻線產(chǎn)生的一個脈沖就相當(dāng)于1度，測得脈沖累計增加30個，就是正向選轉(zhuǎn)了30度。增量型編碼器碼盤示意圖：實際上讀取這些刻線的光眼有兩個（或有四個），兩個光眼各自輸出A相于B相，用以判斷刻線是從哪個方向過來的，是A提前于B，還是B提前于A，就像人的左右眼，從而知道編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，這樣，判斷脈沖的計數(shù)是增還是減，從而獲得真實的旋轉(zhuǎn)角度。在實際使用中，A相與B相的位置相差1/4個脈沖周期，這樣，從正方向過來是1/4周期差，而從反方向過來就是3/4，可用于判斷旋轉(zhuǎn)方向。如果以一個脈沖周期為360度“相位”角，這樣的1/4就是90度相位差，而3/4就是270度相位差。另外，旋轉(zhuǎn)編碼器每圈還有一個單獨的刻線，相當(dāng)于零位（Zero），也稱為Z相，用于讀取每周的起始點。這些圓光柵碼盤，最早是由圓金屬片刻蝕獲得，而金屬刻蝕精度有限，轉(zhuǎn)而用玻璃鍍膜刻蝕，玻璃碼盤的精度是最高的，但易碎。對于一些經(jīng)濟型的編碼器，也有用塑料菲林做的，近期有新技術(shù)用樹脂材料，與玻璃碼盤一樣的加工工藝，可在較高精度與穩(wěn)定性的情況下，而相比玻璃碼盤不易損壞，這可能是大工業(yè)批量化生產(chǎn)的趨勢。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。實際上，工業(yè)控制由于使用的設(shè)備越來越多，干擾信號越來越多而且越來越復(fù)雜，對于增量信號更多的是干擾信號對于脈沖的多計與漏計無從判斷，造成累計誤差。解決的方法是增加外部參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），有些是連續(xù)工作而不允許經(jīng)常去找零的，于是就有了絕對值編碼器的出現(xiàn)。絕對編碼器光碼盤上有許多道由里至外的刻線碼道，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過n個光眼讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n1次方變化的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，每個位置的編碼是唯一、絕對的，所以稱為絕對值編碼器。它不受停電、干擾的影響。絕對值編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就可以去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各碼道刻線，以獲取唯一的一組編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。早先的多圈計算，是每轉(zhuǎn)超過360度，在計數(shù)器內(nèi)增加一個圈數(shù)計數(shù)（計圈的方法類似于增量編碼器），但這種方法在編碼器如停在360度附近停電或受干擾就很危險，有可能漏過了計圈而編碼相差一圈，也有用編碼器內(nèi)置電池來計圈的，但電池的壽命、振動接觸、低溫失效等問題，仍然是危險的。有些電池以間隙式工作來延長壽命，但間隙式工作對于編碼器轉(zhuǎn)動的速度就有限制。這些方法，對于多圈絕對的使用，是有很大風(fēng)險的。真實多圈絕對值編碼器：編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，增加了一組機械齒輪組碼盤，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組齒輪碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為真實多圈絕對值編碼器，對于多圈的數(shù)值，同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 過去，絕對值齒輪組真多圈編碼器主要有歐美編碼器廠家生產(chǎn)，而現(xiàn)在，上海精浦機電有限公司也已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的絕對值齒輪組真多圈編碼器了，實現(xiàn)了該產(chǎn)品的Made in China! 真實多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，尤其是可靠性方面無可替代，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。類別：默認分類 | 評論(0) | 瀏覽(170 ) 定位控制傳感器的“明星”從接近開關(guān)、光電開關(guān) 20090319 12:46作為定為控制類傳感器，最近幾年旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展迅速，使用已經(jīng)越來越廣，也越來越體現(xiàn)出其出類拔萃的“明星”氣質(zhì)。國家標準GB766587對傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。定位控制傳感器有很多種類，簡單的行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)等開關(guān)類傳感器，復(fù)雜點的是旋轉(zhuǎn)編碼器（增量的、絕對的、絕對多圈的）、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類傳感器。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器是近期在定位控制產(chǎn)品中發(fā)展最快的明星。工業(yè)控制中的定位控制，最早是從行程開關(guān)開始的，而后的接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用也已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了：多點控制：接近開關(guān)、光電開關(guān)都是單點控制，隨著控制要求的增加，控制點越來越多，而不可能無限制地增加接近開關(guān)、光電開關(guān)。而一個旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出的位置是連續(xù)的，可以實現(xiàn)工作行程中多點的控制。信息化：除了定位控制點，控制室還可知道其具體位置；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整的；現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個181。到幾十幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。多功能化：除了定位，還可以遠傳當(dāng)前位置，換算運動速度，判斷旋轉(zhuǎn)方向，對于變頻器，步進電機等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。緊跟發(fā)展趨勢：按照傳感器的發(fā)展規(guī)律，傳統(tǒng)傳感器已向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展，工業(yè)自動化已經(jīng)不單單滿足現(xiàn)場控制，而且向工廠管理信息化發(fā)展，而智能型絕對值編碼器，正是符合這種發(fā)展的定位傳感器的杰出代表。如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合