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小型電動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)方案-資料下載頁(yè)

2025-05-14 23:51本頁(yè)面
  

【正文】 功率管控制信號(hào)及必要的指示信號(hào)等。4.1 工作原理(1) 電壓采樣信號(hào):電源電壓48V經(jīng)R19和R21分壓,得到一個(gè)小于5V得電壓信號(hào)輸出CPU,CPU定時(shí)對(duì)其采樣,從而獲得當(dāng)前實(shí)時(shí)得電源電壓信號(hào),可以實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)等功能。(2) 電流反饋信號(hào):電流反饋信號(hào)通過(guò)電流流過(guò)鏮銅絲KT1和KT2在其上產(chǎn)生壓降,并經(jīng)過(guò)LM358運(yùn)算放大器放大后送入CPU,CPU定時(shí)對(duì)其采樣從而間接獲得當(dāng)前電流大小,實(shí)現(xiàn)電流的最大限流控制。(3)過(guò)流中斷信號(hào):鏮銅絲KT1和KT2上獲取的電壓信號(hào)送到LM358比較起,當(dāng)電壓超過(guò)設(shè)定值時(shí),LM358輸出低電平,通知CPU現(xiàn)在電流已嚴(yán)重超限,必須立即停止電流輸出,從而保護(hù)MOSFET開(kāi)關(guān)管不致?lián)p壞。(4)啟動(dòng)控制信號(hào):電機(jī)的啟動(dòng)和停止依賴于該信號(hào)的大小。其輸入先經(jīng)過(guò)R12和C5濾波,再輸入到CPU進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣,當(dāng)其電壓超過(guò)門(mén)限值時(shí),電機(jī)便啟動(dòng),低于門(mén)限值時(shí)電機(jī)便停止。CPU將根據(jù)其大小和當(dāng)前電流采樣值來(lái)設(shè)定PWM脈寬的占空比列,間接控制電機(jī)的輸出功率。(5)剎車(chē)控制信號(hào):剎車(chē)信號(hào)分為高電平剎車(chē)和低電平剎車(chē),低電平剎車(chē)輸出經(jīng)過(guò)D1二極管隔離后直接輸入CPU,高電平剎車(chē)經(jīng)Q22三極管反向后輸入CPU。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行期間,如果CPU接收到剎車(chē)信號(hào)(低電平),CPU將停止MOSFET功率管的輸出,停止電機(jī)。(6)電機(jī)位置信號(hào):電機(jī)位置信號(hào)共有三路,經(jīng)由電阻R1/2/R90/1/2和C1/2/3濾波處理后輸入CPU,CPU同時(shí)實(shí)時(shí)采樣三路位置信號(hào)以獲取當(dāng)前電機(jī)所處位置,并根據(jù)其組合控制三個(gè)MOSFET輸出橋的通斷,實(shí)現(xiàn)電機(jī)相間的換流控制。(7)功率管控制信號(hào):當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)電機(jī)位置信號(hào)決定哪兩只MOSFET工作,無(wú)論如何,處于同一個(gè)橋臂的上下兩個(gè)MOSFET不能同時(shí)開(kāi)通,否則將導(dǎo)致48V電源直接對(duì)地短路。驅(qū)動(dòng)電路由Q1—Q18極其相關(guān)元?dú)饧M成,分位三個(gè)橋臂,每個(gè)橋臂又分上下橋臂。上橋臂由高電平驅(qū)動(dòng),下橋臂由低電平驅(qū)動(dòng)。以U相橋臂來(lái)說(shuō)明其工作原理。首先,CPU輸出的PWM脈沖信號(hào),經(jīng)過(guò)U2重新分配輸出到上橋臂驅(qū)動(dòng),當(dāng)U2相應(yīng)引腳輸出為高電平時(shí),Q1導(dǎo)通,從而Q2導(dǎo)通,15V電壓輸送到MOSFET M1的刪極,使其導(dǎo)通,此時(shí)Q3截止不工作。 當(dāng)U2相應(yīng)引腳輸出為低電平時(shí),Q1截止,從而Q2截止,Q3導(dǎo)通,將MOSFET M1的刪極電容和C20電容上電荷釋放, MOSFET M1截止,停止輸出。下管的驅(qū)動(dòng)直接來(lái)自于CPU,當(dāng)CPU相應(yīng)引腳輸出為低電平時(shí),Q4導(dǎo)通,從而Q5導(dǎo)通,15V電壓輸送到MOSFET M2的刪極,使其導(dǎo)通,此時(shí)Q6截止不工作。 當(dāng)CPU相應(yīng)引腳輸出為高電平時(shí),Q4截止,從而Q5截止,Q6導(dǎo)通,將MOSFET M2的刪極電容和C21電容上電荷釋放, MOSFET M2截止,停止輸出。其他兩相工作原理分析與上一致。 (8)指示信號(hào):方案中還設(shè)有一個(gè)運(yùn)行指示燈,其功能是指示當(dāng)前系統(tǒng)地運(yùn)行狀態(tài),以便我們更清楚系統(tǒng)地運(yùn)行狀況。指示燈指示以閃爍頻率和閃爍次數(shù)來(lái)區(qū)分不同的工作或故障狀態(tài)。一般設(shè)計(jì)有10—20中工作狀態(tài)指示。4.2 功率開(kāi)關(guān)管的選取(l) MOSFET具有工作頻率高(幾十千赫至幾百千赫,低壓管可達(dá)兆赫),開(kāi)關(guān)損耗很小,安全工作區(qū)寬,幾乎不存在二次擊穿問(wèn)題,漏極電流為負(fù)溫度特性(易并聯(lián)),輸入阻抗大,是電壓控制自關(guān)斷的器件,但由于其導(dǎo)通電阻與U成正比,隨著電壓的增加,損耗的功率就會(huì)非常大,這就限制了MOSFET管在高頻大功率中的應(yīng)用。另外,MOSFET 在超過(guò)100V時(shí)電流較小,不適合大功率狀況下使用。(2) IGBT 具有MOS和雙極型器件的突出優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高壓、大電流的應(yīng)用,一般情況下其最大工作頻率為20k婦比左右,價(jià)格較貴。單其承壓一般在600V至1200V,最大電流可達(dá)數(shù)百安培,所以,在高壓和大功率場(chǎng)合比較適用。(3) IPM是在IGBT的基礎(chǔ)上加上保護(hù) 5小結(jié) 前面我已簡(jiǎn)單介紹了一款48V無(wú)刷直流電機(jī)控制方案,對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)控制器,其原理是一樣地,只是要根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)地具體要求進(jìn)行必要地改進(jìn)設(shè)計(jì)。比如,電動(dòng)汽車(chē)使用地電池組一般電壓在140V以上,電機(jī)輸出功率也在幾十千瓦至一百多千瓦,其特點(diǎn)是電壓高、電流大。所以,我們應(yīng)該選擇IGBT開(kāi)關(guān)管作為輸出功率器件。驅(qū)動(dòng)電流也可以采樣專(zhuān)用地IGBT驅(qū)動(dòng)電路芯片,另外,電動(dòng)汽車(chē)上可能需要與ECU進(jìn)行通訊,通訊接口一般都是CAN通訊,所以CPU最好選擇帶CAN通訊接口的CPU,或者外接CAN通訊芯片。電流的采樣將不再采樣鏮銅絲取樣,而應(yīng)該選用專(zhuān)業(yè)的電流傳感器等??傊?,要根據(jù)具體的要求做相應(yīng)的調(diào)整設(shè)計(jì)。 另外,由于電動(dòng)汽車(chē)控制器輸出功率比較大,相應(yīng)的電磁干擾也就越大,設(shè)計(jì)的一個(gè)考慮方向?qū)⑹枪δ芎头离姶鸥蓴_并舉,二者都不能缺省。 致謝 值此論文完成之際,謹(jǐn)向所有關(guān)心、幫助我的老師、同學(xué)和朋友們致以最誠(chéng)摯的謝意。同時(shí),我要感謝各位評(píng)審老師對(duì)我的論文提出的寶貴意見(jiàn)。最后,我要深深感謝我的父母和家人,尤其是含辛茹苦撫養(yǎng)我長(zhǎng)大并給予了我良好教育的父母對(duì)我的支持與關(guān)心,感謝他們對(duì)作者多年求學(xué)的理解和支持。我的點(diǎn)滴進(jìn)步都伴隨著他們的鼓勵(lì)和竭力支持,這些都將永遠(yuǎn)銘記在心。 參考文獻(xiàn)1 王曉明主編.電動(dòng)機(jī)的DSP控制-TI公司DSP應(yīng)用,北京航空航天大學(xué)出版社 2004.72 孫涵芳主編.MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用 北京航空航天大學(xué)出版社 88.23 王立民主編.MCS51/96系列單片機(jī)接口電路 北京航空航天大學(xué)出版社 88.24.牛志成,徐立輝,劉冬莉編. 計(jì)算機(jī)語(yǔ)言編程 5 李興虎主編.電動(dòng)汽車(chē)概論,北京理工大學(xué)出版社.2005.86 胡驊,宋慧主編.電動(dòng)汽車(chē),人民交通出版社 2003.17(日)電氣學(xué)會(huì)編,康龍?jiān)谱g,電動(dòng)汽車(chē)最新技術(shù),機(jī)械工業(yè)出版社,200822
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