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正文內(nèi)容

機電一體化系統(tǒng)設計實驗指導書-資料下載頁

2025-05-14 01:18本頁面
  

【正文】 PLC微動開關微動開關微動開關微動開關S軸(手臂)電機T軸(底盤)電機垂直軸方向 水平軸方向L軸步進電機驅動器U軸步進電機驅動器接近開關接近開關接近開關接近開關光電傳感器旋轉碼盤S軸限位DC+DC—S軸原點DC+DC—T軸限位DC+DC—T軸原點U軸限位U軸原點L軸限位L軸原點X0 Y0X2 Y1X1 Y2 X3 Y3X4X10X11 Y10 Y11X12 Y4Y5X13 COM Y6COM1 COM2COM3COM4CPDIROPTAA DC+B DC—B轉換器步進電機CPDIROPTAA DC+B DC—B轉換器步進電機F M+R MDC+ DC直流電機F M+R MDC+ DC直流電機電磁閥開關電源24V 0VDC+DC—DC+DC—圖2. 系統(tǒng)接線原理圖四、實驗要求根據(jù)系統(tǒng)的工作流程、I/O分配表及接線圖寫出PLC程序。五、實驗結果附:系統(tǒng)的程序設計如下14
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