虛位移原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-12 13:05本頁面
【正文】 ，則有平衡時彈力為由虛位移原理方程20例 3：圖示機構(gòu)。已知 OA = r， 鉛直桿 O’E = l， O’B = BE， AB水平， ?。 求圖示位置時力偶 M與力 Q的關(guān)系 。答案：21問題 ：用虛功方程可解幾個代數(shù)未知量？看例子 —— 平面自由剛體 幾個自由度？給剛體虛位移： 對應平動對應轉(zhuǎn)動矩心可任取變分方程對應獨立代數(shù)方程數(shù) ＝ 廣義坐標數(shù)22圖示所示平面機構(gòu)，不計各桿好滑塊的質(zhì)量，略去接觸面摩擦，求在圖示位置平衡時，力矩 M和 F的關(guān)系。虛位移關(guān)系的建立需要 運動合成23A去 A處 y方向約束A去 A處 x方向約束二、求約束力（或內(nèi)力） —— 一般為幾何不變體系處理方法 ： 去掉約束，代之以約束力，轉(zhuǎn)化為幾何可變體系，同一。一般去掉 1個約束，轉(zhuǎn)化為 1自由度的可變體系。各種約束的解除方法：A BAA B去 B鉸鏈A B去 A鉸鏈x方向約束A去 A處轉(zhuǎn)動約束A B去 A鉸鏈y方向約束 24例 4： 將本章開頭例子改動已知 Q、 l、 ? ， 求 C處水平反力 。去掉 C處水平約束，同例 1。例 5：已知： M = kN m， P1 = P2 = 4 kN， q = 2 kN/m， ? = 30176。， l = 2 m。 求固定端 A的反力 。25去 A處 y方向約束去 A處轉(zhuǎn)動約束AQ1Q2去 A處 x方向約束 Q1 Q2作業(yè) ： 13－ 5， 8， 10Q1 Q226167。134 動力學普遍方程拉格朗日是分析力學的創(chuàng)始人。達朗伯原理虛位移原理 動力學普遍方程 拉格朗日方程分析力學的基礎(chǔ)動力學普遍方程的思想是： 對 n個質(zhì)點的質(zhì)點系：動力學問題 形式上的平衡問題 動力學普遍方程達朗伯原理 虛位移原理理想約束：27(2)或(3)或注 ： ① 上式中 ?不一定指質(zhì)點，而一般可理解為力或力偶個數(shù)； ② 當質(zhì)點系靜止時（靜平衡）， ，退化為虛功方程：即，對動力學問題，給系統(tǒng)加上慣性力，再應用虛位移原理即可解題。(1)例 13－ 8 瓦特調(diào)速器2829
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