核設(shè)施檢查維修與核事故應(yīng)急處理機(jī)器人系統(tǒng)-資料下載頁
2025-05-11 12:01本頁面
【正文】 動機(jī)器人載帶平臺、機(jī)械臂設(shè)計(jì)、防輻射設(shè)計(jì)、小型核輻射探測裝置等方面積累了一定的經(jīng)驗(yàn)。 ? 中國核工業(yè)集團(tuán)對國外進(jìn)口的一些用于核動力設(shè)施檢查與維修的自動化裝置進(jìn)行了部分消化吸收，如核反應(yīng)堆壓力容器檢查機(jī)器人、蒸汽發(fā)生器傳熱管檢查與維修定位系統(tǒng)，管道焊縫超聲波自動檢查系統(tǒng)等，在核設(shè)施在役檢查與維修方面經(jīng)驗(yàn)豐富，并開發(fā)了一些簡易視覺檢查裝置。 微漏處理機(jī)器人 化學(xué)危險(xiǎn)源探測與 定位機(jī)器人 2022年研制成功的核輻射 探測與處理機(jī)器人系統(tǒng) 小型核素活度 測量裝置 蒸汽發(fā)生器內(nèi)表面堆焊層電視攝像檢查裝置 穩(wěn)壓器內(nèi)表面堆焊層電視攝像檢查裝置 五、組織方式與建議承擔(dān)單位 ? 以中國原子能科學(xué)研究院、中國核工業(yè)集團(tuán)公司和中廣核集團(tuán)公司等單位具體需求為牽引，聯(lián)合國內(nèi)在危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有相當(dāng)工作基礎(chǔ)和很強(qiáng)技術(shù)實(shí)力的科研單位，以整體形式申報(bào)，由企業(yè)或用戶牽頭、產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟共同承擔(dān)。 ? 成立項(xiàng)目總體組，并實(shí)行組長負(fù)責(zé)制，負(fù)責(zé)項(xiàng)目執(zhí)行過程中重大問題的決策，協(xié)調(diào)示范基地的確定，技術(shù)攻關(guān)、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和施工的組織及項(xiàng)目的檢查驗(yàn)收等工作，項(xiàng)目總體組接受科技部和 863計(jì)劃專家組的直接領(lǐng)導(dǎo)。專家組負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)展和完成情況的全過程監(jiān)督、檢查。執(zhí)行年度報(bào)告和檢查、中期檢查和期末檢查驗(yàn)收等制度。同時(shí)在項(xiàng)目立項(xiàng)、管理過程中，結(jié)合國家高技術(shù)發(fā)展布局的創(chuàng)新技術(shù)研究中心建設(shè)，注重人才團(tuán)隊(duì)建設(shè)培養(yǎng)以及形成產(chǎn)業(yè)化基地。 ? 建議承擔(dān)單位： 中國原子能科學(xué)研究院、中國廣東核電（中廣核）集團(tuán)公司 、 中國核工業(yè)集團(tuán)公司核動力運(yùn)行研究所、 北京航空航天大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、北京石油化工學(xué)院（管道焊接） 請?zhí)岢? 寶貴意見！
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