反饋控制原理ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 18:03本頁面
【正文】 要少 。 第一章 反饋控制原理 2）過渡過程 一般以階躍信號的響應(yīng)作為系統(tǒng)過渡過程的指標(biāo) 快 —— 是指控制系統(tǒng)的快速性，即過渡過程持續(xù)的時間長短。過渡過程越短，說明系統(tǒng)快速性越好，過渡過程持續(xù)時間越長，說明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，難以實現(xiàn)快速變化的指令信號。 第一章 反饋控制原理 3）穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)希望輸出量與實際輸出量的差 準(zhǔn) —— 是指系統(tǒng)在過渡過程結(jié)束后，其被控量（或反饋量）對給定值的偏差而言，這一偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它是衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)。穩(wěn)態(tài)誤差越小，表示系統(tǒng)的準(zhǔn)確性越好。 由于被控對象的具體情況不同，各系統(tǒng)對穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求各有側(cè)重。而且對同一系統(tǒng)，穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求常常是相互制約的。過分提高過程的快速性，可能會引起系統(tǒng)強(qiáng)烈的振蕩，而過分追求穩(wěn)定性，又可能使系統(tǒng)反應(yīng)遲緩，最終導(dǎo)致準(zhǔn)確性變壞。如何分析和解決這些矛盾，將是本學(xué)科研究的主要內(nèi)容。 第一章 反饋控制原理 例 1— 直流電動機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 給定電壓 ug經(jīng)放大后得到電樞電壓 ua，改變 ug可得不同的轉(zhuǎn)速 n，該系統(tǒng)只有輸入量 ug對輸出量 n的單向控制作用。輸出端和輸入端之間不存在反饋回路。 因而 ， 輸出量 n對輸入量 ug沒有任何影響和聯(lián)系 ， 輸出量的改變不會產(chǎn)生控制作用 。 電 壓 放大器 功 率 放大器 Mc 負(fù)載 n 電動機(jī) + _ + _ + _ + E 電位器 augu第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)舉例 第一章 反饋控制原理 電 壓 放大器 功 率 放大器 Mc 負(fù)載 n 電動機(jī) + _ + _ + _ + E 電位器 測速發(fā)電機(jī) + _ 設(shè)上述系統(tǒng)原已在某個給定電壓 ug相對于的轉(zhuǎn)速 n狀態(tài)下運行 ， 若一旦受到某些干擾 （ 如負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大 ） 而引起轉(zhuǎn)速下降時 ， 系統(tǒng)就會自動地產(chǎn)生如下的調(diào)整過程： 例 2— 直流電動機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 第一章 反饋控制原理 例 3— 恒溫箱自動控制系統(tǒng) ?恒溫箱期望溫度由電壓 u1給定，并與實際溫度 u2比較得到溫度偏差信號 ?u=u1u2 ?溫度偏差信號經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動執(zhí)行電動機(jī)，并通過傳動機(jī)構(gòu)拖動調(diào)壓器動觸頭。當(dāng)溫度偏高時，動觸頭向減小電流的方向運動，反之加大電流，直到溫度達(dá)到給定值為止，此時，偏差 ?u=0,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 ?恒溫箱實際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓 u2 第一章 反饋控制原理 軋鋼機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)示意圖 伺服機(jī)構(gòu) 數(shù)字計算機(jī) 張 力 厚度給定 張力給定 CRT顯示 厚度傳感 軋輥 鋼板 卷取機(jī) 例 4— 軋鋼機(jī)控制系統(tǒng) D/A 軋機(jī) － 伺服 計算機(jī) 厚度給定 厚度傳感 A /D 比較 轉(zhuǎn) 換 執(zhí)行 被控 厚 度 轉(zhuǎn) 換 測 量 軋鋼機(jī)計算機(jī)控制系統(tǒng)方塊圖
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