反饋控制原理ppt課件(已修改)
2025-05-18 18:03 本頁面
【正文】 自 動 控 制 原 理 天津理工大學(xué) 電子信息與通信工程學(xué)院 課 程 特 點 本課程主要介紹自動控制系統(tǒng)的基本概念，線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)的模型，控制系統(tǒng)的時域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的頻率特性分析法等。 通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較好的掌握分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的基本思想和基本方法，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，為以后的課程的學(xué)習(xí)奠定一定的理論基礎(chǔ)。 課 程 特 點 先修課程： 《 高等數(shù)學(xué) 》《 工程數(shù)學(xué) 》 《 電路分析基礎(chǔ) 》《 數(shù)字電子技術(shù) 》 《 模擬電子技術(shù) 》《 信號與線性系統(tǒng) 》 學(xué) 時： 48 考核方式：考試 適用專業(yè)：電子信息工程、電子信息科學(xué)與技術(shù) 主要參考書 參考書： 《 自動控制原理 》 張旺等 北京理工大學(xué)出版社 《 自動控制原理 》 胡壽松 科學(xué)出版社 (第四版 ) 教材： 《 自動控制原理 》 張旺等 北京理工大學(xué)出版社 第一章：反饋控制原理 第一章 反饋控制原理 第一節(jié) 引言 一、自動控制系統(tǒng)的發(fā)展 18世紀(jì)第一次技術(shù)革命 （ 機(jī)械化 ） 時域分析 ① 俄國人波爾佐諾夫發(fā)明鍋爐水位調(diào)節(jié)器 ② 英國人瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)離心飛錘式調(diào)速器 ， 萌生了自動控制的基本原理 ③ 1877年 ， 勞斯 ， 1895年 ， 赫維茨分別提出了系統(tǒng)穩(wěn)定的代數(shù)判據(jù) （ 19世紀(jì)末 ） （ 20世紀(jì) ） —— 經(jīng)典控制論 ① 30~40年代 ， 奈奎斯特提出系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻率判據(jù) 奈氏圖 、 奈氏判據(jù) 、 從時域分析轉(zhuǎn)到頻域分析 ② 1940年 ， 伯德在頻率法中引入對數(shù)坐標(biāo)系 ， 伯德圖 ③ 1942年 ， 哈里斯引入傳遞函數(shù)概念 ④ 1948年 ， 伊萬恩提出根軌跡分析方法 ⑤ 1949年 ， 英國人維納在火炮控制中發(fā)現(xiàn)了反饋的概念 ， 出版了 《 控制 —— 關(guān)于在動物和機(jī)器中控制和通訊的科學(xué) 》 ，發(fā)現(xiàn)了控制論是信息 、 反饋與控制三個基本要素 ， 奠定了控制論的基礎(chǔ) 50年代中期 ， 添加了非線性系統(tǒng)理論和離散控制理論 ， 形成了完整的理論體系 。 第一章 反饋控制原理 迅速滲透到許多學(xué)科 ， 應(yīng)用于火炮 、 導(dǎo)彈控制系統(tǒng) ， 數(shù)控 、電力 、 冶金 ， 自動化技術(shù) 錢學(xué)森 ， 1954年首創(chuàng) “ 工程控制論 ” ， 推廣到其它領(lǐng)域 生物控制論：生命系統(tǒng) 經(jīng)濟(jì)控制論：經(jīng)濟(jì)運行與發(fā)展問題 社會控制論：社會管理與社會服務(wù)問題 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 ， 控制論無論在三要素內(nèi)涵上 ，還是在深度上和廣度上都發(fā)展變化著 ， 對促進(jìn)生產(chǎn)的發(fā)展和社會進(jìn)步產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響 。 第一章 反饋控制原理 二、自動控制系統(tǒng)的分類 第一章 反饋控制原理 40~50年代 ， 高階常微分方程 以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ) ， 研究單輸入 、 單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計 ， 針對線性定常系統(tǒng) ， 主要研究方法有時域分析法 、 根軌跡法和頻率特性法 。
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