id控制基本原理ppt課件(已修改)
2025-05-17 13:07 本頁面
【正文】 PID控制原理 盾安機(jī)電本部工廠技術(shù)部 沈智廣 2022/06 PID控制技術(shù) ? PID控制入門（引子） ? PID控制原理 ? PID控制在盾安機(jī)電標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例 ? PID控制參數(shù)整定方法 ? PID控制小結(jié) PID控制入門（引子） 控 制 器 控 制 閥 被 控 對 象測 量 變 送+給 定 值PID控制入門（引子） ? PID指 ProportionIntegralDifferential，中文是比例 積分 微分。 ? PID 控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。 PID控制入門（引子） ? 對組合機(jī)恒溫控制系統(tǒng) 表冷閥開度控制： ? 控制驅(qū)動單元 表冷閥 作為輸入信號； 被控對象 出風(fēng)溫度 作為輸出反饋 PID控制入門（引子） ? 所謂“誤差”就是目標(biāo)值與實(shí)際值的差值。比如你希望目標(biāo)出風(fēng)溫度為 15℃ 而實(shí)際出風(fēng)溫度 13℃ ， 則誤差 : 2℃ 。 ? 該誤差值送到 PID控制器，作為 PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù) Kp+Ki*誤差積分 +Kd*誤差微分。 ? 上式為三項(xiàng)求和即為 PID運(yùn)算結(jié)果，經(jīng) PLC轉(zhuǎn)換后送入表冷閥驅(qū)動器， PID就會對表冷閥作調(diào)整，直到誤差 =0。 PID控制原理 PID控制及作用 PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器 ， 這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值 r（ t） 與輸 出值 c（ t） 進(jìn)行比較 構(gòu)成控制偏差 e（ t） ＝ r（ t） － c（ t） 將其按比例、積分、微分運(yùn)算后，并通過線性組合構(gòu)成控制量，如圖所 示，所以簡稱為 P（比例）、 I（積分）、 D（微分）調(diào)節(jié)器。 K i /S 被控對象K pr ( t ) e ( t ) c ( t )K d Su ( t )++++模擬 PID調(diào)節(jié)器控制系統(tǒng)框圖 PID控制原理 比例調(diào)節(jié)器 比例調(diào)節(jié)器對于偏差階躍變 化的時間響應(yīng)如圖所示。 比例調(diào)節(jié)器對于偏差 e是即 時反應(yīng)的，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié) 器立即產(chǎn)生控制作用使被
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