自動控制原理講ppt課件(已修改)
2025-01-27 09:00 本頁面
【正文】 自動控制原理 自動控制原理 第一章 導(dǎo)論 本講主要內(nèi)容 : . . . . 控制 的定義 控制 系統(tǒng)的工作原理和組成 控制 理論的中心問題 自動控制 理論的學(xué)習(xí)內(nèi)容 控制 理論的歷史發(fā)展 自動控制原理 控制 的本意 :為了達到某種目的對事物進行支配、 管束、管制、管理、監(jiān)督、鎮(zhèn)壓。 自動控制 : 在沒有人直接參與的情況下，利用 控制裝置或控制器 , 使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（ 被控對象 ）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即 被控量 ）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。 Part： 控制 的定義 例 1.[鋼鐵軋制 ]:軋出厚度一致的高精度鐵板 ?溫度控制 ,生鐵成分控制 ,厚度控制 ,張力控制 ,等等。 例 2.[程控機床 ]:自動進刀切削，加工出預(yù)期的幾何形 狀 ?直線、圓弧等各種差補控制，進給量控制 ,等等。 自動控制原理 Part 控制 系統(tǒng)的工作原理和組成 ?恒溫箱溫度控制 ?人工控溫 ?自動控溫 ?液位控制系統(tǒng) ?人工 /自動控制 ! Some Examples 自動控制原理 [動態(tài)過程 ] ? 觀測恒溫箱內(nèi)的溫度（ 被控制量 ） ? 與要求的溫度（ 給定值 ）進行比較得到溫度偏差的大小和方向 ? 根據(jù)偏差大小和方向調(diào)節(jié)調(diào)壓器，控制加熱電阻絲的電流以調(diào)節(jié)溫度回復(fù)到要求值。 [實質(zhì) ]檢測偏差再糾正偏差 。 1 2 3 Part 控制系統(tǒng)的工作原理 自動控制原理 ?溫度偏差信號經(jīng)電壓、功率放大后，用以驅(qū)動執(zhí)行電動機，并通過傳動機構(gòu)拖動調(diào)壓器動觸頭。當(dāng)溫度偏高時，動觸頭向減小電流的方向運動，反之加大電流，直到溫度達到給定值為止，此時，偏差 ?u=0,電機停止轉(zhuǎn)動。 [動態(tài)過程 ] ?恒溫箱實際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓 u2 ?恒溫箱期望溫度由電壓 u1給定，并與實際溫度 u2比較得到溫度偏差信號 ?u=u1u2 自動控制原理 系統(tǒng)原理方塊圖 [實質(zhì) ] 檢測偏差 糾正偏差 系統(tǒng)方框圖符號組成 自動控制原理 從恒溫箱控制系統(tǒng)功能框圖可見： ?給定量位于系統(tǒng)的輸入端，稱為 系統(tǒng)輸入量 ，也稱為參考輸入量 （信號）。 ?被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，為 系統(tǒng)輸出量 。 ?輸出量（全部或一部分）通過測量裝置返回系統(tǒng)的輸入端（ 反饋信號 ），使之與輸入量進行比較，產(chǎn)生 偏差（給定信號與返回的輸出信號之差）信號。輸出量的返回過程稱為 反饋 。 自動控制原理 綜上所述 控制系統(tǒng)的工作原理 ： ?檢測 輸出量（被控制量）的實際值； ?將輸出量的實際值與給定值（輸入量）進行比較得出 偏差 ； ?
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